本申請屬于藥柱制備，具體涉及一種藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和藥柱膠層飛邊整形設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、藥柱是火箭發(fā)動機中的一種重要組件，由燃料和氧化劑混合制成。為了確保藥柱在運輸和使用過程中的安全性和穩(wěn)定性，需要對藥柱采取封邊措施。一般來說，封邊過程包括以下幾個步驟：

2、1.準(zhǔn)備封邊材料：選擇適當(dāng)?shù)牟牧?，如金屬箔、塑料薄膜等，用于封邊?/p>

3、2.包裹藥柱：將藥柱緊密地包裹在封邊材料中，確保沒有縫隙或松動。

4、3.固定封邊材料：使用適當(dāng)?shù)墓潭ǚ椒?，如焊接、膠合等，將封邊材料固定在藥柱上。

5、4.檢查封邊效果：對封邊后的藥柱進行檢查，確保封邊效果良好，沒有漏氣或松動現(xiàn)象。

6、現(xiàn)有技術(shù)中，如圖6所示，封邊后的藥柱通常存在飛邊，在進行膠層飛邊去除的過程中，大多還是采用工人手持的方式，其合格率、效率低，具有一定安全隱患。部分加工裝置能夠固定藥柱且?guī)铀幹D(zhuǎn)，但在帶動藥柱旋轉(zhuǎn)前，沒有對藥柱采取居中對準(zhǔn)的措施，無法保證封邊的質(zhì)量，也就無法確保藥柱在運輸和使用過程中的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、因此，本申請要解決的技術(shù)問題在于提供一種藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和藥柱膠層飛邊整形設(shè)備，能夠減少人工操作，并能夠?qū)λ幹扇【又袑?zhǔn)的措施，提高封邊的質(zhì)量。

2、為了解決上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，包括驅(qū)動部、傳動部、旋轉(zhuǎn)件和夾持部，所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有居中放置位，所述夾持部包括至少兩個夾持件，至少兩個所述夾持件沿所述居中放置位的周向排布，所述驅(qū)動部通過所述傳動部與所述夾持件相連接，以帶動所述夾持件朝向所述居中放置位同步移動，用以夾緊藥柱，所述旋轉(zhuǎn)件與所述驅(qū)動部通過所述傳動部相連接，以使所述驅(qū)動部帶動所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動。

3、可選的，所述驅(qū)動部包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過所述傳動部與所述夾持件相連接，所述驅(qū)動電機的輸出軸能夠沿第一方向轉(zhuǎn)動，以通過所述傳動部帶動所述夾持件朝向所述居中放置位同步移動；所述驅(qū)動電機的輸出軸能夠沿第二方向轉(zhuǎn)動，以通過所述傳動部帶動所述夾持件沿遠(yuǎn)離所述居中放置位的方向同步移動；其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

4、可選的，所述傳動部包括驅(qū)動錐齒輪和絲杠，所述驅(qū)動錐齒輪與所述驅(qū)動部相連接，所述絲杠上設(shè)置有傳動錐齒輪，所述傳動錐齒輪與所述驅(qū)動錐齒輪相嚙合，所述夾持部螺紋套設(shè)在所述絲杠的外周側(cè)，以使所述驅(qū)動部能夠通過所述驅(qū)動錐齒輪、所述傳動錐齒輪和所述絲杠帶動所述夾持部沿朝向或遠(yuǎn)離所述居中放置位的方向移動。

5、可選的，所述傳動錐齒輪套設(shè)在所述絲杠靠近所述驅(qū)動錐齒輪的一端的外周壁上，所述絲杠靠近所述驅(qū)動錐齒輪的一端的外周壁上設(shè)置有第一棘齒結(jié)構(gòu)，所述傳動錐齒輪的內(nèi)周壁上設(shè)置有與所述第一棘齒結(jié)構(gòu)相配合的第二棘齒結(jié)構(gòu)，所述第一棘齒結(jié)構(gòu)的齒尖沿第一周向傾斜，所述第二棘齒結(jié)構(gòu)的尖角沿所述第二周向傾斜，以使所述第二棘齒結(jié)構(gòu)能夠帶動所述第一棘齒結(jié)構(gòu)沿所述第二周向轉(zhuǎn)動；所述第一棘齒結(jié)構(gòu)上設(shè)置有卡接鉤，所述第二棘齒結(jié)構(gòu)上設(shè)置有卡接槽，所述卡接鉤能夠伸入所述卡接槽內(nèi)，以使所述第二棘齒結(jié)構(gòu)能夠帶動所述第一棘齒結(jié)構(gòu)沿所述第一周向轉(zhuǎn)動。

6、可選的，所述傳動部還包括從動錐齒輪，所述從動錐齒輪與所述傳動錐齒輪相嚙合，以使所述驅(qū)動錐齒輪能夠通過所述傳動錐齒輪帶動所述從動錐齒輪轉(zhuǎn)動，所述從動錐齒輪與所述旋轉(zhuǎn)件相連接，以使所述旋轉(zhuǎn)件與所述從動錐齒輪同步轉(zhuǎn)動；所述卡接鉤為彈性材質(zhì)制成，在所述夾持件夾緊所述藥柱，且所述第二棘齒結(jié)構(gòu)對所述第一棘齒結(jié)構(gòu)沿所述第一周向施力時，使卡接鉤能夠脫出所述卡接槽，以在所述絲杠不隨所述傳動錐齒輪轉(zhuǎn)動的情況下，使所述驅(qū)動錐齒輪能夠通過所述傳動錐齒輪帶動所述從動錐齒輪轉(zhuǎn)動。

7、可選的，所述夾持件包括弧形板和氣墊，所述弧形板的弧形開口朝向所述藥柱設(shè)置，所述氣墊設(shè)置在所述弧形板的弧形內(nèi)壁上，以在夾緊所述藥柱時使所述氣墊位于所述弧形板與所述藥柱之間；所述氣墊朝向所述藥柱的一側(cè)設(shè)置有多個凸起；各所述夾持件的所述氣墊的內(nèi)部氣體通過導(dǎo)管相連通。

8、可選的，各所述弧形板上設(shè)置有多組所述氣墊，每組所述氣墊分別對應(yīng)設(shè)置有彈性機構(gòu)，所述彈性機構(gòu)對對應(yīng)的所述氣墊沿朝向所述藥柱的方向施加彈性力；所述彈性機構(gòu)包括支撐塊和彈性伸縮桿，所述支撐塊沿對應(yīng)的所述氣墊的延伸方向延伸，用于與對應(yīng)的所述氣墊相抵接，所述支撐塊的設(shè)置在所述彈性伸縮桿的活動端，所述彈性伸縮的固定端連接在所述弧形板上。

9、可選的，所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有滑槽，所述滑槽沿所述夾持件在所述旋轉(zhuǎn)件上的移動方向延伸，所述夾持件穿過所述滑槽連接在所述絲杠上，以帶動所述夾持件沿所述滑槽滑動；所述夾持件上設(shè)置有滑動塊，所述滑動塊上設(shè)置有滾珠，所述滾珠與所述旋轉(zhuǎn)件相抵接。

10、本申請的另一方面，提供了一種藥柱膠層飛邊整形設(shè)備，包括如上述的藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

11、可選的，包括切割機構(gòu)和底座，所述驅(qū)動部和所述旋轉(zhuǎn)件設(shè)置在所述底座上，所述傳動部和所述夾持部設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件上，所述切割機構(gòu)設(shè)置在所述底座上，且能夠朝向或遠(yuǎn)離所述藥柱移動。

12、有益效果

13、本實用新型的實施例中所提供的一種藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和藥柱膠層飛邊整形設(shè)備，通過設(shè)置驅(qū)動部和傳動部，能夠為旋轉(zhuǎn)件和夾持部的動作提供動力。通過設(shè)置夾持部，并使夾持部包括至少兩個沿居中放置位的周向排布的夾持件，并通過驅(qū)動部和傳動部帶動夾持件朝向居中放置位同步移動，能夠在藥柱偏離居中放置位時，將藥柱推至居中放置位上，使藥柱居中，同時還能穩(wěn)固地夾緊藥柱，進而確保藥柱保持在居中放置位上。通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)件，為藥柱提供了居中放置位的同時，還能帶動藥柱轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)件與夾持件相配合，可以保證藥柱在居中放置位上穩(wěn)定轉(zhuǎn)動，進而可以通過切削工具對藥柱的膠層上的飛邊進行切削，無需手動居中藥柱和轉(zhuǎn)動藥柱，使用方便快捷，提高了飛邊的切削效果，保證封邊的質(zhì)量，確保藥柱在運輸和使用過程中的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，包括驅(qū)動部(301)、傳動部、旋轉(zhuǎn)件(201)和夾持部，所述旋轉(zhuǎn)件(201)上設(shè)置有居中放置位，所述夾持部包括至少兩個夾持件，至少兩個所述夾持件沿所述居中放置位的周向排布，所述驅(qū)動部(301)通過所述傳動部與所述夾持件相連接，以帶動所述夾持件朝向所述居中放置位同步移動，用以夾緊藥柱(503)，所述旋轉(zhuǎn)件(201)與所述驅(qū)動部(301)通過所述傳動部相連接，以使所述驅(qū)動部(301)帶動所述旋轉(zhuǎn)件(201)轉(zhuǎn)動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動部(301)包括驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機通過所述傳動部與所述夾持件相連接，所述驅(qū)動電機的輸出軸能夠沿第一方向轉(zhuǎn)動，以通過所述傳動部帶動所述夾持件朝向所述居中放置位同步移動；所述驅(qū)動電機的輸出軸能夠沿第二方向轉(zhuǎn)動，以通過所述傳動部帶動所述夾持件沿遠(yuǎn)離所述居中放置位的方向同步移動；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述傳動部包括驅(qū)動錐齒輪(302)和絲杠(209)，所述驅(qū)動錐齒輪(302)與所述驅(qū)動部(301)相連接，所述絲杠(209)上設(shè)置有傳動錐齒輪(303)，所述傳動錐齒輪(303)與所述驅(qū)動錐齒輪(302)相嚙合，所述夾持部螺紋套設(shè)在所述絲杠(209)的外周側(cè)，以使所述驅(qū)動部(301)能夠通過所述驅(qū)動錐齒輪(302)、所述傳動錐齒輪(303)和所述絲杠(209)帶動所述夾持部沿朝向或遠(yuǎn)離所述居中放置位的方向移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述傳動錐齒輪(303)套設(shè)在所述絲杠(209)靠近所述驅(qū)動錐齒輪(302)的一端的外周壁上，所述絲杠(209)靠近所述驅(qū)動錐齒輪(302)的一端的外周壁上設(shè)置有第一棘齒結(jié)構(gòu)(210)，所述傳動錐齒輪(303)的內(nèi)周壁上設(shè)置有與所述第一棘齒結(jié)構(gòu)(210)相配合的第二棘齒結(jié)構(gòu)(211)，所述第一棘齒結(jié)構(gòu)(210)的齒尖沿第一周向傾斜，所述第二棘齒結(jié)構(gòu)(211)的尖角沿第二周向傾斜，以使所述第二棘齒結(jié)構(gòu)(211)能夠帶動所述第一棘齒結(jié)構(gòu)(210)沿所述第二周向轉(zhuǎn)動；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述傳動部還包括從動錐齒輪(304)，所述從動錐齒輪(304)與所述傳動錐齒輪(303)相嚙合，以使所述驅(qū)動錐齒輪(302)能夠通過所述傳動錐齒輪(303)帶動所述從動錐齒輪(304)轉(zhuǎn)動，所述從動錐齒輪(304)與所述旋轉(zhuǎn)件(201)相連接，以使所述旋轉(zhuǎn)件(201)與所述從動錐齒輪(304)同步轉(zhuǎn)動；

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述夾持件包括弧形板(202)和氣墊(203)，所述弧形板(202)的弧形開口朝向所述藥柱(503)設(shè)置，所述氣墊(203)設(shè)置在所述弧形板(202)的弧形內(nèi)壁上，以在夾緊所述藥柱(503)時使所述氣墊(203)位于所述弧形板(202)與所述藥柱(503)之間；

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，各所述弧形板(202)上設(shè)置有多組所述氣墊(203)，每組所述氣墊(203)分別對應(yīng)設(shè)置有彈性機構(gòu)，所述彈性機構(gòu)對對應(yīng)的所述氣墊(203)沿朝向所述藥柱(503)的方向施加彈性力；

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)件(201)上設(shè)置有滑槽，所述滑槽沿所述夾持件在所述旋轉(zhuǎn)件(201)上的移動方向延伸，所述夾持件穿過所述滑槽連接在所述絲杠(209)上，以帶動所述夾持件沿所述滑槽滑動；

9.一種藥柱膠層飛邊整形設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-8任意一項所述的藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的藥柱膠層飛邊整形設(shè)備，其特征在于，包括切割機構(gòu)和底座(101)，所述驅(qū)動部(301)和所述旋轉(zhuǎn)件(201)設(shè)置在所述底座(101)上，所述傳動部和所述夾持部設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)件(201)上，所述切割機構(gòu)設(shè)置在所述底座(101)上，且能夠朝向或遠(yuǎn)離所述藥柱(503)移動。

技術(shù)總結(jié)
本申請?zhí)峁┝艘环N藥柱夾持旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和藥柱膠層飛邊整形設(shè)備，包括驅(qū)動部、傳動部、旋轉(zhuǎn)件和夾持部，所述旋轉(zhuǎn)件上設(shè)置有居中放置位，所述夾持部包括至少兩個夾持件，至少兩個所述夾持件沿所述居中放置位的周向排布，所述驅(qū)動部通過所述傳動部與所述夾持件相連接，以帶動所述夾持件朝向所述居中放置位同步移動，用以夾緊藥柱，所述旋轉(zhuǎn)件與所述驅(qū)動部通過所述傳動部相連接，以使所述驅(qū)動部帶動所述旋轉(zhuǎn)件轉(zhuǎn)動，能將藥柱推至居中放置位上，使藥柱居中并緊藥柱，通過設(shè)置旋轉(zhuǎn)件，能帶動藥柱轉(zhuǎn)動，無需手動居中藥柱和轉(zhuǎn)動藥柱，使用方便快捷，提高了飛邊的切削效果，保證封邊的質(zhì)量，確保藥柱在運輸和使用過程中的安全性和穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：朱鳳朝,周宣赤,朱世義,王天泰
受保護的技術(shù)使用者：北京航天益森風(fēng)洞工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/17