本技術涉及機械手，尤其涉及一種可靈活轉向的機械手臂。

背景技術：

1、機械手臂是一種用于模擬人類手臂運動和操作的機械裝置，它通常由多個關節(jié)連接而成，每個關節(jié)都可以在一定范圍內進行旋轉或移動，從而實現(xiàn)復雜的動作和操作。機械手臂因為其自身的優(yōu)點被廣泛應用在工業(yè)自動化、裝配線和醫(yī)療手術領域，以便于完成重復性、精細性或危險性高的任務。

2、目前市場上現(xiàn)有的大部分機械手臂在使用時不方便根據(jù)不同工序來更換不同的機械手，從而降低了裝置的實用性，不能滿足使用者的需求，為此提出一種可靈活轉向的機械手臂來解決上述問題。

技術實現(xiàn)思路

1、為了彌補以上不足，本實用新型提供了一種可靈活轉向的機械手臂，旨在改善現(xiàn)有技術中機械手臂在實際使用時不方便根據(jù)不同工序來更換不同機械手的問題。

2、為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種可靈活轉向的機械手臂，包括底座和傳動帶，所述底座的上側設置有連接臂，所述連接臂的后側頂部固定連接有機頭，所述機頭的輸出端固定連接有空心柱，所述空心柱的左端外側設置有安裝桿，所述空心柱的前側轉動連接有活動桿，所述活動桿的后端貫穿空心柱，所述空心柱的內部左側轉動連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿和活動桿的外側中部均固定連接有皮帶輪，兩個所述皮帶輪之間通過所述傳動帶傳動連接，所述雙向絲桿的外壁前后側均螺紋連接有活動塊，所述活動塊的左側固定連接有l(wèi)型桿，兩個所述l型桿的相遠離一端分別依次貫穿空心柱和安裝桿的前后側，所述底座的頂部設置有調節(jié)機構。

3、作為上述技術方案的進一步描述：

4、所述調節(jié)機構包括轉桿，所述轉桿轉動連接在底座的頂端中部，所述轉桿的外側固定連接有蝸輪，所述底座的頂部右側固定連接有伺服馬達，所述伺服馬達的輸出端固定連接有蝸桿，所述蝸桿與蝸輪嚙合連接，所述轉桿的頂端固定連接有連接座，所述連接座的前側固定連接有伺服電機，所述連接座的前端左側中上部設置有傳動倉，所述傳動倉的后側轉動連接有轉軸，所述連接臂的底部與轉軸的外側轉動連接。

5、作為上述技術方案的進一步描述：

6、兩個所述活動塊的上下側均固定連接有滑塊，所述空心柱的內部左側上下端均固定連接有限位桿，兩個所述滑塊分別與對應的限位桿外側滑動連接。

7、作為上述技術方案的進一步描述：

8、所述連接座的前端右側固定連接有控制器，所述控制器分別與伺服馬達、伺服電機和機頭電性連接。

9、作為上述技術方案的進一步描述：

10、所述控制器的外側設置有保護罩，所述保護罩的一側與連接座的前側轉動連接。

11、作為上述技術方案的進一步描述：

12、所述底座的外側四周等距固定連接有多個空心框，多個所述空心框的內側底部均螺紋連接有多個螺栓。

13、作為上述技術方案的進一步描述：

14、所述調節(jié)機構還包括固定板，所述固定板固定連接在底座的頂部右側后端，所述蝸桿的后端轉動連接在固定板的前側。

15、作為上述技術方案的進一步描述：

16、所述安裝桿的左端固定連接有u型框，所述u型框的內部設置有操作手。

17、本實用新型具有如下有益效果：

18、1、本實用新型中，轉動活動桿可以帶動其外側的皮帶輪轉動，雙向絲桿外側的皮帶輪通過傳動帶也會跟著轉動從而可以帶動雙向絲桿轉動，雙向絲桿外側的活動塊會隨之帶動l型桿向中間移動從而可以解除對安裝桿的限位固定，此時可以根據(jù)不同工序來更換不同的機械手，進而可以滿足使用者的需求。

19、2、本實用新型中，通過伺服馬達可以帶動蝸桿轉動，蝸輪會隨之轉動從而可以帶動連接座轉動，再通過伺服電機可以帶動轉軸轉動，此時可以調節(jié)機械手的使用角度，進而可以提高該裝置的實用性。

技術特征：

1.一種可靈活轉向的機械手臂，包括底座(1)和傳動帶(10)，其特征在于：所述底座(1)的上側設置有連接臂(3)，所述連接臂(3)的后側頂部固定連接有機頭(4)，所述機頭(4)的輸出端固定連接有空心柱(5)，所述空心柱(5)的左端外側設置有安裝桿(6)，所述空心柱(5)的前側轉動連接有活動桿(7)，所述活動桿(7)的后端貫穿空心柱(5)，所述空心柱(5)的內部左側轉動連接有雙向絲桿(8)，所述雙向絲桿(8)和活動桿(7)的外側中部均固定連接有皮帶輪(9)，兩個所述皮帶輪(9)之間通過所述傳動帶(10)傳動連接，所述雙向絲桿(8)的外壁前后側均螺紋連接有活動塊(11)，所述活動塊(11)的左側固定連接有l(wèi)型桿(12)，兩個所述l型桿(12)的相遠離一端分別依次貫穿空心柱(5)和安裝桿(6)的前后側，所述底座(1)的頂部設置有調節(jié)機構(2)。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種可靈活轉向的機械手臂，其特征在于：所述調節(jié)機構(2)包括轉桿(201)，所述轉桿(201)轉動連接在底座(1)的頂端中部，所述轉桿(201)的外側固定連接有蝸輪(202)，所述底座(1)的頂部右側固定連接有伺服馬達(203)，所述伺服馬達(203)的輸出端固定連接有蝸桿(204)，所述蝸桿(204)與蝸輪(202)嚙合連接，所述轉桿(201)的頂端固定連接有連接座(206)，所述連接座(206)的前側固定連接有伺服電機(207)，所述連接座(206)的前端左側中上部設置有傳動倉(208)，所述傳動倉(208)的后側轉動連接有轉軸(209)，所述連接臂(3)的底部與轉軸(209)的外側轉動連接。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種可靈活轉向的機械手臂，其特征在于：兩個所述活動塊(11)的上下側均固定連接有滑塊(13)，所述空心柱(5)的內部左側上下端均固定連接有限位桿(14)，兩個所述滑塊(13)分別與對應的限位桿(14)外側滑動連接。

4.根據(jù)權利要求2所述的一種可靈活轉向的機械手臂，其特征在于：所述連接座(206)的前端右側固定連接有控制器(17)，所述控制器(17)分別與伺服馬達(203)、伺服電機(207)和機頭(4)電性連接。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種可靈活轉向的機械手臂，其特征在于：所述控制器(17)的外側設置有保護罩(18)，所述保護罩(18)的一側與連接座(206)的前側轉動連接。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種可靈活轉向的機械手臂，其特征在于：所述底座(1)的外側四周等距固定連接有多個空心框(19)，多個所述空心框(19)的內側底部均螺紋連接有多個螺栓(20)。

7.根據(jù)權利要求2所述的一種可靈活轉向的機械手臂，其特征在于：所述調節(jié)機構(2)還包括固定板(205)，所述固定板(205)固定連接在底座(1)的頂部右側后端，所述蝸桿(204)的后端轉動連接在固定板(205)的前側。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種可靈活轉向的機械手臂，其特征在于：所述安裝桿(6)的左端固定連接有u型框(15)，所述u型框(15)的內部設置有操作手(16)。

技術總結
本技術涉及機械手技術領域，公開了一種可靈活轉向的機械手臂，包括底座和傳動帶，所述底座的上側設置有連接臂，所述連接臂的后側頂部固定連接有機頭，所述機頭的輸出端固定連接有空心柱，所述空心柱的左端外側設置有安裝桿，所述空心柱的前側轉動連接有活動桿，所述活動桿的后端貫穿空心柱，所述空心柱的內部左側轉動連接有雙向絲桿，所述雙向絲桿和活動桿的外側中部均固定連接有皮帶輪，兩個所述皮帶輪之間通過所述傳動帶傳動連接。本技術中，轉動活動桿可以帶動皮帶輪轉動，雙向絲桿會隨之轉動，此時活動塊會隨之帶動L型桿向中間移動從而可以解除對安裝桿的限位固定，此時即可根據(jù)不同工序來更換不同的機械手。

技術研發(fā)人員：吳小虎,徐少升
受保護的技術使用者：大連翰宇科技有限公司
技術研發(fā)日：20240327
技術公布日：2024/12/19