本技術涉及機器人，具體為一種巡檢機器人。

背景技術：

1、巡檢機器人在戶外變電站、工廠等場地的應用日趨廣泛，以代替人做重復性、觀察性乃至操作性工作。目前上述地工作開展多以人工為主，人效率高，但長期重復性作業(yè)易導致疲勞，進而影響工作準確性和可靠性，例如檢查并記錄儀器儀表參數(shù)等。并且特殊天氣下人無法正常工作。巡檢機器人代替人工作業(yè)已成為趨勢，其可靠性高，搭載特殊傳感器可以完成人無法完成的作業(yè)，例如紅外測溫，有害氣體檢測等。

2、巡檢機器人的控制主體是非常重要的，現(xiàn)有的巡檢機器人大多數(shù)在前端與后端設置有防撞結構，但是機器人的側面一般只有殼體，從而在側面出現(xiàn)碰撞時容易對機器人和智能設備造成損壞，從而影響機人正常工作。

技術實現(xiàn)思路

1、(一)解決的技術問題

2、針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型提供了一種巡檢機器人，解決了現(xiàn)有的巡檢機器人大多數(shù)在前端與后端設置有防撞結構，但是機器人的側面一般只有殼體，從而在側面出現(xiàn)碰撞時容易對機器人和智能設備造成損壞，從而影響機人正常工作的問題。

3、(二)技術方案

4、為實現(xiàn)以上目的，本實用新型通過以下技術方案予以實現(xiàn)：一種巡檢機器人，包括底座，所述底座的兩側設置有驅動輪，所述底座的表面設置有緩沖墊，所述緩沖墊的外部連接有雙重防撞架，所述雙重防撞架包圍于底座的表面，所述驅動輪的外端設置有緩沖桿，所述緩沖桿的外端與雙重防撞架兩側的內壁固定連接，所述底座的正面設置有照明燈，所述照明燈位于雙重防撞架的內側。

5、優(yōu)選的，所述底座的頂部設置有保護殼。

6、優(yōu)選的，所述保護殼的頂部設置有電動轉盤，所述電動轉盤的頂部設置有電動伸縮板。

7、優(yōu)選的，所述電動伸縮板的輸出端固定連接有安裝板，所述安裝板的頂部設置有n形固定架，所述n形固定架的表面套設有軸套，所述軸套的表面固定連接有攝像臺。

8、優(yōu)選的，所述攝像臺頂部的兩側設置有攝像頭，所述攝像臺正面的中間設置有補光燈。

9、優(yōu)選的，所述攝像臺的背面設置有第一轉軸支撐座，所述攝像臺的背面固定連接有連接板，所述連接板頂部的后端設置有第二轉軸支撐座，所述第二轉軸支撐座的轉軸上固定連接有電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的輸出端與第一轉軸支撐座的轉軸固定連接。

10、(三)有益效果

11、本實用新型提供了一種巡檢機器人。具備以下有益效果：

12、該底座的周圍設置有雙重防撞架，在巡檢機器人出現(xiàn)任何一面碰撞時，雙重防撞架通過緩沖墊可以減少震動，不會使障礙物體接觸到底座，從而對底座內的控制主體進行保護，該照明燈安裝在雙重防撞架之間的縫隙內，從而在正面出現(xiàn)碰撞時也不會對照明燈造成損壞。

技術特征：

1.一種巡檢機器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的兩側設置有驅動輪(2)，所述底座(1)的表面設置有緩沖墊(3)，所述緩沖墊(3)的外部連接有雙重防撞架(4)，所述雙重防撞架(4)包圍于底座(1)的表面，所述驅動輪(2)的外端設置有緩沖桿(5)，所述緩沖桿(5)的外端與雙重防撞架(4)兩側的內壁固定連接，所述底座(1)的正面設置有照明燈(6)，所述照明燈(6)位于雙重防撞架(4)的內側。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述底座(1)的頂部設置有保護殼(7)。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述保護殼(7)的頂部設置有電動轉盤(8)，所述電動轉盤(8)的頂部設置有電動伸縮板(9)。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述電動伸縮板(9)的輸出端固定連接有安裝板(10)，所述安裝板(10)的頂部設置有n形固定架(11)，所述n形固定架(11)的表面套設有軸套(12)，所述軸套(12)的表面固定連接有攝像臺(13)。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述攝像臺(13)頂部的兩側設置有攝像頭(14)，所述攝像臺(13)正面的中間設置有補光燈(15)。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種巡檢機器人，其特征在于：所述攝像臺(13)的背面設置有第一轉軸支撐座(16)，所述攝像臺(13)的背面固定連接有連接板(17)，所述連接板(17)頂部的后端設置有第二轉軸支撐座(18)，所述第二轉軸支撐座(18)的轉軸上固定連接有電動伸縮桿(19)，所述電動伸縮桿(19)的輸出端與第一轉軸支撐座(16)的轉軸固定連接。

技術總結
本技術公開了一種巡檢機器人，涉及機器人技術領域。所述底座的兩側設置有驅動輪，所述底座的表面設置有緩沖墊，所述緩沖墊的外部連接有雙重防撞架，所述雙重防撞架包圍于底座的表面，所述驅動輪的外端設置有緩沖桿，所述緩沖桿的外端與雙重防撞架兩側的內壁固定連接，所述底座的正面設置有照明燈，所述照明燈位于雙重防撞架的內側。該底座的周圍設置有雙重防撞架，在巡檢機器人出現(xiàn)任何一面碰撞時，雙重防撞架通過緩沖墊可以減少震動，不會使障礙物體接觸到底座，從而對底座內的控制主體進行保護，該照明燈安裝在雙重防撞架之間的縫隙內，從而在正面出現(xiàn)碰撞時也不會對照明燈造成損壞。

技術研發(fā)人員：張王也,衛(wèi)彥博
受保護的技術使用者：上海珩興智能科技（集團）有限責任公司
技術研發(fā)日：20240227
技術公布日：2024/12/19