本發(fā)明涉螺旋槳加工的領(lǐng)域，特別是一種船用螺旋槳柔性夾具。

背景技術(shù)：

1、船用螺旋槳是船只上重要的結(jié)構(gòu)件，決定了船只在水上的工作性能，船用螺旋槳通過與水產(chǎn)生的相互作用力產(chǎn)生推力，帶動(dòng)船只進(jìn)行前進(jìn)或者后退。

2、船用螺旋槳的葉片數(shù)和型號(hào)多種多樣，需要根據(jù)船只的型號(hào)不同，船只航行條件的不同，選擇使用不同的螺旋槳，這時(shí)對(duì)不同型號(hào)的螺旋槳進(jìn)行加工檢修時(shí)，就需要用到對(duì)應(yīng)的工裝夾具，這樣極大的增加檢修成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述或現(xiàn)有技術(shù)中存在對(duì)不同型號(hào)的螺旋槳進(jìn)行加工檢修時(shí)，就需要用到對(duì)應(yīng)的工裝夾具，這樣極大的增加檢修成本的問題，提出了本發(fā)明。

2、因此，本發(fā)明的目的是提供一種船用螺旋槳柔性夾具。

3、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：包括，船用螺旋槳；夾持單元，所述夾持單元包括，設(shè)置于所述船用螺旋槳上的活動(dòng)夾持組件、設(shè)置于所述活動(dòng)夾持組件上的推動(dòng)支撐組件，以及設(shè)置于所述活動(dòng)夾持組件上的夾持穩(wěn)定組件；穩(wěn)定支撐單元，所述穩(wěn)定支撐單元包括，設(shè)置于所述活動(dòng)夾持組件上的支撐盤、設(shè)置于所述支撐盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件，以及設(shè)置于所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件上的支撐架。

4、作為本發(fā)明船用螺旋槳柔性夾具的一種優(yōu)選方案，其中：所述活動(dòng)夾持組件包括，設(shè)置于所述船用螺旋槳上的支撐爪，所述支撐爪設(shè)置有多組，并組成圓柱狀、設(shè)置于所述支撐爪上的限位滑塊，以及設(shè)置于所述支撐爪內(nèi)部的支撐調(diào)節(jié)件；

5、所述支撐盤上設(shè)置有配合所述限位滑塊的限位滑槽。

6、作為本發(fā)明船用螺旋槳柔性夾具的一種優(yōu)選方案，其中：所述推動(dòng)支撐組件包括，設(shè)置于所述支撐盤上的電缸，以及設(shè)置于所述電缸輸出端的活動(dòng)支撐軸；

7、所述支撐盤的中心處設(shè)置有活動(dòng)孔配合所述活動(dòng)支撐軸。

8、作為本發(fā)明船用螺旋槳柔性夾具的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐調(diào)節(jié)件包括，設(shè)置于所述支撐爪和所述活動(dòng)支撐軸之間的活動(dòng)腔、設(shè)置于所述支撐爪上的第一連接塊、設(shè)置于所述活動(dòng)支撐軸上的第二連接塊，以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一連接塊和所述第二連接塊之間的活動(dòng)支撐桿。

9、作為本發(fā)明船用螺旋槳柔性夾具的一種優(yōu)選方案，其中：所述夾持穩(wěn)定組件包括，設(shè)置于所述支撐爪上的卡接件、設(shè)置于所述卡接件上的緊固件，以及設(shè)置于所述卡接件上的抵接件。

10、作為本發(fā)明船用螺旋槳柔性夾具的一種優(yōu)選方案，其中：所述卡接件包括，設(shè)置于所述支撐爪上的固定塊，所述固定塊設(shè)置有多組，所述固定塊對(duì)應(yīng)所述支撐爪的數(shù)量，設(shè)置于所述固定塊上的卡塊、開設(shè)于所述固定塊中的弧形槽、設(shè)置于所述弧形槽中間部位的連接塊，以及設(shè)置于所述連接塊之間的環(huán)形張緊彈簧；所述支撐爪上開設(shè)有卡槽配合所述卡塊，所述卡塊靠近所述船用螺旋槳的一側(cè)設(shè)置有接近弧面。

11、作為本發(fā)明船用螺旋槳柔性夾具的一種優(yōu)選方案，其中：所述緊固件包括，設(shè)置于一組所述固定塊上的收攏環(huán)、繞設(shè)于所述固定塊上的收緊條，所述收緊條穿過所述收攏環(huán)，設(shè)置于一組所述固定塊上的連接座、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接座上的齒輪軸、開設(shè)于所述收緊條上的齒槽，以及設(shè)置于所述齒槽一端的旋鈕；所述固定塊上開設(shè)有配合所述收緊條的收緊槽。

12、作為本發(fā)明船用螺旋槳柔性夾具的一種優(yōu)選方案，其中：所述抵接件包括，設(shè)置于所述固定塊上的固定條、設(shè)置于所述固定條靠近所述船用螺旋槳一側(cè)的摩擦條、設(shè)置于所述摩擦條上，且與所述固定條滑動(dòng)連接的導(dǎo)向柱、設(shè)置于所述摩擦條上，且與所述固定條滑動(dòng)連接的螺紋柱、通過螺紋設(shè)置于所述螺紋柱上的調(diào)節(jié)螺帽；所述摩擦條靠近所述船用螺旋槳的一側(cè)開設(shè)有防滑槽。

13、作為本發(fā)明船用螺旋槳柔性夾具的一種優(yōu)選方案，其中：所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件包括，設(shè)置于所述支撐盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)件、設(shè)置于所述支撐盤上的支撐底座，以及設(shè)置于所述支撐盤上的穩(wěn)定桿；所述轉(zhuǎn)動(dòng)件包括，設(shè)置于所述支撐架上的伺服電機(jī)、設(shè)置于所述伺服電機(jī)輸出端的輸出齒輪，以及設(shè)置于所述支撐盤上的接收齒輪。

14、作為本發(fā)明船用螺旋槳柔性夾具的一種優(yōu)選方案，其中：所述支撐盤的外輪廓設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊；所述支撐底座貼合所述支撐盤的外輪廓，所述支撐底座上開設(shè)有配合所述轉(zhuǎn)動(dòng)塊的轉(zhuǎn)動(dòng)槽；所述支撐架上開設(shè)有配合所述穩(wěn)定桿的環(huán)形槽。

15、本發(fā)明的船用螺旋槳柔性夾具的有益效果：本發(fā)明通過活動(dòng)夾持組件和推動(dòng)支撐組件的配合可以對(duì)不同型號(hào)的船用螺旋槳進(jìn)行支撐夾持，提高裝置的通用性，再通過夾持穩(wěn)定組件對(duì)螺旋槳在活動(dòng)夾持組件上的位置進(jìn)行固定，進(jìn)一步增加裝置的安全性，配合轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件帶動(dòng)螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，方便對(duì)螺旋槳進(jìn)行全方位的加工檢修，提高經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)特征：

1.一種船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：包括，船用螺旋槳（100）；

2.如權(quán)利要求1所述的船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：所述活動(dòng)夾持組件（201）包括，設(shè)置于所述船用螺旋槳（100）上的支撐爪（201a），所述支撐爪（201a）設(shè)置有多組，并組成圓柱狀、設(shè)置于所述支撐爪（201a）上的限位滑塊（201b），以及設(shè)置于所述支撐爪（201a）內(nèi)部的支撐調(diào)節(jié)件（201c）；

3.如權(quán)利要求2所述的船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：所述推動(dòng)支撐組件（202）包括，設(shè)置于所述支撐盤（301）上的電缸（202a），以及設(shè)置于所述電缸（202a）輸出端的活動(dòng)支撐軸（202b）；

4.如權(quán)利要求3所述的船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：所述支撐調(diào)節(jié)件（201c）包括，設(shè)置于所述支撐爪（201a）和所述活動(dòng)支撐軸（202b）之間的活動(dòng)腔（201c-1）、設(shè)置于所述支撐爪（201a）上的第一連接塊（201c-2）、設(shè)置于所述活動(dòng)支撐軸（202b）上的第二連接塊（201c-3），以及轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述第一連接塊（201c-2）和所述第二連接塊（201c-3）之間的活動(dòng)支撐桿（201c-4）。

5.如權(quán)利要求4所述的船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：所述夾持穩(wěn)定組件（203）包括，設(shè)置于所述支撐爪（201a）上的卡接件（203a）、設(shè)置于所述卡接件（203a）上的緊固件（203b），以及設(shè)置于所述卡接件（203a）上的抵接件（203c）。

6.如權(quán)利要求5所述的船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：所述卡接件（203a）包括，設(shè)置于所述支撐爪（201a）上的固定塊（203a-1），所述固定塊（203a-1）設(shè)置有多組，所述固定塊（203a-1）對(duì)應(yīng)所述支撐爪（201a）的數(shù)量，設(shè)置于所述固定塊（203a-1）上的卡塊（203a-2）、開設(shè)于所述固定塊（203a-1）中的弧形槽（203a-3）、設(shè)置于所述弧形槽（203a-3）中間部位的連接塊（203a-4），以及設(shè)置于所述連接塊（203a-4）之間的環(huán)形張緊彈簧（203a-5）；

7.如權(quán)利要求6所述的船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：所述緊固件（203b）包括，設(shè)置于一組所述固定塊（203a-1）上的收攏環(huán)（203b-1）、繞設(shè)于所述固定塊（203a-1）上的收緊條（203b-2），所述收緊條（203b-2）穿過所述收攏環(huán)（203b-1），設(shè)置于一組所述固定塊（203a-1）上的連接座（203b-3）、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接座（203b-3）上的齒輪軸（203b-4）、開設(shè)于所述收緊條（203b-2）上的齒槽（203b-5），以及設(shè)置于所述齒槽（203b-5）一端的旋鈕（203b-6）；

8.如權(quán)利要求7所述的船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：所述抵接件（203c）包括，設(shè)置于所述固定塊（203a-1）上的固定條（203c-1）、設(shè)置于所述固定條（203c-1）靠近所述船用螺旋槳（100）一側(cè)的摩擦條（203c-2）、設(shè)置于所述摩擦條（203c-2）上，且與所述固定條（203c-1）滑動(dòng)連接的導(dǎo)向柱（203c-3）、設(shè)置于所述摩擦條（203c-2）上，且與所述固定條（203c-1）滑動(dòng)連接的螺紋柱（203c-4）、通過螺紋設(shè)置于所述螺紋柱（203c-4）上的調(diào)節(jié)螺帽（203c-5）；

9.如權(quán)利要求8所述的船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：所述轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件（302）包括，設(shè)置于所述支撐盤（301）上的轉(zhuǎn)動(dòng)件（302a）、設(shè)置于所述支撐盤（301）上的支撐底座（302b），以及設(shè)置于所述支撐盤（301）上的穩(wěn)定桿（302c）；

10.如權(quán)利要求9所述的船用螺旋槳柔性夾具，其特征在于：所述支撐盤（301）的外輪廓設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)塊（301c）；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及螺旋槳加工的領(lǐng)域，尤其是一種船用螺旋槳柔性夾具，包括，船用螺旋槳；夾持單元，夾持單元包括，設(shè)置于船用螺旋槳上的活動(dòng)夾持組件、設(shè)置于活動(dòng)夾持組件上的推動(dòng)支撐組件，以及設(shè)置于活動(dòng)夾持組件上的夾持穩(wěn)定組件；穩(wěn)定支撐單元，穩(wěn)定支撐單元包括，設(shè)置于活動(dòng)夾持組件上的支撐盤、設(shè)置于支撐盤上的轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件，以及設(shè)置于轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件上的支撐架，通過活動(dòng)夾持組件和推動(dòng)支撐組件的配合可以對(duì)不同型號(hào)的船用螺旋槳進(jìn)行支撐夾持，提高裝置的通用性，再通過夾持穩(wěn)定組件對(duì)螺旋槳在活動(dòng)夾持組件上的位置進(jìn)行固定，進(jìn)一步增加裝置的安全性，配合轉(zhuǎn)動(dòng)支撐組件帶動(dòng)螺旋槳進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，方便對(duì)螺旋槳進(jìn)行全方位的加工檢修，提高經(jīng)濟(jì)效益。

技術(shù)研發(fā)人員：許章瀚,錢明永,葉丹
受保護(hù)的技術(shù)使用者：常州市中海船舶螺旋槳有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26