本發(fā)明涉及軟板提取，特別涉及一種軟板提取裝置。

背景技術(shù)：

1、fpc線路板fpc線路板又稱柔性線路板柔性電路板是以聚酰亞胺或聚酯薄膜為基材制成的一種具有高度可靠性，絕佳的可撓性印刷電路板，具有配線密度高、重量輕、厚度薄、彎折性好的特點(diǎn)，fpca(柔性線路板)一般是多個線路板為一個整體，然后需要進(jìn)行磨具沖壓分板，從而將整體分為單個，隨后人工將fpca取出手動一個一個把單個fpca擺放在貼片裝料tray中，再送到對應(yīng)的貼片機(jī)裝料區(qū)進(jìn)行貼裝，與pcb(硬板)結(jié)合焊接在一起。

2、目前軟板加工過程中需要進(jìn)行取料，人工取出擺放效率太低，且人工手動擺放易造成fpca變形影響貼片品質(zhì)，人工取出時，沖壓環(huán)節(jié)存在安全隱患，需要購買足夠數(shù)量的沖壓機(jī)，以及足夠的人工，才能跟得上一個貼片機(jī)的速度，為了減少人工操作所帶來的風(fēng)險，同時提高提取操作效率，會采用對應(yīng)的軟板提取裝置來提取軟板。

3、但是上述的軟板提取裝置多是吸盤結(jié)構(gòu)，但是由于多個吸盤之間的距離固定，無法進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)面對尺寸不同的軟板時，需要更換吸盤結(jié)構(gòu)，并且重新進(jìn)行裝配，整體操作較為不便，為此我們提出一種軟板提取裝置，

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種軟板提取裝置，通過設(shè)置提取機(jī)構(gòu)，方便利用卡接組件連接轉(zhuǎn)動柱和驅(qū)動環(huán)，通過驅(qū)動組件帶動牽引組件活動，從而帶動推動桿轉(zhuǎn)動，從而使得上滑動組件和下滑動組件滑動從而使得調(diào)節(jié)板移動，從而改變吸盤組件的位置，以便于吸盤組件能夠適配不同尺寸的軟板。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種軟板提取裝置，包括軟板提取機(jī)械手，所述軟板提取機(jī)械手的端部固定設(shè)置有提取機(jī)構(gòu)，所述提取機(jī)構(gòu)包括：

3、固定板，所述固定板連接于軟板提取機(jī)械手的一端，所述固定板的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板；

4、多個上滑動組件，所述上滑動組件滑動設(shè)置于固定板的中部，且上滑動組件順著固定板水平滑動；

5、多個下滑動組件，所述下滑動組件滑動設(shè)置于調(diào)節(jié)板的中部，且下滑動組件順著調(diào)節(jié)板水平滑動，相鄰上滑動組件與對應(yīng)下滑動組件之間鉸接有推動桿，位于中部且相互靠近的推動桿端部皆與固定板的側(cè)邊鉸接；

6、多個吸盤組件，每個所述下滑動組件上皆安裝有吸盤組件，所述吸盤組件的端部固定連通有連接氣管，且吸盤組件用于吸附提取軟板；

7、牽引組件，位于中部且相互靠近推動桿之間設(shè)置有牽引組件，且牽引組件用于帶動推動桿轉(zhuǎn)動，所述牽引組件的端部固定連接有驅(qū)動組件，且驅(qū)動組件帶動牽引組件張開或者回攏，且驅(qū)動組件包括轉(zhuǎn)動柱和套設(shè)于轉(zhuǎn)動柱外表面的驅(qū)動環(huán)，所述轉(zhuǎn)動柱的內(nèi)部設(shè)置有卡接組件，且卡接組件用于連接轉(zhuǎn)動柱與驅(qū)動環(huán)，所述卡接組件的中部設(shè)置有頂動組件，且頂動組件用于頂動卡接組件。

8、優(yōu)選的，所述牽引組件包括與固定板中心處螺紋連接的牽引螺紋套、與牽引螺紋套一端固定連接的轉(zhuǎn)動環(huán)、套設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)外表面的限位套、與限位套一端固定連接的牽引環(huán)、與牽引環(huán)側(cè)邊鉸接的兩個牽引桿和與牽引螺紋套內(nèi)部插接的限位桿，且限位桿的一端與調(diào)節(jié)板的中心處固定連接，每個牽引桿的自由端與對應(yīng)推動桿的中部鉸接。

9、優(yōu)選的，所述上滑動組件或下滑動組件皆由滑塊和轉(zhuǎn)動連接于滑塊兩側(cè)的兩組行走輪構(gòu)成，所述固定板中部的外表面開設(shè)有上滑槽，所述調(diào)節(jié)板中部的外表面開設(shè)有下滑槽，多個上滑動組件滑動設(shè)置于上滑槽的內(nèi)部，多個所述下滑動組件滑動設(shè)置于下滑槽的內(nèi)部，每個所述滑塊的截面輪廓皆設(shè)置為“工”字形。

10、優(yōu)選的，所述固定板與軟板提取機(jī)械手之間設(shè)置有連接組件，所述連接組件包括與固定板外表面固定連接的連接板、與軟板提取機(jī)械手端部活動連接的連接端、與連接端兩側(cè)固定連接的側(cè)板、插接于側(cè)板和連接板之間的連接螺栓和與連接螺栓螺紋連接的連接螺母。

11、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)板的側(cè)邊設(shè)置有刻度，且刻度的示數(shù)由調(diào)節(jié)板的中部往兩端依次遞增。

12、優(yōu)選的，所述吸盤組件包括與滑塊中部螺紋連接的連接套管、與連接套管延伸至滑塊外側(cè)一端固定連通的吸盤主體和與連接套管端面固定連通的連接氣嘴，且連接氣嘴與對應(yīng)連接氣管固定連接，所述連接氣管與真空發(fā)生器固定連通。

13、優(yōu)選的，所述驅(qū)動組件還包括分別固定連接于轉(zhuǎn)動柱端部的兩個限位環(huán)，且兩個限位環(huán)分別位于驅(qū)動環(huán)的兩側(cè)。

14、優(yōu)選的，所述卡接組件包括開設(shè)于轉(zhuǎn)動柱內(nèi)部的圓腔、開設(shè)于圓腔內(nèi)部兩側(cè)的凹槽、與凹槽內(nèi)部插接的卡塊、開設(shè)于卡塊中部的通槽、開設(shè)于卡塊端部的限位槽、開設(shè)于限位槽一側(cè)的受壓槽和開設(shè)于驅(qū)動環(huán)內(nèi)部的兩個卡槽。

15、優(yōu)選的，所述頂動組件包括位于兩個限位槽之間的正向頂動塊、與正向頂動塊一側(cè)固定連接的活動桿、與活動桿延伸至轉(zhuǎn)動柱外側(cè)一端固定連接的頂動圓塊、與正向頂動塊另一側(cè)固定連接的連接桿、與連接桿端部固定連接的連接塊和與連接塊端部固定連接的兩個反向頂動塊，所述連接桿的整體輪廓設(shè)置為半圓塊，兩個所述反向頂動塊整體輪廓設(shè)置為三角塊，且反向頂動塊的三角端部朝向?qū)?yīng)的通槽。

16、優(yōu)選的，所述正向頂動塊與圓腔之間設(shè)置有吸附組件，所述吸附組件包括與正向頂動塊兩側(cè)固定連接的活動磁鐵和與圓腔內(nèi)壁面固定連接的兩個固定磁鐵。

17、本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

18、(1)通過頂動組件帶動卡組件活動，使得轉(zhuǎn)動柱與驅(qū)動環(huán)進(jìn)一步連接，隨后旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)，從而帶動轉(zhuǎn)動柱轉(zhuǎn)動，從而使得牽引組件活動，從而帶動位于中部且相互靠近的兩個推動桿轉(zhuǎn)動，從而帶動上滑動組件和下滑動組件滑動，進(jìn)而帶動其他的推動桿轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動吸盤組件順著調(diào)節(jié)板移動，同時帶動調(diào)節(jié)板移動，進(jìn)而改變相鄰吸盤組件之間的距離，以便于吸盤組件能夠適配不同尺寸的軟板，從而對不同尺寸的軟板進(jìn)行吸附提??；

19、(2)通過在調(diào)節(jié)板的側(cè)邊設(shè)置的刻度，且刻度的示數(shù)由調(diào)節(jié)板的中部往兩端依次遞增；通過設(shè)置刻度，當(dāng)下滑動組件滑動時，能夠較為準(zhǔn)確進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而與牽引螺紋套的配合，以此使得吸盤組件位置調(diào)節(jié)精度提高；

20、(3)通過往外移動頂動圓塊，從而帶動活動桿及其正向頂動塊往外移動，使得正向頂動塊逐漸與限位槽分離，正向頂動塊移動時，也會帶動連接桿移動，進(jìn)而帶動連接塊移動，使得反向頂動塊卡入通槽，從而帶動卡塊縮入凹槽內(nèi)部，直到卡塊與卡槽分離，此時即使旋轉(zhuǎn)驅(qū)動環(huán)，也不會使得驅(qū)動組件轉(zhuǎn)動，使得牽引螺紋套異常移動，使得驅(qū)動組件具有良好的防誤碰功能。

技術(shù)特征：

1.一種軟板提取裝置，包括軟板提取機(jī)械手(1)，其特征在于，所述軟板提取機(jī)械手(1)的端部固定設(shè)置有提取機(jī)構(gòu)，所述提取機(jī)構(gòu)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟板提取裝置，其特征在于，所述牽引組件(9)包括與固定板(3)中心處螺紋連接的牽引螺紋套(905)、與牽引螺紋套(905)一端固定連接的轉(zhuǎn)動環(huán)(904)、套設(shè)于轉(zhuǎn)動環(huán)(904)外表面的限位套(903)、與限位套(903)一端固定連接的牽引環(huán)(902)、與牽引環(huán)(902)側(cè)邊鉸接的兩個牽引桿(901)和與牽引螺紋套(905)內(nèi)部插接的限位桿(906)，且限位桿(906)的一端與調(diào)節(jié)板(4)的中心處固定連接，每個牽引桿(901)的自由端與對應(yīng)推動桿(7)的中部鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟板提取裝置，其特征在于，所述上滑動組件(5)或下滑動組件(6)皆由滑塊(501)和轉(zhuǎn)動連接于滑塊(501)兩側(cè)的兩組行走輪(502)構(gòu)成，所述固定板(3)中部的外表面開設(shè)有上滑槽(503)，所述調(diào)節(jié)板(4)中部的外表面開設(shè)有下滑槽(504)，多個上滑動組件(5)滑動設(shè)置于上滑槽(503)的內(nèi)部，多個所述下滑動組件(6)滑動設(shè)置于下滑槽(504)的內(nèi)部，每個所述滑塊(501)的截面輪廓皆設(shè)置為“工”字形。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟板提取裝置，其特征在于，所述固定板(3)與軟板提取機(jī)械手(1)之間設(shè)置有連接組件(2)，所述連接組件(2)包括與固定板(3)外表面固定連接的連接板(202)、與軟板提取機(jī)械手(1)端部活動連接的連接端(205)、與連接端(205)兩側(cè)固定連接的側(cè)板(201)、插接于側(cè)板(201)和連接板(202)之間的連接螺栓(203)和與連接螺栓(203)螺紋連接的連接螺母(204)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種軟板提取裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)板(4)的側(cè)邊設(shè)置有刻度(15)，且刻度(15)的示數(shù)由調(diào)節(jié)板(4)的中部往兩端依次遞增。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種軟板提取裝置，其特征在于，所述吸盤組件(8)包括與滑塊(501)中部螺紋連接的連接套管(802)、與連接套管(802)延伸至滑塊(501)外側(cè)一端固定連通的吸盤主體(801)和與連接套管(802)端面固定連通的連接氣嘴(803)，且連接氣嘴(803)與對應(yīng)連接氣管(12)固定連接，所述連接氣管(12)與真空發(fā)生器固定連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種軟板提取裝置，其特征在于，所述驅(qū)動組件(10)還包括分別固定連接于轉(zhuǎn)動柱(1001)端部的兩個限位環(huán)(1002)，且兩個限位環(huán)(1002)分別位于驅(qū)動環(huán)(1003)的兩側(cè)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種軟板提取裝置，其特征在于，所述卡接組件(11)包括開設(shè)于轉(zhuǎn)動柱(1001)內(nèi)部的圓腔(1106)、開設(shè)于圓腔(1106)內(nèi)部兩側(cè)的凹槽、與凹槽內(nèi)部插接的卡塊(1101)、開設(shè)于卡塊(1101)中部的通槽(1102)、開設(shè)于卡塊(1101)端部的限位槽(1104)、開設(shè)于限位槽(1104)一側(cè)的受壓槽(1103)和開設(shè)于驅(qū)動環(huán)(1003)內(nèi)部的兩個卡槽(1105)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種軟板提取裝置，其特征在于，所述頂動組件(13)包括位于兩個限位槽(1104)之間的正向頂動塊(1303)、與正向頂動塊(1303)一側(cè)固定連接的活動桿(1301)、與活動桿(1301)延伸至轉(zhuǎn)動柱(1001)外側(cè)一端固定連接的頂動圓塊(1302)、與正向頂動塊(1303)另一側(cè)固定連接的連接桿(1304)、與連接桿(1304)端部固定連接的連接塊(1305)和與連接塊(1305)端部固定連接的兩個反向頂動塊(1306)，所述連接桿(1304)的整體輪廓設(shè)置為半圓塊，兩個所述反向頂動塊(1306)整體輪廓設(shè)置為三角塊，且反向頂動塊(1306)的三角端部朝向?qū)?yīng)的通槽(1102)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種軟板提取裝置，其特征在于，所述正向頂動塊(1303)與圓腔(1106)之間設(shè)置有吸附組件(14)，所述吸附組件(14)包括與正向頂動塊(1303)兩側(cè)固定連接的活動磁鐵(1402)和與圓腔(1106)內(nèi)壁面固定連接的兩個固定磁鐵(1401)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種軟板提取裝置，涉及軟板提取技術(shù)領(lǐng)域，包括軟板提取機(jī)械手，軟板提取機(jī)械手的端部固定設(shè)置有提取機(jī)構(gòu)，提取機(jī)構(gòu)包括：固定板，固定板連接于軟板提取機(jī)械手的一端，固定板的一側(cè)設(shè)置有調(diào)節(jié)板；多個上滑動組件，上滑動組件滑動設(shè)置于固定板的中部，且上滑動組件順著固定板水平滑動；多個下滑動組件，下滑動組件滑動設(shè)置于調(diào)節(jié)板的中部，且下滑動組件順著調(diào)節(jié)板水平滑動。本發(fā)明通過設(shè)置提取機(jī)構(gòu)，方便利用卡接組件連接轉(zhuǎn)動柱和驅(qū)動環(huán)，通過驅(qū)動組件帶動牽引組件活動，從而帶動推動桿轉(zhuǎn)動，從而使得上滑動組件和下滑動組件滑動從而使得調(diào)節(jié)板移動，從而改變吸盤組件的位置，以便于吸盤組件能夠適配不同尺寸的軟板。

技術(shù)研發(fā)人員：馬瑞海,曾桂東,晏明星,彭志軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳市路遠(yuǎn)電子科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19