本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制，尤其涉及汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電動(dòng)尾門(mén)有防夾要求(防夾力80～150n)?，F(xiàn)有設(shè)計(jì)是設(shè)定一個(gè)標(biāo)定好的防夾力閾值，當(dāng)電機(jī)檢測(cè)到超過(guò)該閾值時(shí)，觸發(fā)防夾反轉(zhuǎn)。由于尾門(mén)不同位置的作用力傳遞到電機(jī)上會(huì)有不同，即設(shè)定同一閾值時(shí)，尾門(mén)不同位置用戶(hù)感受到的防夾力是不同的，用戶(hù)感受較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)的主要目的在于提供一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，旨在解決無(wú)法對(duì)電動(dòng)尾門(mén)的防夾閾值進(jìn)行調(diào)整導(dǎo)致用戶(hù)使用體驗(yàn)差的技術(shù)問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)?zhí)岢鲆环N汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法，所述汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法包括：

3、獲取車(chē)輛電動(dòng)尾門(mén)的左右撐桿的電機(jī)轉(zhuǎn)速差；

4、基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域；

5、基于所述防夾區(qū)域計(jì)算對(duì)應(yīng)撐桿的防夾閾值，得到目標(biāo)防夾閾值；

6、通過(guò)所述目標(biāo)防夾閾值進(jìn)行防夾控制。

7、在一實(shí)施例中，所述基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域的步驟包括：

8、基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差計(jì)算左右撐桿力；

9、根據(jù)所述左右撐桿力計(jì)算左右防夾力；

10、根據(jù)所述左右防夾力計(jì)算用戶(hù)與左右防夾點(diǎn)之間的距離；

11、根據(jù)所述距離確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域。

12、在一實(shí)施例中，所述根據(jù)所述距離確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域的步驟包括：

13、在所述距離不為預(yù)設(shè)值時(shí)，確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域?yàn)榈谝粎^(qū)域；

14、在所述距離為預(yù)設(shè)值時(shí)，確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域?yàn)榈诙^(qū)域。

15、在一實(shí)施例中，所述基于所述防夾區(qū)域計(jì)算對(duì)應(yīng)撐桿的防夾閾值，得到目標(biāo)防夾閾值的步驟包括：

16、在所述防夾區(qū)域?yàn)榈谝粎^(qū)域時(shí)，獲取第一區(qū)域的第一預(yù)設(shè)防夾力、用戶(hù)與左右防夾點(diǎn)之間的距離、電動(dòng)尾門(mén)的撐桿位置以及車(chē)身與左右防夾點(diǎn)之間的第一尺寸；

17、根據(jù)所述撐桿位置和所述第一尺寸計(jì)算尺寸參數(shù)；

18、通過(guò)所述尺寸參數(shù)、所述第一預(yù)設(shè)防夾力以及所述距離計(jì)算左右撐桿的目標(biāo)防夾閾值。

19、在一實(shí)施例中，所述基于所述防夾區(qū)域計(jì)算對(duì)應(yīng)撐桿的防夾閾值，得到目標(biāo)防夾閾值的步驟包括：

20、在所述防夾區(qū)域?yàn)榈诙^(qū)域時(shí)，獲取車(chē)身與電動(dòng)尾門(mén)之間的角度、電動(dòng)尾門(mén)的撐桿位置、待夾物體尺寸信息以及第二區(qū)域的第二預(yù)設(shè)防夾力；

21、根據(jù)所述角度、所述撐桿位置、所述待夾物體尺寸信息以及所述第二預(yù)設(shè)防夾力計(jì)算對(duì)應(yīng)撐桿的防夾閾值，得到目標(biāo)防夾閾值。

22、在一實(shí)施例中，所述基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差計(jì)算左右撐桿力的步驟包括：

23、獲取電機(jī)變化電壓、電機(jī)等效電阻以及系數(shù)值；

24、根據(jù)所述系數(shù)值、所述電機(jī)變化電壓、所述電機(jī)等效電阻以及所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差計(jì)算左右撐桿力。

25、在一實(shí)施例中，所述方法還包括：

26、通過(guò)uwb裝置檢測(cè)用戶(hù)腳部位置；

27、根據(jù)所述腳部位置確定用戶(hù)與左右防夾點(diǎn)之間的距離；

28、根據(jù)所述距離確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域。

29、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制裝置，所述汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制裝置包括：

30、獲取模塊，用于獲取車(chē)輛電動(dòng)尾門(mén)的左右撐桿的電機(jī)轉(zhuǎn)速差；

31、確定模塊，用于基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域；

32、計(jì)算模塊，用于基于所述防夾區(qū)域計(jì)算對(duì)應(yīng)撐桿的防夾閾值，得到目標(biāo)防夾閾值；

33、控制模塊，用于通過(guò)所述目標(biāo)防夾閾值進(jìn)行防夾控制。

34、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制設(shè)備，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如上文所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法的步驟。

35、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提出一種存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法的步驟。

36、此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本申請(qǐng)還提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如上文所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法的步驟。

37、本申請(qǐng)?zhí)岢龅囊粋€(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，獲取車(chē)輛電動(dòng)尾門(mén)的左右撐桿的電機(jī)轉(zhuǎn)速差；基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域；基于所述防夾區(qū)域計(jì)算對(duì)應(yīng)撐桿的防夾閾值，得到目標(biāo)防夾閾值；通過(guò)所述目標(biāo)防夾閾值進(jìn)行防夾控制。通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速差快速識(shí)別用戶(hù)具體的防夾區(qū)域，從而動(dòng)態(tài)更新防夾閾值，以保證用戶(hù)實(shí)際感受到的防夾力在各個(gè)位置上是一致的，提高用戶(hù)使用效果。

技術(shù)特征：

1.一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法，其特征在于，所述汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法包括：

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域的步驟包括：

3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述距離確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域的步驟包括：

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述防夾區(qū)域計(jì)算對(duì)應(yīng)撐桿的防夾閾值，得到目標(biāo)防夾閾值的步驟包括：

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述基于所述防夾區(qū)域計(jì)算對(duì)應(yīng)撐桿的防夾閾值，得到目標(biāo)防夾閾值的步驟包括：

6.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差計(jì)算左右撐桿力的步驟包括：

7.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備包括：存儲(chǔ)器、處理器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序配置為實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法的步驟。

10.一種存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述存儲(chǔ)介質(zhì)為計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述存儲(chǔ)介質(zhì)上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開(kāi)了一種汽車(chē)電動(dòng)尾門(mén)防夾控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域，包括：獲取車(chē)輛電動(dòng)尾門(mén)的左右撐桿的電機(jī)轉(zhuǎn)速差；基于所述電機(jī)轉(zhuǎn)速差確定用戶(hù)所處的防夾區(qū)域；基于所述防夾區(qū)域計(jì)算對(duì)應(yīng)撐桿的防夾閾值，得到目標(biāo)防夾閾值；通過(guò)所述目標(biāo)防夾閾值進(jìn)行防夾控制。通過(guò)電機(jī)轉(zhuǎn)速差快速識(shí)別用戶(hù)具體的防夾區(qū)域，從而動(dòng)態(tài)更新防夾閾值，以保證用戶(hù)實(shí)際感受到的防夾力在各個(gè)位置上是一致的，提高用戶(hù)使用效果。

技術(shù)研發(fā)人員：黃劍鋒,張春秋
受保護(hù)的技術(shù)使用者：東風(fēng)汽車(chē)有限公司東風(fēng)日產(chǎn)乘用車(chē)公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/12