本申請涉及機械自動化，具體涉及一種接頭組件、傳動組件、傳動機構、取放貨裝置及機器人。

背景技術：

1、隨著科技的發(fā)展，在物流倉儲、工業(yè)生產等領域當中，對作業(yè)效率和自動化程度的要求不斷提高，這也使得自動化設備的應用越來越廣泛。

2、在自動化設備當中，對于一些輕型的直線運動部件，大多采用柔性傳動件進行傳動，例如同步帶傳動、鏈條傳動等。具體地，直線運動部件一般通過夾緊塊從柔性傳動件的內側和外側相互夾持，以固定于柔性傳動件上，這樣的固定方式受限于柔性傳動件內側的夾緊塊與柔性傳動件兩端轉動輪之間的結構干涉，使得直線運動部件的移動行程較短。

技術實現(xiàn)思路

1、鑒于上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N接頭組件、傳動組件、傳動機構、取放貨裝置及機器人，能夠在柔性傳動件兩端轉動輪之間的距離一定時，增大柔性傳動件上運動部件的移動行程。

2、根據(jù)本申請的第一方面，提供一種接頭組件，用于與柔性傳動件連接，柔性傳動件具有內側面和外側面，柔性傳動件包括用于套設在至少兩個轉動輪之間的傳動部和從傳動部向外側延伸的連接部，內側面與轉動輪接觸；接頭組件用于設置在傳動部的外側面，接頭組件上設置有縫隙，縫隙用于收容連接部，以使接頭組件與連接部連接。

3、在一種可選的方式中，接頭組件包括：固定座和壓接件；固定座用于設置在傳動部的外側面，固定座具有相背離的第一側和第二側，第一側朝向傳動部；縫隙設置于固定座上，縫隙用于供連接部從第一側穿過；壓接件用于與固定座的第二側連接，以將從縫隙伸出至固定座外的至少部分連接部固定于固定座。

4、在一種可選的方式中，連接部具有兩個自由端；縫隙用于供兩個自由端穿過后各自反向彎曲；壓接件用于將彎曲后的至少部分連接部壓接在縫隙兩側的固定座上。

5、在一種可選的方式中，柔性傳動件為同步帶，壓接件上設置有第一卡接齒，第一卡接齒用于與同步帶上的第二卡接齒卡接，以限制同步帶相對于固定座的滑動。

6、在一種可選的方式中，固定座朝向壓接件的一側設置有至少兩個容置槽，兩個容置槽分別位于縫隙的兩側，容置槽的一端與縫隙連通，另一端與外部連通；容置槽用于收容至少部分連接部，容置槽背離縫隙的一端可用于供連接部的自由端從容置槽中穿出。

7、在一種可選的方式中，縫隙兩側的內壁形成有弧形抵接面，弧形抵接面用于與收容在縫隙中的連接部的外側面抵接。

8、在一種可選的方式中，接頭組件用于朝向傳動部的一側設有凸起，凸起至少為兩個，且分別位于縫隙相對的兩側，至少兩個凸起分別用于與傳動部的外側面抵接。

9、在一種可選的方式中，凸起呈弧形，至少兩個凸起與傳動部的外側面相切。

10、在一種可選的方式中，接頭組件上設置有安裝部，安裝部用于安裝執(zhí)行組件。

11、根據(jù)本申請的第二方面，提供一種傳動組件，包括柔性傳動件和如上任一項中的接頭組件；其中，接頭組件設置在傳動部的外側面，連接部穿設于縫隙，并與連接頭組件連接。

12、根據(jù)本申請的第三方面，提供一種傳動機構，包括至少兩個轉動輪和上述傳動組件；其中，至少兩個轉動輪包括主動輪和從動輪，主動輪用于與驅動件連接，以通過柔性傳動件帶動接頭組件移動。

13、根據(jù)本申請的第四方面，提供一種取放貨裝置，包括承載臺、驅動件、取放貨部件和上述傳動機構；驅動件和傳動機構設置于承載臺上，且驅動件的輸出端與主動輪連接；取放貨部件設置于接頭組件上，用于隨接頭組件移動，以將貨物拉取至承載臺，和/或將貨物從承載臺推出。

14、根據(jù)本申請的第五方面，提供一種機器人，包括機器人本體和上述取放貨裝置，取放貨裝置設置于機器人本體上。

15、本申請?zhí)峁┑慕宇^組件采用在柔性傳動件外側面固定的方式，可以有效提升接頭組件的移動行程，同時為了保證僅在柔性傳動件外側面固定時的結構穩(wěn)定性，在接頭組件上設置了縫隙，通過縫隙收容柔性傳動件的連接部后將接頭組件與連接部固定連接，以保證接頭組件與連接部連接的穩(wěn)定性，進而確保傳動的平穩(wěn)性和可靠性。

16、上述說明僅是本申請技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。

技術特征：

1.一種接頭組件，用于與柔性傳動件連接，所述柔性傳動件具有內側面和外側面，所述柔性傳動件包括用于套設在至少兩個轉動輪之間的傳動部和從所述傳動部向外側延伸的連接部，所述內側面與所述轉動輪接觸；其特征在于，

2.根據(jù)權利要求1所述的接頭組件，其特征在于，所述接頭組件包括：固定座和壓接件；

3.根據(jù)權利要求2所述的接頭組件，其特征在于，所述連接部具有兩個自由端；

4.根據(jù)權利要求3所述的接頭組件，其特征在于，所述柔性傳動件為同步帶，所述壓接件上設置有第一卡接齒，所述第一卡接齒用于與所述同步帶上的第二卡接齒卡接，以限制所述同步帶相對于所述固定座的滑動。

5.根據(jù)權利要求3所述的接頭組件，其特征在于，所述固定座朝向所述壓接件的一側設置有至少兩個容置槽，兩個所述容置槽分別位于所述縫隙的兩側，所述容置槽的一端與所述縫隙連通，另一端與外部連通；

6.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的接頭組件，其特征在于，所述縫隙兩側的內壁形成有弧形抵接面，所述弧形抵接面用于與收容在所述縫隙中的連接部的外側面抵接。

7.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的接頭組件，其特征在于，所述接頭組件用于朝向所述傳動部的一側設有凸起，所述凸起至少為兩個，且分別位于所述縫隙相對的兩側，至少兩個所述凸起分別用于與所述傳動部的外側面抵接。

8.根據(jù)權利要求7所述的接頭組件，其特征在于，所述凸起呈弧形，至少兩個所述凸起與所述傳動部的外側面相切。

9.根據(jù)權利要求1-5中任一項所述的接頭組件，其特征在于，所述接頭組件上設置有安裝部，所述安裝部用于安裝執(zhí)行組件。

10.一種傳動組件，其特征在于，包括柔性傳動件和如權利要求1-9任一項所述的接頭組件；

11.一種傳動機構，其特征在于，包括至少兩個轉動輪和權利要求10所述的傳動組件；

12.一種取放貨裝置，其特征在于，包括承載臺、驅動件、取放貨部件和權利要求11所述的傳動機構；

13.一種機器人，其特征在于，包括機器人本體和權利要求12所述的取放貨裝置，所述取放貨裝置設置于所述機器人本體上。

技術總結
本申請涉及機械自動化技術領域，公開了一種接頭組件、傳動組件、傳動機構、取放貨裝置及機器人，該接頭組件用于與柔性傳動件連接，柔性傳動件具有內側面和外側面，柔性傳動件包括用于套設在至少兩個轉動輪之間的傳動部和從傳動部向外側延伸的連接部，內側面與轉動輪接觸；接頭組件用于設置在傳動部的外側面，接頭組件上設置有縫隙，縫隙用于收容連接部，以使接頭組件與連接部連接。通過上述方式，本申請能夠在柔性傳動件兩端轉動輪之間的距離一定時，增大柔性傳動件上運動部件的移動行程。

技術研發(fā)人員：單明明
受保護的技術使用者：深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
技術研發(fā)日：20240118
技術公布日：2024/12/12