技術(shù)特征：

1.一種等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作方法，其特征在于，所述優(yōu)化步驟包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作方法，其特征在于，所述啟動(dòng)步驟包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作方法，其特征在于，所述左側(cè)操作步驟包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作方法，其特征在于，所述右側(cè)操作包括步驟：

6.一種等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作系統(tǒng)，其特征在于，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作系統(tǒng)，其特征在于，所述優(yōu)化模塊包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作系統(tǒng)，其特征在于，所述啟動(dòng)模塊包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作系統(tǒng)，其特征在于，所述左側(cè)操作模塊包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作系統(tǒng)，其特征在于，所述右側(cè)操作包括模塊：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種等電位機(jī)器人的腦機(jī)接口與人機(jī)協(xié)同操作方法，包括：優(yōu)化步驟：令腦機(jī)接口BCI系統(tǒng)優(yōu)化并訓(xùn)練；啟動(dòng)步驟：?jiǎn)?dòng)腦機(jī)接口BCI系統(tǒng)及機(jī)械臂控制系統(tǒng)，用于接收和輸出信號(hào)；左側(cè)操作步驟：當(dāng)接收到左側(cè)操作指令信號(hào)時(shí)，令機(jī)械臂進(jìn)行掛接操作；右側(cè)操作步驟：當(dāng)接收到右側(cè)操作指令信號(hào)時(shí)，令機(jī)械臂進(jìn)行拆除操作；復(fù)位步驟：將左側(cè)操作步驟或右側(cè)操作步驟的數(shù)據(jù)記錄并保存后，令機(jī)械臂復(fù)位至初始位置。本發(fā)明在220kV高電壓危險(xiǎn)環(huán)境下的應(yīng)用場(chǎng)景，通過(guò)智能化操作，機(jī)器人可以在確保人員安全的前提下，精準(zhǔn)地完成高危作業(yè)，降低了操作失誤導(dǎo)致的事故風(fēng)險(xiǎn)，并可以有效提升工作效率和安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：任彬,耿永峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/17