本實用新型涉及印刷機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種模切機。
背景技術(shù)：
中國實用新型專利，公開號為CN202346363U，公開日為2012年7月25日，公開了一種模切機傳送帶自動糾偏裝置，其技術(shù)方案的要點是：含有導(dǎo)帶輥、傳送帶，還含有攝像頭、控制裝置，糾偏機構(gòu)，糾偏機構(gòu)含有電機、絲桿、螺母、支架、滑塊、電機支座、導(dǎo)軌，導(dǎo)軌設(shè)置在模切機機架一端的前側(cè)上，滑塊位于該導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)帶輥的前端通過球軸承設(shè)置在滑塊的一端上，支架設(shè)置在滑塊的另一端上，支架上設(shè)有通孔，螺母位于該通孔的右側(cè)且固定在支架上，絲桿穿裝在螺母上，絲桿的右端通過聯(lián)軸節(jié)與電機相連，電機設(shè)置在電機支座上，電機支座設(shè)置在模切機機架一端的前側(cè)上，攝像頭通過支撐架設(shè)置在模切機機架一端上，且攝像頭位于所述傳送帶一側(cè)的上方，攝像頭與電機均通過線路接入控制裝置。
上述模切機傳送帶自動糾偏裝置工作時，當(dāng)攝像頭檢測到傳送帶發(fā)生偏移時，控制裝置會根據(jù)傳送帶發(fā)生偏移的速度和偏移量向電機發(fā)出工作指令，電機轉(zhuǎn)動并通過聯(lián)軸節(jié)帶動絲桿同步轉(zhuǎn)動，由于與絲桿相配合的螺母固定在支架上，支架設(shè)置在滑塊上，因此在絲桿轉(zhuǎn)動時，支架與滑塊一起沿絲桿的軸向方向運動，也就帶動導(dǎo)帶輥的前端運動，即活動端運動，從而通過導(dǎo)帶輥的擺動來調(diào)整傳送帶的局部張力，進行糾偏。通過采用發(fā)現(xiàn)誤差，然后糾正誤差的方式來提高模切精度的方式存在的問題是，由于絲桿、導(dǎo)帶輥由于存在加工誤差，相鄰機械零件在配合運動過程中也會存在誤差，誤差累計起來就產(chǎn)生了較大的累計誤差，從而導(dǎo)致糾偏精度不高的問題。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種模切機，具有提高糾偏精度的優(yōu)點。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了如下技術(shù)方案：
一種模切機，包括機架、傳送帶、傳動輥筒組、刀具輥筒以及驅(qū)動上述傳動輥筒組和刀具輥筒轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機組，所述傳動輥筒組包括用于夾持并拖動紙運動的下輥筒和上輥筒，所述機架包括兩個豎向側(cè)板，所述上輥筒和下輥筒通過軸承轉(zhuǎn)動連接在所述豎向側(cè)板上；兩個所述豎向側(cè)板頂部固定有橫板，所述橫板上固定有豎向移動機構(gòu)，所述刀具輥筒通過所述豎向移動機構(gòu)沿豎直方向上下移動；
所述機架上在傳送帶上方通過支撐架固定有攝像頭，攝像頭電性連接有工控計算機；驅(qū)動電機組和豎向移動機構(gòu)均與工控計算機電性連接。
采用上述技術(shù)方案，通過輸送帶將紙輸送到上輥筒與下輥筒之間，并通過上輥筒與下輥筒拉動紙繼續(xù)運動，通過攝像頭采集紙上的圖像，并將圖像信息傳送給工控計算機，工控計算機分析紙上的信息，當(dāng)檢測到有圖案進入攝像頭時，根據(jù)傳送帶的速度，工控計算機控制豎向移動機構(gòu)帶動刀具輥筒下移，當(dāng)?shù)毒咻佂才c紙面接觸時，圖像也剛好與刀具輥筒接觸，開始對紙進行模切，通過上述過程，比現(xiàn)有技術(shù)中采用先發(fā)現(xiàn)誤差再糾正誤差的方式來進行糾偏有更好的糾偏效果。
進一步，所述上輥筒有兩個，分別轉(zhuǎn)動連接在兩個所述豎向側(cè)板上。
采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置兩個上輥筒，上輥筒壓在紙的兩邊，使紙的受力更加均勻，在對紙進行拉動時更加穩(wěn)定，且使紙面在拉動的過程中更加平整。
進一步，所述豎向移動機構(gòu)包括固定在所述橫板上的氣缸或液壓缸，所述氣缸或液壓缸的活塞軸沿豎直方向運動，所述氣缸或液壓缸的活塞軸上固定有支架，所述支架包括兩個吊臂，所述刀具輥筒的中心軸轉(zhuǎn)動連接在兩個所述吊臂上；
還包括驅(qū)動氣缸或液壓缸運動的驅(qū)動閥，驅(qū)動閥與工控計算機電性連接。
采用上述技術(shù)方案，工控計算機控制驅(qū)動閥，驅(qū)動閥控制氣缸或液壓缸動作，帶動刀具輥筒上下移動，使刀具輥筒與紙面接觸對紙進行模切。
進一步，所述驅(qū)動閥為伺服閥。
采用上述技術(shù)方案，伺服閥具有響應(yīng)速度快，傳動平穩(wěn)，抗干擾能力強控制精度高的優(yōu)點，提高了對刀具輥筒上下控制的精度，進一步提高了模切精度。
進一步，所述上輥筒和/或下輥筒外圈設(shè)有一層用于增加所述上輥筒和/或下輥筒與紙的摩擦力的摩擦層。
采用上述技術(shù)方案，通過設(shè)置摩擦層，上輥筒和下輥筒在傳送紙時，防止上輥筒與下輥筒與紙打滑，使傳動更精準(zhǔn)，進一步提高了模切精度。
進一步，所述摩擦層為橡膠層。
采用上述技術(shù)方案，橡膠層一方面可與紙有合適的摩擦力，另一方面其表層較柔軟，防止在對紙進行傳送時，對紙產(chǎn)生破壞。
進一步，所述上輥筒與下輥筒的表面相貼合，且貼合的面與所述傳送帶上表面在同一個水平面上。
采用上述技術(shù)方案，貼合面與傳動帶的上表面在同一個水平面上，防止紙在從傳動帶進入上輥筒與下輥筒之間時產(chǎn)生較大垂直偏差，降低送紙的穩(wěn)定性。
綜上所述，通過輸送帶將紙輸送到上輥筒與下輥筒之間，并通過上輥筒與下輥筒拉動紙繼續(xù)運動，通過攝像頭采集紙上的圖像，并將圖像信息傳送給工控計算機，工控計算機分析紙上的信息，當(dāng)檢測到有圖案進入攝像頭時，根據(jù)傳送帶的速度，工控計算機控制豎向移動機構(gòu)帶動刀具輥筒下移，當(dāng)?shù)毒咻佂才c紙面接觸時，圖像也剛好與刀具輥筒接觸，開始對紙進行模切，通過上述過程，比現(xiàn)有技術(shù)中采用先發(fā)現(xiàn)誤差再糾正誤差的方式來進行糾偏有更好的糾偏效果。
附圖說明
圖1為本實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
附圖標(biāo)記：1、機架；2、傳送帶；3、傳動輥筒組；4、刀具輥筒；5、下輥筒；6、上輥筒；7、豎向側(cè)板；8、橫板；9、攝像頭；10、支架；11、吊臂；12、摩擦層。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案做詳細說明。
一種模切機，參見圖1，包括一傳送帶2以及設(shè)置在傳送帶2端部的主機，主機包括機架1，機架1包括兩個豎向側(cè)板7，兩個豎向側(cè)板7的頂部固定有橫板8，橫板8上固定有支撐架，支撐架上設(shè)有攝像頭9，攝像頭9位于傳送帶2的正上方；
兩個豎向側(cè)板7之間通過軸承轉(zhuǎn)動連接有下輥筒5和上輥筒6，下輥筒5和上輥筒6組成傳動輥筒組3，其中上輥筒6有兩個，分別設(shè)置在豎向側(cè)板7兩側(cè)，且下輥筒5和上輥筒6的表面相貼合，貼合面與傳送帶2的上表面在同一個水平面上，上輥筒6或下輥筒5通過電動機（圖中未示出）驅(qū)動轉(zhuǎn)動。上輥筒6和/或下輥筒5外圈設(shè)有一層用于增加上輥筒6和/或下輥筒5與紙的摩擦力的摩擦層12，摩擦層12為橡膠層。
橫板8下端固定有氣缸或液壓缸，氣缸或液壓缸的活塞軸沿豎直方向設(shè)置，氣缸或液壓缸的活塞軸上固定有支架10，支架10包括兩個吊臂11，刀具輥筒4的中心軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接在兩個吊臂11上；刀具輥筒4位于兩個上輥筒6之間，且通過在氣缸或液壓缸的驅(qū)動下沿豎直方向運動，用于對紙進行模切，氣缸或液壓缸通過伺服閥驅(qū)動。
本實用新型提供的模切機還包括專用工控計算機，此專用工控計算機包括CPU、內(nèi)存、硬盤和主板等硬件，工控計算機內(nèi)寫有圖像識別程序，攝像頭9與工控計算機電性連接，攝像頭9實時采集紙面上的信息，并將采集的信息輸入工控計算機，工控計算機分析攝像頭9采集到的圖像，當(dāng)紙上沒有圖案時，即工控計算機將攝像頭9采集的圖像信息分析后記錄為像素信息，這些像素信息在誤差允許的范圍內(nèi)即被認(rèn)為是沒有圖案進入攝像頭9，當(dāng)像素信息超過了預(yù)設(shè)值，即被認(rèn)為有圖案進入攝像頭9。
伺服閥也與工控計算機電性連接。
過程為，紙通過傳送帶2攜帶著靠近攝像頭9，紙進入上輥筒6和下輥筒5之間，且通過上輥筒6和下輥筒5的拖動繼續(xù)前進，攝像頭9捕捉紙上的信息，并將信息傳送到工控計算機內(nèi)進行分析，當(dāng)檢測到有圖案后，工控計算機控制驅(qū)動閥帶動氣缸或液壓缸運動，帶動刀具輥筒4下移，工控計算機根據(jù)傳送帶2的轉(zhuǎn)速控制氣缸或液壓缸動作，當(dāng)?shù)毒咻佂?與紙張接觸時，紙上的圖案信息剛好落入刀具輥筒4下部，并開始對紙進行模切；當(dāng)一個模切過程完畢后，刀具輥筒4上升；當(dāng)再次有圖案經(jīng)過攝像頭9時，重復(fù)上述過程。
以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，本實用新型的保護范圍并不僅局限于上述實施例，凡屬于本實用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實用新型的保護范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護范圍。