本發(fā)明涉及一種膠皮裝配機。
背景技術(shù):
隨著經(jīng)濟的發(fā)展,社會的進步,提高效率及能源節(jié)約已經(jīng)成為必然和社會共識。膠皮裝配機越來越朝向節(jié)省人工成本、使用方便、節(jié)約空間、安全高效、一機多能等特點的方向發(fā)展。現(xiàn)有技術(shù)中,膠皮是由人把單個膠皮壓進梳子手柄內(nèi)的,耗時耗力、效率比較低?,F(xiàn)在亟待研發(fā)一種人工成本低、使用方便、節(jié)約空間、安全高效的膠皮裝配機,來替代人工把單個膠皮壓進梳子手柄內(nèi)的工作。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
針對上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題,本發(fā)明的目的在于提供一種可避免出現(xiàn)上述技術(shù)缺陷的膠皮裝配機。
為了實現(xiàn)上述發(fā)明目的,本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下:
一種膠皮裝配機,包括支架1和設(shè)置在支架1上、關(guān)于支架1的中線相對稱的兩組裝配組件;每組裝配組件與支架1之間設(shè)置有墊板4。
進一步地,每組裝配組件包括手柄固定模6、膠皮定型模7、第一氣缸支架8、第一氣缸9、第二氣缸10、導(dǎo)軌固定塊11、導(dǎo)軌12、導(dǎo)軌滑塊13、膠皮頂出組件14、氣缸座15、第三氣缸16、膠皮固定模17、第二氣缸支架19、推塊21、第四氣缸22;其中:膠皮頂出組件14與第一氣缸9相連接,第一氣缸9設(shè)置在第一氣缸支架8上;第一氣缸支架8用螺絲固定在膠皮固定模17上;第二氣缸支架19設(shè)置在支架1上;第二氣缸10設(shè)置在第二氣缸支架19上;膠皮固定模17鎖在第二氣缸10下方;第三氣缸16安裝在導(dǎo)軌固定塊11上;手柄固定模6設(shè)置在墊板4上;膠皮定型模7與第二氣缸10相連接;導(dǎo)軌固定塊11通過支撐桿固定在墊板4上;導(dǎo)軌12固定在導(dǎo)軌固定塊11上;導(dǎo)軌滑塊13可滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌12上;第三氣缸16通過氣缸座15與導(dǎo)軌固定塊11相連接;第四氣缸22設(shè)置在膠皮定型模7上;第四氣缸22上連接有推塊21。
進一步地,每組裝配組件連接有一個電磁閥3;電磁閥3連接有一個電控制箱2。
進一步地,電控制箱2內(nèi)裝有plc。
一種給梳子手柄裝配膠皮的方法,包括以下步驟:
1)用安裝在導(dǎo)軌固定塊11的第三氣缸16拉第二氣缸支架19上的膠皮定型模7在導(dǎo)軌12上滑動到膠皮固定模17的正上方;
2)經(jīng)第二氣缸10帶動膠皮定型模7下降到膠皮固定模17上;
3)第四氣缸22頂推塊21把膠皮頂進膠皮定型模7內(nèi),之后膠皮定型模7由第二氣缸10拉動向上再用第三氣缸16推到手柄固定模6正上方;
4)膠皮頂出組件14在第一氣缸9作用下頂出膠皮裝進梳子手柄5內(nèi),整個動作完成。
本發(fā)明提供的膠皮裝配機,結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理,能夠利用膠皮定型模把膠皮固定成一定的穩(wěn)定形狀,便于推進梳子手柄內(nèi),操作過程簡單高效,節(jié)約人工成本,生產(chǎn)效率高,人工成本低、使用方便、節(jié)約空間、安全高效,可以很好地滿足實際應(yīng)用的需要。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明的頂視圖;
圖3為本發(fā)明的剖視示意圖;
圖中,1-支架,2-電控制箱,3-電磁閥,4-墊板,5-梳子手柄,6-手柄固定模,7-膠皮定型模,8-氣缸支架,9-第一氣缸,10-第二氣缸,11-導(dǎo)軌固定塊,12-導(dǎo)軌,13-導(dǎo)軌滑塊,14-膠皮頂出組件,15-氣缸座,16-第三氣缸,17-膠皮固定模,19-氣缸支架,21-推塊,22-第四氣缸。
具體實施方式
為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白,下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明做進一步說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實施例僅用以解釋本發(fā)明,并不用于限定本發(fā)明?;诒景l(fā)明中的實施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
如圖1至圖3所示,一種膠皮裝配機,包括支架1和設(shè)置在支架1上、關(guān)于支架1的中線相對稱的兩組裝配組件;每組裝配組件包括手柄固定模6、膠皮定型模7、第一氣缸支架8、第一氣缸9、第二氣缸10、導(dǎo)軌固定塊11、導(dǎo)軌12、導(dǎo)軌滑塊13、膠皮頂出組件14、氣缸座15、第三氣缸16、膠皮固定模17、第二氣缸支架19、推塊21、第四氣缸22;裝配組件與支架1之間設(shè)置有墊板4。
膠皮頂出組件14與第一氣缸9相連接,第一氣缸9設(shè)置在第一氣缸支架8上;第一氣缸支架8用螺絲固定在膠皮固定模17上;第二氣缸支架19設(shè)置在支架1上;第二氣缸10設(shè)置在第二氣缸支架19上;膠皮固定模17鎖在第二氣缸10下方;第三氣缸16安裝在導(dǎo)軌固定塊11上;手柄固定模6設(shè)置在墊板4上;膠皮定型模7與第二氣缸10相連接;導(dǎo)軌固定塊11通過支撐桿固定在墊板4上;導(dǎo)軌12固定在導(dǎo)軌固定塊11上;導(dǎo)軌滑塊13可滑動地設(shè)置在導(dǎo)軌12上;第三氣缸16通過氣缸座15與導(dǎo)軌固定塊11相連接;第四氣缸22設(shè)置在膠皮定型模7上;第四氣缸22上連接有推塊21。
實際操作時,用安裝在導(dǎo)軌固定塊11的第三氣缸16拉第二氣缸支架19上的膠皮定型模7在導(dǎo)軌12上滑動到膠皮固定模17的正上方;再經(jīng)第二氣缸10帶動膠皮定型模7下降到膠皮固定模17上;第四氣缸22頂推塊21把膠皮頂進膠皮定型模7內(nèi),之后膠皮定型模7由第二氣缸10拉動向上再用第三氣缸16推到手柄固定模6正上方,膠皮頂出組件14在第一氣缸9作用下頂出膠皮裝進梳子手柄5內(nèi),整個動作完成。每組裝配組件連接有一個電磁閥3;電磁閥3連接有一個電控制箱2;電控制箱2內(nèi)裝有plc(可編程邏輯控制器),通過plc控制電磁閥3;電控制箱2與電磁閥3設(shè)置在支架1上、位于裝配組件的下方,通過電磁閥3控制每組裝配組件的運行。
本發(fā)明提供的膠皮裝配機,結(jié)構(gòu)設(shè)計科學(xué)合理,能夠利用膠皮定型模把膠皮固定成一定的穩(wěn)定形狀,便于推進梳子手柄內(nèi),操作過程簡單高效,節(jié)約人工成本,生產(chǎn)效率高,人工成本低、使用方便、節(jié)約空間、安全高效,可以很好地滿足實際應(yīng)用的需要。
以上所述實施例僅表達(dá)了本發(fā)明的實施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對本發(fā)明專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進,這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此,本發(fā)明專利的保護范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。