技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
一種彈性機(jī)械肌肉群，包括控制器(4)和兩個(gè)肌肉索連接器(3)連接，所述兩個(gè)肌肉索連接器(3)之間并聯(lián)設(shè)置有若干條彈性機(jī)械肌肉索(2)，每條彈性機(jī)械肌肉索(2)由若干個(gè)彈性機(jī)械肌肉單元(1)串聯(lián)而成，且每條彈性機(jī)械肌肉索(2)的兩端設(shè)有第一總接線(xiàn)端(21)和第二總接線(xiàn)端(22)；所述多條彈性機(jī)械肌肉索(2)的第一總接線(xiàn)端(21)均在其中一個(gè)肌肉索連接器(3)內(nèi)并聯(lián)設(shè)置、第二總接線(xiàn)端(22)在另一個(gè)肌肉索連接器(3)內(nèi)并聯(lián)設(shè)置，且第一總接線(xiàn)端(21)、第二總接線(xiàn)端(22)分別與控制器(4)連接。借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明提供的彈性機(jī)械肌肉群能微型化量產(chǎn)并適用于微型機(jī)器人領(lǐng)域，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的高精度作業(yè)。

技術(shù)研發(fā)人員：常家東;王海霞;岳遂錄;鄒武;趙海軍;賈貴西
受保護(hù)的技術(shù)使用者：洛陽(yáng)理工學(xué)院
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.16
技術(shù)公布日：2017.08.29