1.一種仿人眼運動裝置，其特征在于，所述仿人眼運動裝置包括至少一個仿眼球機構(gòu)、第一舵機及第二舵機：
所述仿眼球機構(gòu)包括球體固定架、球體、第一導(dǎo)向推架以及第二導(dǎo)向推架，所述球體以球鉸副的方式固定在所述球體固定架上，所述球體上設(shè)有推桿；
所述第一導(dǎo)向推架鉸接在所述球體固定架上并與所述推桿滑動的配合，所述第一舵機帶動所述第一導(dǎo)向推架繞所述球體的水平中心軸線轉(zhuǎn)動；
所述第二導(dǎo)向推架鉸接在所述球體固定架上并與所述推桿滑動的配合，所述第二舵機帶動所述第二導(dǎo)向推架繞所述球體的豎直中心軸線轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的仿人眼運動裝置，其特征在于，所述仿人眼運動裝置的仿眼球機構(gòu)設(shè)有兩個：
所述兩個仿眼球機構(gòu)的第一導(dǎo)向推架之間通過推架連接，所述推架與所述第一舵機之間設(shè)有第一曲柄搖桿機構(gòu)，所述第一舵機通過所述第一曲柄搖桿機構(gòu)帶動所述推架上下擺動，從而帶動所述兩個仿眼球機構(gòu)的第一導(dǎo)向推架繞所述球體的水平中心軸線轉(zhuǎn)動；
所述兩個仿眼球機構(gòu)的第二導(dǎo)向推架之間通過連桿連接，所述第二舵機與其中一個仿眼球機構(gòu)的第二導(dǎo)向推桿之間設(shè)有第二曲柄搖桿機構(gòu)，所述第二舵機通過所述第二曲柄搖桿機構(gòu)帶動所述第二導(dǎo)向推架繞所述球體的豎直中心軸線轉(zhuǎn)動，所述第二導(dǎo)向推架通過所述連桿帶動另一個仿眼球機構(gòu)的第二導(dǎo)向推桿繞所述球體的豎直中心軸線轉(zhuǎn)動。
3.如權(quán)利要求2所述的仿人眼運動裝置，其特征在于，所述連桿的兩端分別鉸接在所述兩個仿眼球機構(gòu)的第二導(dǎo)向推架上。
4.如權(quán)利要求1至3任一項所述的仿人眼運動裝置，其特征在于，所述第一導(dǎo)向推架的兩端鉸接在所述仿眼球機構(gòu)的球體固定架的左右兩側(cè)，其上沿所述球體的水平中心軸線方向設(shè)有導(dǎo)向槽；
所述第二導(dǎo)向推架的兩端鉸接在所述仿眼球機構(gòu)的球體固定架的上下兩側(cè)，其上沿所述球體的豎直中心軸線方向設(shè)有導(dǎo)向槽；
所述球體的推桿同時設(shè)于所述第一導(dǎo)向推架的導(dǎo)向槽以及所述第二導(dǎo)向推架的導(dǎo)向槽中。
5.如權(quán)利要求1至3任一項所述的仿人眼運動裝置，其特征在于，所述球體的推桿上設(shè)有相互垂直的第一過孔和第二過孔；
所述第一導(dǎo)向推架穿過所述第一過孔，其兩端鉸接在所述仿眼球機構(gòu)的球體固定架的左右兩側(cè)；
所述第二導(dǎo)向推架穿過所述第二過孔，其兩端鉸接在所述仿眼球機構(gòu)的球體固定架的上下兩側(cè)。
6.如權(quán)利要求1至3任一項所述的仿人眼運動裝置，其特征在于，所述仿人眼運動裝置還設(shè)有底座，所述球體固定架、第一舵機及第二舵機均固定在所述底座上。
7.如權(quán)利要求2或3所述的仿人眼運動裝置，其特征在于，所述推架的中間位置處設(shè)有垂直固定在所述推架上的第一推桿，所述第一推桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第一舵機上設(shè)有第一驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動桿在所述第一舵機的驅(qū)動下在豎直方向轉(zhuǎn)動，端部設(shè)有與其自身垂直的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與所述第一推桿上的導(dǎo)向槽配合，所述第一推桿及所述第一驅(qū)動桿組成第一曲柄搖桿機構(gòu)。
8.如權(quán)利要求2或3所述的仿人眼運動裝置，其特征在于，所述其中一個仿眼球機構(gòu)的第二導(dǎo)向推架上設(shè)有水平固定的第二推桿，所述第二推桿上設(shè)有導(dǎo)向槽，所述第二舵機上設(shè)有第二驅(qū)動桿，所述第二驅(qū)動桿在所述第二舵機的驅(qū)動下在水平方向轉(zhuǎn)動并在端部設(shè)有與其自身垂直的導(dǎo)向柱，所述導(dǎo)向柱與所述第二推桿上的導(dǎo)向槽配合，所述第二推桿及所述第二驅(qū)動桿組成所述第二曲柄搖桿機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求2或3所述的仿人眼運動裝置，其特征在于，所述第一舵機及所述第二舵機設(shè)在所述兩個仿眼球機構(gòu)之間。