本發(fā)明屬于曲軸機(jī)械加工領(lǐng)域，尤其涉及一種曲軸機(jī)械手工件類型識(shí)別方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸線普遍存在多種產(chǎn)品混線生產(chǎn)的情況，為了實(shí)現(xiàn)工件類型的防錯(cuò)，通常在機(jī)械手上進(jìn)行工件類型的自動(dòng)識(shí)別。接觸板與曲軸接觸后被頂起向上移動(dòng)，帶動(dòng)測(cè)量桿也向上移動(dòng)，當(dāng)測(cè)量桿上的觸點(diǎn)靠近接近開關(guān)后，觸發(fā)感應(yīng)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)曲軸工件類型識(shí)別。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種軸機(jī)械手工件類型的識(shí)別裝置及識(shí)別方法，旨在解決原有的技術(shù)只能進(jìn)行單一識(shí)別工件類型，設(shè)計(jì)復(fù)雜，成本高，后期維護(hù)困難等問(wèn)題。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種曲軸機(jī)械手工件類型的識(shí)別裝置，識(shí)別裝置包括支架、擺臂測(cè)量桿、V型塊、曲拐，所述擺臂測(cè)量桿安裝在支架上，所述支架上對(duì)應(yīng)擺臂測(cè)量桿頂端處設(shè)有傳感器，擺臂測(cè)量桿底端連接V型塊，所述V型塊連接曲拐。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：識(shí)別裝置還包括機(jī)床操控面板，所述支架上還設(shè)有無(wú)線接收器。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述傳感器為模擬傳感器。

本發(fā)明的另一目的在于提供一種用于曲軸機(jī)械手工件類型的識(shí)別裝置的識(shí)別方法，所述識(shí)別方法包括以下步驟：

A：將被測(cè)曲軸連接曲拐，曲軸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)曲拐及與曲拐連接的V型塊帶動(dòng)擺臂測(cè)量桿，擺臂測(cè)量桿開始擺動(dòng)；

B：設(shè)于擺臂測(cè)量桿頂端的傳感器開始檢測(cè)擺臂測(cè)量桿的擺動(dòng)距離；

C：通過(guò)擺臂測(cè)量桿的擺動(dòng)距離計(jì)算出被測(cè)曲軸的沖程；

D：根據(jù)計(jì)算得到的沖程識(shí)別被測(cè)曲軸的工件類型。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述步驟A之前還包括步驟A1：操作人員在機(jī)床操作面板上設(shè)置曲拐半徑的識(shí)別數(shù)值。

本發(fā)明的進(jìn)一步技術(shù)方案是：所述步驟B中傳感器測(cè)量的擺動(dòng)距離為模擬量。

本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了高柔性，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性高，只使用了一個(gè)模擬量傳感器就可以實(shí)現(xiàn)多種曲軸的工件類型識(shí)別，為每個(gè)工位至少節(jié)省2個(gè)以上的傳感器，并且可以在機(jī)床操作面板上設(shè)置曲拐半徑的識(shí)別數(shù)值，人員可以在地面上調(diào)試工件類型識(shí)別系統(tǒng)，減少了調(diào)試時(shí)間，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，大大方便了后期的運(yùn)行維護(hù)工作，降低了故障率及投資成本，同時(shí)也節(jié)約了后期運(yùn)行的備件成本，減少故障處理時(shí)間，本技術(shù)方案通過(guò)工件沖程識(shí)別工件類型，不受毛坯尺寸影響，穩(wěn)定性高。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例提供的主視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例提供的流程圖。

具體實(shí)施方式

附圖標(biāo)記：1.曲拐、2. V型塊、3.支架、4.擺臂測(cè)量桿、5.模擬量傳感器。

根據(jù)圖1可知，本發(fā)明的識(shí)別裝置包括支架3、擺臂測(cè)量桿4、V型塊2、曲拐1，所述擺臂測(cè)量桿4安裝在支架3上，所述支架3上對(duì)應(yīng)擺臂測(cè)量桿4頂端處設(shè)有傳感器5，底端連接V型塊2，所述V型塊2連接曲拐1，通過(guò)沖程來(lái)識(shí)別曲軸工件類型，不受毛坯尺寸影響，不同類型的曲軸沖程不同，使得擺臂測(cè)量桿4的擺動(dòng)距離各不相同，通過(guò)傳感器5來(lái)測(cè)量擺臂測(cè)量桿4的擺動(dòng)距離，達(dá)到識(shí)別曲軸工件類型的目的。

根據(jù)圖1可知，本發(fā)明的識(shí)別裝置中優(yōu)選使用模擬量傳感器，提高了測(cè)量精度，降低了誤報(bào)警率，提高了工件類型識(shí)別的可靠性，且不會(huì)隨著工件類型的增加而需要增加額外的傳感器，調(diào)試方便。

本發(fā)明的識(shí)別裝置中還包括機(jī)床操控面板，所述支架上還設(shè)有無(wú)線接收器，使本發(fā)明的調(diào)試工作可以在地面上進(jìn)行，量化不同工件類型識(shí)別數(shù)值，可以縮短故障解決的時(shí)間，提高了作業(yè)安全性，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度。

如圖2所示，通過(guò)流程圖可知，本發(fā)明的識(shí)別方法包括以下步驟：

1. 設(shè)定初始值，操作人員在機(jī)床操作面板上設(shè)置曲拐半徑的識(shí)別數(shù)值；

2. 連接被測(cè)曲軸，將被測(cè)曲軸連接曲拐1；

3. 被測(cè)曲軸帶動(dòng)擺臂測(cè)量桿4，曲軸運(yùn)動(dòng)，通過(guò)曲拐1及與曲拐1連接的V型塊2帶動(dòng)擺臂測(cè)量桿4，擺臂測(cè)量桿4開始擺動(dòng)；

4. 測(cè)距，設(shè)于擺臂測(cè)量桿4頂端的傳感器5開始檢測(cè)擺臂測(cè)量桿4的擺動(dòng)距離；

5. 計(jì)算沖程，通過(guò)擺臂測(cè)量桿4的擺動(dòng)距離計(jì)算出被測(cè)曲軸的沖程；

6. 識(shí)別工件類型，根據(jù)計(jì)算得到的沖程識(shí)別被測(cè)曲軸的工件類型。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。