本發(fā)明涉及一種醫(yī)用美容輔助設(shè)備，特別公開(kāi)了一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人，屬于美容養(yǎng)顏設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

玻尿酸具有美容美顏的效果，有時(shí)也會(huì)使用玻尿酸進(jìn)行一些醫(yī)用治療，一般采用注射器注射的方式對(duì)臉部肌肉等部位進(jìn)行去皺美容或者治療，但是人工注射的方式經(jīng)常會(huì)由于注射器處于有菌環(huán)境，或者人體接觸等原因，導(dǎo)致注射效果不佳，同時(shí)由于人工注射的操作人員素質(zhì)差別，直接手握注射器經(jīng)常出現(xiàn)注射不準(zhǔn)等問(wèn)題，因此創(chuàng)造一個(gè)無(wú)菌環(huán)境實(shí)現(xiàn)人體面部自動(dòng)化注射玻尿酸的智能設(shè)備將對(duì)美容技術(shù)的進(jìn)步以及玻尿酸治療效果的改善起到重要作用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人，本發(fā)明為玻尿酸注射提供了無(wú)菌操作環(huán)境，并且實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化準(zhǔn)確定位注射位置的目的，使用方便。

本發(fā)明所使用的技術(shù)方案是：一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人，包括球形殼體、頂部支架、頭部固定電缸和頭部固定環(huán)、六個(gè)紫外線照射燈、五個(gè)脖子固定安裝板和五個(gè)脖子固定電缸、五個(gè)脖子固定環(huán)、環(huán)形伸縮保護(hù)罩、水平滑軌和水平滑塊、豎直滑軌和豎直滑塊、第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)、第一支撐桿和第二支撐桿、推進(jìn)電缸和注射器、水平電機(jī)和水平齒輪、豎直電機(jī)和豎直齒輪、攝像頭，所述的球形殼體上部設(shè)置有頂部支架，所述的頭部固定電缸的缸體安裝在頂部支架下部，頭部固定電缸的活塞桿伸進(jìn)球形殼體內(nèi)部，其端部安裝有頭部固定環(huán)，所述的頭部固定環(huán)位于球形殼體內(nèi)部，頭部固定電缸的活塞桿軸線穿過(guò)球形殼體的球心，用于調(diào)整頭部固定環(huán)的高度；所述的六個(gè)紫外線照射燈均布在球形殼體外側(cè)上部位置，紫外線照射燈的照射方向?yàn)榍蛐螝んw內(nèi)部；球形殼體下部設(shè)置有圓形孔，圓形孔位置處設(shè)置有環(huán)形伸縮保護(hù)罩，環(huán)形伸縮保護(hù)罩的軸線與頭部固定電缸的活塞桿軸線相互重合；球形殼體的下部還均布設(shè)置有五個(gè)脖子固定安裝板，每個(gè)脖子固定安裝板上分別安裝有一個(gè)脖子固定電缸，每個(gè)脖子固定電缸的活塞桿軸線穿過(guò)環(huán)形伸縮保護(hù)罩的圓心，每個(gè)脖子固定電缸的活塞桿端部還安裝有脖子固定環(huán)。

球形殼體內(nèi)側(cè)中間位置水平設(shè)置有水平滑軌，所述的水平滑軌為環(huán)形，其圓心與球形殼體的球心相互重合；水平滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平齒圈，所述的水平滑塊滑動(dòng)安裝在水平滑軌上，水平滑塊下部安裝有水平電機(jī)，所述的水平電機(jī)主軸上同軸安裝有水平齒輪，所述的水平齒輪與水平滑軌上的水平齒圈相互嚙合，水平電機(jī)驅(qū)動(dòng)水平齒輪帶動(dòng)水平滑塊在水平滑軌上運(yùn)動(dòng)；水平滑塊側(cè)部還設(shè)置有豎直滑軌，所述的豎直滑軌為部分環(huán)形，豎直滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置有豎直齒圈，所述的豎直滑塊滑動(dòng)安裝在豎直滑軌上，豎直滑塊一側(cè)安裝有豎直電機(jī)，所述的豎直電機(jī)主軸上同軸安裝有豎直齒輪，所述的豎直齒輪與豎直滑軌上的豎直齒圈相互嚙合，豎直電機(jī)驅(qū)動(dòng)豎直齒輪帶動(dòng)豎直滑塊豎直滑軌運(yùn)動(dòng)；豎直滑塊中部安裝有第一關(guān)節(jié)，所述的第一關(guān)節(jié)上安裝有第一支撐桿，所述的第一支撐桿的端部安裝有第二關(guān)節(jié)，所述的第二關(guān)節(jié)上安裝有第二支撐桿，所述的第二支撐桿端部安裝有攝像頭，第二支撐桿上部設(shè)置有推進(jìn)電缸，所述的推進(jìn)電缸的活塞桿與注射器的推進(jìn)部分相連接，推進(jìn)電缸的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)注射器推進(jìn)部分進(jìn)行注射；球形殼體外側(cè)中間位置還設(shè)置有進(jìn)氣口，用于向球形殼體內(nèi)部通入無(wú)菌空氣。

進(jìn)一步的，所述的球形殼體為透明材質(zhì)。

進(jìn)一步的，所述的第一關(guān)節(jié)和第二關(guān)節(jié)均通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步的，所述的環(huán)形伸縮保護(hù)罩為柔性橡膠材料。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過(guò)設(shè)置球形殼體以及通過(guò)設(shè)置進(jìn)氣口，同時(shí)還設(shè)置有紫外線照射燈，為玻尿酸的注射工作提供了一個(gè)無(wú)菌環(huán)境，改善了玻尿酸的注射效果；通過(guò)設(shè)置有豎直滑軌和水平滑軌，實(shí)現(xiàn)了準(zhǔn)確調(diào)整玻尿酸注射位置和角度的自由性，減少了人工直接手握注射器操作帶來(lái)的失誤；本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化無(wú)菌注射玻尿酸的功能，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)的不足。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的另一角度整體裝配立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的整體剖視圖。

圖4為本發(fā)明另一角度的整體剖視圖。

圖5為本發(fā)明中球形殼體內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號(hào)：1-球形殼體、2-頂部支架、3-頭部固定電缸、4-紫外線照射燈、5-進(jìn)氣口、6-脖子固定安裝板、7-脖子固定電缸、8-脖子固定環(huán)、9-環(huán)形伸縮保護(hù)罩、10-水平滑軌、11-頭部固定環(huán)、12-水平滑塊、13-豎直滑軌、14-豎直滑塊、15-豎直電機(jī)、16-豎直齒輪、17-第一關(guān)節(jié)、18-第一支撐桿、19-第二關(guān)節(jié)、20-第二支撐桿、21-推進(jìn)電缸、22-注射器、23-攝像頭、24-水平電機(jī)、25-水平齒輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述，在此發(fā)明的示意性實(shí)施例以及說(shuō)明用來(lái)解釋本發(fā)明，但并不作為對(duì)本發(fā)明的限定。

實(shí)施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示的一種注射玻尿酸醫(yī)用美容機(jī)器人，包括球形殼體1、頂部支架2、頭部固定電缸3和頭部固定環(huán)11、六個(gè)紫外線照射燈4、五個(gè)脖子固定安裝板6和五個(gè)脖子固定電缸7、五個(gè)脖子固定環(huán)8、環(huán)形伸縮保護(hù)罩9、水平滑軌10和水平滑塊12、豎直滑軌13和豎直滑塊14、第一關(guān)節(jié)17和第二關(guān)節(jié)19、第一支撐桿18和第二支撐桿20、推進(jìn)電缸21和注射器22、水平電機(jī)24和水平齒輪25、豎直電機(jī)15和豎直齒輪16、攝像頭23，球形殼體1上部設(shè)置有頂部支架2，頭部固定電缸3的缸體安裝在頂部支架2下部，頭部固定電缸3的活塞桿伸進(jìn)球形殼體1內(nèi)部，其端部安裝有頭部固定環(huán)11，頭部固定環(huán)11位于球形殼體1內(nèi)部，頭部固定電缸3的活塞桿軸線穿過(guò)球形殼體1的球心，用于調(diào)整頭部固定環(huán)11的高度。六個(gè)紫外線照射燈4均布在球形殼體1外側(cè)上部位置，紫外線照射燈4的照射方向?yàn)榍蛐螝んw內(nèi)部。球形殼體1下部設(shè)置有圓形孔，圓形孔位置處設(shè)置有環(huán)形伸縮保護(hù)罩9，環(huán)形伸縮保護(hù)罩9的軸線與頭部固定電缸3的活塞桿軸線相互重合，環(huán)形伸縮保護(hù)罩9用于球形殼體1中氣體的保存。球形殼體1的下部還均布設(shè)置有五個(gè)脖子固定安裝板6，每個(gè)脖子固定安裝板6上分別安裝有一個(gè)脖子固定電缸7，每個(gè)脖子固定電缸7的活塞桿軸線穿過(guò)環(huán)形伸縮保護(hù)罩9的圓心，每個(gè)脖子固定電缸7的活塞桿端部還安裝有脖子固定環(huán)8。

球形殼體1內(nèi)側(cè)中間位置水平設(shè)置有水平滑軌10，水平滑軌10為環(huán)形，其圓心與球形殼體1的球心相互重合。水平滑軌10內(nèi)側(cè)設(shè)置有水平齒圈，水平滑塊12滑動(dòng)安裝在水平滑軌10上，水平滑塊12下部安裝有水平電機(jī)24，水平電機(jī)24主軸上同軸安裝有水平齒輪25，水平齒輪25與水平滑軌10上的水平齒圈相互嚙合，水平電機(jī)24驅(qū)動(dòng)水平齒輪25帶動(dòng)水平滑塊12在水平滑軌10上運(yùn)動(dòng)。水平滑塊12側(cè)部還設(shè)置有豎直滑軌13，豎直滑軌13為部分環(huán)形，豎直滑軌13內(nèi)側(cè)設(shè)置有豎直齒圈，豎直滑塊14滑動(dòng)安裝在豎直滑軌13上，豎直滑塊14一側(cè)安裝有豎直電機(jī)15，豎直電機(jī)15主軸上同軸安裝有豎直齒輪16，豎直齒輪16與豎直滑軌13上的豎直齒圈相互嚙合，豎直電機(jī)15驅(qū)動(dòng)豎直齒輪16帶動(dòng)豎直滑塊14豎直滑軌13運(yùn)動(dòng)。豎直滑塊14中部安裝有第一關(guān)節(jié)17，第一關(guān)節(jié)17上安裝有第一支撐桿18，第一支撐桿18的端部安裝有第二關(guān)節(jié)19，第二關(guān)節(jié)19上安裝有第二支撐桿20，第二支撐桿20端部安裝有攝像頭23，第二支撐桿20上部設(shè)置有推進(jìn)電缸21，推進(jìn)電缸21的活塞桿與注射器22的推進(jìn)部分相連接，推進(jìn)電缸21的活塞桿伸出驅(qū)動(dòng)注射器22推進(jìn)部分進(jìn)行注射。球形殼體1外側(cè)中間位置還設(shè)置有進(jìn)氣口5，用于向球形殼體1內(nèi)部通入無(wú)菌空氣。

球形殼體1為透明材質(zhì)。環(huán)形伸縮保護(hù)罩為柔性橡膠材料。第一關(guān)節(jié)17和第二關(guān)節(jié)19均通過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

本發(fā)明工作原理：本發(fā)明在使用時(shí)，首先開(kāi)啟六個(gè)紫外線照射燈4，對(duì)球形殼體1中的氣體進(jìn)行殺菌處理，同時(shí)通過(guò)球形殼體1外側(cè)的進(jìn)氣口5向球形殼體1內(nèi)部通入無(wú)菌空氣，照射和通氣時(shí)間設(shè)定為10min~20min，然后使用者將頭部通過(guò)環(huán)形伸縮保護(hù)罩9中間伸進(jìn)球形殼體1中，啟動(dòng)頭部固定電缸3將頭部固定環(huán)11向下移動(dòng)接觸到人體頭部，同時(shí)啟動(dòng)五個(gè)脖子固定電缸7，使五個(gè)脖子固定環(huán)8接觸到人體脖子，具體接觸程度可以根據(jù)跟人喜好進(jìn)行調(diào)整；人體頭部位置固定好之后，通過(guò)攝像頭23可以觀察具體的注射位置，然后通過(guò)水平電機(jī)24、豎直電機(jī)15、第一關(guān)節(jié)17和第二關(guān)節(jié)19可以調(diào)整到需要注射的位置，最后通過(guò)推進(jìn)電缸21進(jìn)行注射，實(shí)現(xiàn)了無(wú)菌環(huán)境下自動(dòng)調(diào)整注射玻尿酸進(jìn)行美容和治療的目的。