本發(fā)明涉及一種新型舞獅機(jī)器人獅頭。

背景技術(shù)：

舞獅作為一種中華傳統(tǒng)文化，深受全國人民的喜愛。舞獅一般由兩人配合表演，其勞動(dòng)強(qiáng)度較大，且舞獅表演的費(fèi)用也較高。也有人發(fā)明了自動(dòng)舞獅的機(jī)械，由多組聯(lián)動(dòng)的機(jī)械臂組成，在外套上舞獅服，由控制器控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，舞獅機(jī)械的軀干則隨著機(jī)械臂的擺動(dòng)而搖擺，以此代替人工舞獅。但是這樣的舞獅機(jī)械動(dòng)作單一死板，很難達(dá)到好的節(jié)目效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的在于提供一種新型舞獅機(jī)器人獅頭，能噴吐煙霧，嫁接在舞獅機(jī)械上，豐富舞獅動(dòng)作，解決背景技術(shù)中的問題。

為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案是：

一種新型舞獅機(jī)器人獅頭，包括框體和控制器，所述框體的下端連接有獅頭架，所述獅頭架上設(shè)有噴霧風(fēng)扇；所述框體上設(shè)有獅口，所述獅口內(nèi)設(shè)有下顎片，所述下顎片上穿接有活動(dòng)軸，所述活動(dòng)軸的兩端活動(dòng)連接在所述獅口上，所述獅頭架上設(shè)有動(dòng)作電機(jī)，所述動(dòng)作電機(jī)連接有拉桿，所述活動(dòng)軸上套接有第一引線，所述第一引線連接所述拉桿；所述噴霧風(fēng)扇和所述獅口相對應(yīng)；所述控制器連接所述噴霧風(fēng)扇和動(dòng)作電機(jī)。

作為優(yōu)選，所述獅頭架的下方設(shè)有架板，所述架板的下端面上固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)端穿過所述架板，并連接所述獅頭架。

作為優(yōu)選，所述框體上嵌有兩只獅眼，所述兩只獅眼上均覆蓋有眼皮，所述眼皮的左右兩端活動(dòng)連接在所述框體上；所述拉桿還連接有第二引線，所述第二引線的兩端分別連接所述兩只眼皮的上端。

作為優(yōu)選，所述獅眼內(nèi)設(shè)有燈泡，所述燈泡連接所述控制器。

本發(fā)明中的舞獅機(jī)器人獅頭，設(shè)置有噴霧風(fēng)扇，噴霧風(fēng)扇是一種常見能產(chǎn)生霧氣的風(fēng)扇，市場上普遍都有銷售。本發(fā)明中通過將小型的噴霧風(fēng)扇架設(shè)在獅頭內(nèi)，且對準(zhǔn)獅口，使得獅頭可以噴霧，通過動(dòng)作電機(jī)帶動(dòng)拉桿擺動(dòng)，拉桿的擺動(dòng)牽引第一引線，在擺動(dòng)的同時(shí)能帶動(dòng)下顎片上下翻轉(zhuǎn)，由控制器配合控制，當(dāng)獅口張開時(shí)，噴霧風(fēng)扇噴霧，獅口閉合時(shí)，噴霧風(fēng)扇停止噴霧。本發(fā)明中的獅頭嫁接在舞獅機(jī)械上后，也可由舞獅機(jī)械的內(nèi)置控制器對所述噴霧風(fēng)扇和電機(jī)進(jìn)行控制，這樣一來，舞獅機(jī)械在動(dòng)作的同時(shí)，還能配合噴霧，大大增強(qiáng)表演效果。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖Ⅰ 。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖Ⅱ。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合圖1和圖2對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)說明，但不限于本說明。

一種舞獅機(jī)器人獅頭，包括框體1和控制器，框體1的下端連接有獅頭架2，獅頭架2上設(shè)有噴霧風(fēng)扇14；框體1上設(shè)有獅口10，獅口10內(nèi)設(shè)有下顎片11，下顎片11上穿接有活動(dòng)軸12，活動(dòng)軸12的兩端活動(dòng)連接在獅口10上，獅頭架2上設(shè)有動(dòng)作電機(jī)7，動(dòng)作電機(jī)7連接有拉桿8，活動(dòng)軸12上套接有第一引線9，第一引線9連接拉桿8；噴霧風(fēng)扇14和獅口10相對應(yīng)；控制器連接噴霧風(fēng)扇14和動(dòng)作電機(jī)7。

獅頭架2的下方設(shè)有架板3，架板3的下端面上固定連接有旋轉(zhuǎn)電機(jī)4，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4的驅(qū)動(dòng)端穿過架板3，并連接獅頭架2。在獅頭的下端設(shè)置架板3，通過把架板3嫁接在舞獅機(jī)械的機(jī)械臂頂端，便于嫁接，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4可帶動(dòng)獅頭轉(zhuǎn)動(dòng)，利用舞獅機(jī)械中內(nèi)置的控制器連接旋轉(zhuǎn)電機(jī)4進(jìn)行控制，這樣一來，不僅舞獅機(jī)械的軀干可以擺動(dòng)，獅頭也可以在軀干擺動(dòng)的同時(shí)旋轉(zhuǎn)搖晃，栩栩如生。

框體1上嵌有兩只獅眼5，兩只獅眼5上均覆蓋有眼皮6，眼皮6的左右兩端活動(dòng)連接在框體1上；拉桿8還連接有第二引線13，第二引線13的兩端分別連接兩只眼皮6的上端。通過拉桿8牽引第二引線13的中段位置，當(dāng)動(dòng)作電機(jī)7啟動(dòng)，帶動(dòng)拉桿8搖擺時(shí)，第二引線13拉動(dòng)兩只眼皮6上下翻轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)眨眼動(dòng)作，使得舞獅表演更加豐富逼真。

獅眼5內(nèi)設(shè)有燈泡，燈泡連接控制器，使得獅眼5可以發(fā)光。

本發(fā)明中的獅頭，通過獅頭架2的設(shè)置使得獅頭可以轉(zhuǎn)動(dòng)，利用動(dòng)作電機(jī)7和引線的設(shè)置，使得眼皮6和下顎片11可以翻轉(zhuǎn)，獅眼5還可以發(fā)光，獅口10可以噴出煙霧，旋轉(zhuǎn)電機(jī)4和動(dòng)作電機(jī)7可以連接舞獅機(jī)械內(nèi)置的控制器，使得整個(gè)舞獅機(jī)械動(dòng)作更加協(xié)調(diào)。