技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種機(jī)器人示教方法，適用于機(jī)器人(相關(guān))技術(shù)領(lǐng)域。該方法是一種基于手勢識(shí)別的示教方法,首先將陀螺儀/加速度計(jì)模塊固定于機(jī)器人用戶手背上，隨著用戶的手勢變化，利用陀螺儀/加速度計(jì)模塊獲得三維線加速度和三維角速度、角度信號，通過單片機(jī)對信號進(jìn)行處理，借助控制開關(guān)對微量或大幅度運(yùn)動(dòng)信號及關(guān)節(jié)空間或操作空間的運(yùn)動(dòng)信號進(jìn)行選擇，將信號傳遞給驅(qū)動(dòng)電機(jī)并驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂完成相應(yīng)動(dòng)作，也可以對應(yīng)地控制工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的空間六維運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明通過上述示教方法，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂按照操作用戶的示教動(dòng)作做出相應(yīng)動(dòng)作，能夠更好地實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互功能，使示教操作更加安全、智能和用戶友好。

技術(shù)研發(fā)人員：李成剛;花芳芳;呂政陽;毛忠;紀(jì)強(qiáng);鄭鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南京航空航天大學(xué)
文檔號碼：201710172975
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.22
技術(shù)公布日：2017.06.27