本發(fā)明涉及將被切斷介質(zhì)切斷的切繪機(jī)以及切繪機(jī)的出刀量控制方法。
背景技術(shù):
在將片狀的被切斷介質(zhì)切斷為規(guī)定的形狀時(shí),使用例如在日本特開(kāi)2013-78813號(hào)公報(bào)(以下稱為“文獻(xiàn)1”。)、日本特開(kāi)平11-10595號(hào)公報(bào)(以下稱為“文獻(xiàn)2”。)所公開(kāi)那樣的切繪機(jī)。這種切繪機(jī)采用使用刀片突出的切割筆將被切斷介質(zhì)切斷的結(jié)構(gòu)。
文獻(xiàn)1中公開(kāi)的切割筆具備:圓筒狀的切割筆主體、在該切割筆主體的中心部設(shè)置的刀具、以及與切割筆主體的一端部螺合的有底圓筒狀的帽。刀具在一端部具有刀片,且刀具在該刀片從切割筆主體的一端部突出的狀態(tài)下被切割筆主體支承為旋轉(zhuǎn)自如。在帽的底部設(shè)置有用于供刀具的刀片穿過(guò)的貫通孔。通過(guò)將帽旋入切割筆主體,從而刀片穿過(guò)帽的貫通孔而從帽突出。
該切割筆在刀片從帽突出的狀態(tài)下使用。通過(guò)使帽相對(duì)于切割筆主體旋轉(zhuǎn)來(lái)改變刀片從帽突出的突出量。以下,將刀片從帽突出的突出量簡(jiǎn)稱為“出刀量”。
通過(guò)將夾具嵌合于帽并使帽與該夾具一起相對(duì)于切割筆主體旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行出刀量的調(diào)整。在夾具中設(shè)有用于與設(shè)置于切割筆主體的每個(gè)出刀量的標(biāo)記對(duì)合的標(biāo)識(shí)。夾具旋轉(zhuǎn)至該標(biāo)識(shí)與切割筆主體的標(biāo)記對(duì)齊的位置,使得刀片以對(duì)應(yīng)于標(biāo)記的出刀量從帽突出。
文獻(xiàn)2中公開(kāi)的切割筆能夠在安裝于切繪機(jī)的狀態(tài)下改變出刀量。在該切割筆的帽上設(shè)置有小齒輪。該小齒輪形成為在帽的外周面上沿周向延伸的形狀。
在該切割筆中,出刀量的調(diào)整通過(guò)在小齒輪與切繪機(jī)的齒條嚙合的狀態(tài)下使切割筆沿齒條移動(dòng)來(lái)進(jìn)行。齒條設(shè)置于切繪機(jī)的突起部。該突起部形成為與切割筆同等的高度,并配置在載置被切斷介質(zhì)的作業(yè)臺(tái)的附近。
文獻(xiàn)1所示的切繪機(jī)不具有自動(dòng)調(diào)整出刀量的功能。在該切繪機(jī)所使用的切割筆中,出刀量的調(diào)整通過(guò)使用者用手使帽與夾具一起旋轉(zhuǎn)并將夾具的標(biāo)識(shí)與切割筆主體的標(biāo)記對(duì)合來(lái)進(jìn)行。在這樣的切割筆中,使用者目視判斷標(biāo)識(shí)是否與標(biāo)記一致,因此夾具停止的位置不正確,出刀量的精度降低。
在文獻(xiàn)2所示的切繪機(jī)中,在調(diào)整出刀量時(shí)切割筆被按壓至突起部的齒條。該突起部設(shè)置在作業(yè)臺(tái)的附近,因此在使用者進(jìn)行將被切斷介質(zhì)載置于作業(yè)臺(tái)的作業(yè)、將加工后的被切斷介質(zhì)取出的作業(yè)時(shí)成為障礙。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而完成的,其目的在于不依賴于使用者的判斷即能夠正確地調(diào)整切繪機(jī)的出刀量并且使切繪機(jī)的作業(yè)臺(tái)較大開(kāi)放。
用于解決課題的方案
為實(shí)現(xiàn)該目的,本發(fā)明的切繪機(jī)(1)具備:作業(yè)臺(tái)(7),其載置片狀的被切斷介質(zhì)(3);筆托架(10),其被保持為在與所述作業(yè)臺(tái)(7)對(duì)置的位置沿著所述被切斷介質(zhì)(3)的主面移動(dòng)自如;驅(qū)動(dòng)裝置(31),其驅(qū)動(dòng)所述筆托架(10);切割筆(2),其被所述筆托架(10)支承為沿與所述主面垂直的方向移動(dòng)自如;以及按壓裝置(35、36),其設(shè)置于所述筆托架(10),將所述切割筆(2)以規(guī)定的按壓力按壓至被切斷介質(zhì)(3),所述切割筆(2)具備:切割筆主體(45),其形成為筒狀,且包括安裝于所述筆托架(10)的被安裝部(49)、以及從所述切割筆主體(45)的長(zhǎng)度方向的一端部突出的刀片(44);介質(zhì)按壓構(gòu)件(61),其包括帽部(75),所述帽部(75)包括供所述刀片(44)穿過(guò)的貫通孔(75a),該介質(zhì)按壓構(gòu)件(61)在所述帽部(75)從所述一端部突出的狀態(tài)下以沿所述長(zhǎng)度方向移動(dòng)自如的方式插入所述切割筆主體(45)中;以及按擊機(jī)構(gòu)(63),其設(shè)置在所述切割筆主體(45)內(nèi),通過(guò)使所述介質(zhì)按壓構(gòu)件(61)相對(duì)于所述切割筆主體(45)在所述長(zhǎng)度方向上反復(fù)進(jìn)行往復(fù)來(lái)逐步地改變所述介質(zhì)按壓構(gòu)件(61)相對(duì)于所述切割筆主體(45)的所述長(zhǎng)度方向的位置,所述作業(yè)臺(tái)(7)具備按擊部(12、13),所述按擊部(12、13)包括能夠供所述刀片(44)插入的孔(16、17)。
本發(fā)明的切繪機(jī)的出刀量控制方法具備:移動(dòng)步驟,使安裝有切割筆(2)的筆托架(10)沿著作業(yè)臺(tái)(7)移動(dòng),從而將所述切割筆(2)定位在與按擊部(12)對(duì)置的位置,所述切割筆(2)具備刀片(44)從一端部突出的切割筆主體(45)、以及包括供所述刀片(44)穿過(guò)的貫通孔(75a)且被移動(dòng)自如地保持在所述切割筆主體(45)的所述一端部的帽部(75),所述按擊部(12)包括能夠供所述刀片(44)插入的孔(16);第一按擊步驟,將所述帽部(75)按壓至所述按擊部(12),使所述切割筆主體(45)相對(duì)于所述帽部(75)向所述按擊部(12)側(cè)移動(dòng);第二按擊步驟,使所述切割筆主體(45)相對(duì)于所述帽部(75)向與所述按擊部(12)相反一側(cè)移動(dòng);以及通過(guò)反復(fù)實(shí)施所述第一按擊步驟與所述第二按擊步驟,從而逐步地改變所述刀片(44)相對(duì)于所述帽部(75)的突出量的步驟。
發(fā)明效果
在切割筆主體的長(zhǎng)度方向上,介質(zhì)按壓構(gòu)件相對(duì)于切割筆主體的位置改變意味著從帽部突出的刀片的突出量即出刀量發(fā)生變化。在本發(fā)明中,該出刀量基于介質(zhì)按壓構(gòu)件相對(duì)于切割筆主體的往復(fù)動(dòng)作的次數(shù)的來(lái)規(guī)定。該往復(fù)動(dòng)作作為如下的按擊動(dòng)作而實(shí)施,即,切割筆主體接近帽部被按壓的被按壓部,然后切割筆主體返回到初始位置。因此,通過(guò)按壓裝置將上述按擊動(dòng)作實(shí)施成為所希望的出刀量的次數(shù),從而不依賴于使用者的判斷即能夠正確地調(diào)整出刀量。能夠利用作業(yè)臺(tái)的一部分將按擊部形成為與作業(yè)臺(tái)相同的高度,因此按擊部不會(huì)妨礙相對(duì)于作業(yè)臺(tái)放入取出被切斷介質(zhì)的作業(yè)。因此,本發(fā)明可提供不依賴于使用者的目視判斷即能夠正確地調(diào)整出刀量、并且能夠在作業(yè)臺(tái)較大開(kāi)放的狀態(tài)下進(jìn)行該調(diào)整的切繪機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明的切繪機(jī)的出刀量控制方法,通過(guò)反復(fù)實(shí)施第一按擊步驟和第二按擊步驟,從而出刀量逐步地變化。因此,本發(fā)明可提供能夠?qū)⑶欣L機(jī)按壓至高度與作業(yè)臺(tái)的高度相同的按擊部而正確地調(diào)整出刀量的切繪機(jī)的出刀量控制方法。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的切繪機(jī)的立體圖。
圖2是將筆托架放大示出的立體圖。
圖3是切割筆的立體圖。
圖4是切割筆的剖視圖。
圖5是圖4的v-v線剖視圖。
圖6是切割筆主體的分解立體圖。
圖7是介質(zhì)按壓構(gòu)件的分解立體圖。
圖8是按擊機(jī)構(gòu)的分解立體圖。
圖9是用于說(shuō)明按擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的示意圖。
圖10~圖15是用于說(shuō)明按擊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作的示意圖。
圖16是將第一按擊部放大示出的立體圖。
圖17是將第二及第三按擊部放大示出的立體圖。
圖18是示出控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。
圖19是用于說(shuō)明切繪機(jī)的出刀量控制方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
以下,參照?qǐng)D1~圖19對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的切繪機(jī)以及切繪機(jī)的出刀量控制方法進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。
<切繪機(jī)的結(jié)構(gòu)>
圖1所示的切繪機(jī)1是用于使用本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的切割筆2從片狀的被切斷介質(zhì)3將圖形、文字等切出的裝置。該切繪機(jī)1具備:位于圖1中左右方向的一端部的操作部1a;位于另一端部的切割筆保管部1b;位于上述的操作部1a與切割筆保管部1b之間的作業(yè)部1c;以及用于覆蓋上述的功能部的開(kāi)閉式罩1d。該切繪機(jī)1在操作部1a與切割筆保管部1b沿水平方向排列并且作業(yè)部1c朝向上方開(kāi)放的狀態(tài)下被使用。以下,將操作部1a與切割筆保管部1b排列的方向簡(jiǎn)稱為左右方向,將與該左右方向以及上下方向正交的方向簡(jiǎn)稱為前后方向。
在操作部1a設(shè)置有操作面板4和控制裝置5(參照?qǐng)D18)。在切割筆保管部1b形成有供預(yù)備的切割筆2插入的孔6。在作業(yè)部1c設(shè)置有載置被切斷介質(zhì)3的作業(yè)臺(tái)7、用于搬運(yùn)被切斷介質(zhì)3的驅(qū)動(dòng)輥8及夾送輥9、以及支承切割筆2的筆托架10。
作業(yè)臺(tái)7形成為沿水平方向延伸的板狀,且配置在切繪機(jī)1的前側(cè)部分。在該作業(yè)臺(tái)7的左右方向的一端部設(shè)置有在改變切割筆2的出刀量時(shí)使用的第一至第三按擊部11~13(被按壓部)。如圖16所示,第一按擊部11具有在作業(yè)臺(tái)7的上表面7a開(kāi)口的圓形凹部14、以及從該圓形凹部14的開(kāi)口緣向下方延伸的一對(duì)槽15。如圖17所示,第二按擊部12由作業(yè)臺(tái)7的上表面7a和在該上表面7a開(kāi)口的小孔16構(gòu)成。如圖17所示,第三按擊部13由作業(yè)臺(tái)7的上表面7a和在該上表面7a開(kāi)口的長(zhǎng)孔17構(gòu)成。長(zhǎng)孔17形成得在左右方向上較長(zhǎng)。第二按擊部12與第三按擊部13在安裝于筆托架10的切割筆2能夠到達(dá)的范圍內(nèi)沿左右方向排列設(shè)置。由作業(yè)臺(tái)7的上表面7a構(gòu)成“平坦面”。由圓形凹部14、小孔16以及長(zhǎng)孔17構(gòu)成能夠供切割筆2的刀片44插入的“孔”。后面將對(duì)第一至第三按擊部11、12、13的用途進(jìn)行敘述。
驅(qū)動(dòng)輥8配置為沿左右方向橫穿作業(yè)臺(tái)7的中間部的狀態(tài),并由該切繪機(jī)1的未圖示的框架支承為能夠旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)輥8與將第一電動(dòng)機(jī)21(參照?qǐng)D18)作為動(dòng)力源的第一驅(qū)動(dòng)裝置22連接。驅(qū)動(dòng)輥8通過(guò)利用該第一驅(qū)動(dòng)裝置22驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。第一電動(dòng)機(jī)21的動(dòng)作由控制裝置5控制。
夾送輥9形成為圓筒狀,在旋轉(zhuǎn)軸23貫穿其中的狀態(tài)下固定于旋轉(zhuǎn)軸23并定位在驅(qū)動(dòng)輥8的上方。旋轉(zhuǎn)軸23配置為與驅(qū)動(dòng)輥8平行,并被上述框架支承為旋轉(zhuǎn)自如。該旋轉(zhuǎn)軸23與驅(qū)動(dòng)輥8配置于能夠在夾送輥9與驅(qū)動(dòng)輥8之間夾著作業(yè)臺(tái)7上的被切斷介質(zhì)3的位置。被切斷介質(zhì)3在夾在夾送輥9與驅(qū)動(dòng)輥8之間的狀態(tài)下,通過(guò)驅(qū)動(dòng)輥8旋轉(zhuǎn)而沿著作業(yè)臺(tái)7在前后方向上移動(dòng)。在旋轉(zhuǎn)軸23的中間部設(shè)置有用于對(duì)被切斷介質(zhì)3從上方進(jìn)行按壓的輥(螺旋彈簧)24。
筆托架10被保持為在與作業(yè)臺(tái)7對(duì)置的位置(上方)沿著被切斷介質(zhì)3的主面移動(dòng)自如。具體而言,筆托架10被沿左右方向延伸的兩根引導(dǎo)桿25、26支承為移動(dòng)自如,并且與驅(qū)動(dòng)用帶27連接。驅(qū)動(dòng)用帶27構(gòu)成驅(qū)動(dòng)筆托架10的第二驅(qū)動(dòng)裝置31(參照?qǐng)D18)的一部分。第二驅(qū)動(dòng)裝置31具有第二電動(dòng)機(jī)32,利用驅(qū)動(dòng)用帶27將該第二電動(dòng)機(jī)32的旋轉(zhuǎn)改變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)從而沿左右方向驅(qū)動(dòng)筆托架10。第二電動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作由控制裝置5控制。
另外,筆托架10構(gòu)成為將切割筆2支承為沿與被切斷介質(zhì)3的主面垂直的方向(上下方向)移動(dòng)自如。具體而言,如圖2所示,筆托架10具備用于保持切割筆2的第一及第二保持件33、34、以及將上述的第一及第二保持件33、34沿上下方向驅(qū)動(dòng)的第一及第二按壓裝置35、36。第一及第二保持件33、34分別具有將切割筆2保持為能夠裝卸的功能。
第一及第二按壓裝置35、36是將切割筆2以規(guī)定的按壓力按壓至被切斷介質(zhì)3的裝置。具體而言,第一按壓裝置35具備用于將第一保持件33朝向下方按壓的第一螺線管37(參照?qǐng)D18)、以及將第一保持件33朝向上方施力的彈簧構(gòu)件(未圖示)。第二按壓裝置36具備用于將第二保持件34朝向下方按壓的第二螺線管38、以及將第二保持件34朝向上方施力的彈簧構(gòu)件(未圖示)。該實(shí)施方式的第一螺線管37和第二螺線管38能夠分兩步改變按壓力。第一及第二螺線管37、38的動(dòng)作由控制裝置5控制。
如圖18所示,控制裝置5具備切割動(dòng)作控制部41和出刀量控制部42,并與操作面板4和切割數(shù)據(jù)作成用的個(gè)人計(jì)算機(jī)43連接。切割動(dòng)作控制部41基于從個(gè)人計(jì)算機(jī)43發(fā)送來(lái)的切割數(shù)據(jù)來(lái)控制第一及第二驅(qū)動(dòng)裝置22、31和第一及第二按壓裝置35、36的動(dòng)作。出刀量控制部42在通過(guò)切繪機(jī)1調(diào)整切割筆2的出刀量時(shí)控制第一及第二驅(qū)動(dòng)裝置22、31和第一及第二按壓裝置35、36的動(dòng)作。需要說(shuō)明的是,控制裝置5由計(jì)算機(jī)構(gòu)成。
<切割筆的結(jié)構(gòu)>
如圖3以及圖4所示,切割筆2通過(guò)向刀片44從上述的圖中下側(cè)的一端部突出的筒狀的切割筆主體45組裝后述的多個(gè)部件而形成。詳細(xì)內(nèi)容將在后面敘述,刀片44從切割筆主體45的長(zhǎng)度方向的一端部突出。以下在說(shuō)明方向時(shí),在其方向?yàn)榕c切割筆主體45的長(zhǎng)度方向平行的方向的情況下,簡(jiǎn)稱為“上下方向”。另外,以下在說(shuō)明位置時(shí),在其位置為切割筆主體45的一端部側(cè)的情況下,簡(jiǎn)稱為“下側(cè)”,在說(shuō)明與此相反一側(cè)(切割筆主體45的另一端部側(cè))的位置時(shí),簡(jiǎn)稱為“上側(cè)”。
<切割筆主體的說(shuō)明>
如圖6所示,該實(shí)施方式的切割筆主體45由刀片44從一端部突出的筒狀的刀具保持部46、以及用于閉塞該刀具保持部46的另一端部的罩部47構(gòu)成。刀具保持部46具有在上下方向上排列的三個(gè)功能部。上述的功能部是形成得在上下方向上最長(zhǎng)的第一筒狀部48、在該第一筒狀部48的上側(cè)設(shè)置的凸緣部49以及第二筒狀部50。
第一筒狀部48具有裝卸自如地嵌合于上述第一及第二保持件33、34的功能。如圖4以及圖5所示,該第一筒狀部48包括形成為圓筒狀的外筒51、位于該外筒51的軸心部的內(nèi)筒52、以及將上述的外筒51與內(nèi)筒52連接的隔板53。外筒51、內(nèi)筒52、隔板53與后述的凸緣部49以及第二筒狀部50以塑料為材料并通過(guò)一體成形而形成為一體。
在外筒51的一端部設(shè)置有兩個(gè)限位件54。上述的限位件54形成為外筒51的一部分局部地在上下方向上突出的形狀。另外,上述的限位件54分別設(shè)置在將外筒51沿周向二等分的位置。
利用隔板53將內(nèi)筒52與外筒51定位在同一軸線上。在該內(nèi)筒52的內(nèi)部,具有上述刀片44的刀具55被軸承56、57支承為旋轉(zhuǎn)自如。刀具55與外筒51以及內(nèi)筒52被定位在同一軸線上,軸線方向上的刀具55相對(duì)于第一筒狀部48的位置固定。
如圖5所示,在隔板53上形成有三個(gè)貫通孔58。上述的貫通孔58用于供后述的介質(zhì)按壓構(gòu)件61(參照?qǐng)D7)的三根爪片62穿過(guò)。上述的貫通孔58分別形成在將外筒51沿周向三等分的位置。
凸緣部49具有在切割筆2安裝于第一及第二保持件33、34時(shí)決定切割筆2相對(duì)于第一及第二保持件33、34的上下方向的位置的功能。該實(shí)施方式的凸緣部49是外徑比外筒51的外徑大的環(huán)狀,形成為從上方與第一及第二保持件33、34重疊的形狀,并與外筒51的上側(cè)的端部連接。又該凸緣部49構(gòu)成切割筆主體45安裝于筆托架10的“被安裝部”。
第二筒狀部50(圓筒部)形成為圓筒狀,并與凸緣部49的上側(cè)的端部連接。該第二筒狀部50具有支承罩部47的功能、以及與后述按擊機(jī)構(gòu)63(參照?qǐng)D8)的旋轉(zhuǎn)體64位于同一軸線上并支承旋轉(zhuǎn)體64的功能。如圖4所示,該實(shí)施方式的第二筒狀部50的外徑比外筒51的外徑大,且比凸緣部49的外徑小。另外,該第二筒狀部50的內(nèi)徑比外筒51以及凸緣部49的內(nèi)徑大。因此,在第二筒狀部50與凸緣部49的邊界部分形成有由凸緣部49的內(nèi)周緣部構(gòu)成的臺(tái)階部65。
如圖6所示,在該第二筒狀部50的上側(cè)的端部形成有構(gòu)成后述的按擊機(jī)構(gòu)63的一部分的多個(gè)鋸齒狀的齒66。上述的齒66不中斷地設(shè)置在第二筒狀部50的周向的整個(gè)區(qū)域。另外,如圖9所示,上述的齒66從與上下方向正交的方向觀看時(shí)呈臺(tái)階狀排列。換言之,多個(gè)齒66以隨著朝向第二筒狀部50的周向的一方(在圖9中為左方)而各個(gè)齒66的頂以及底逐漸朝向下方的方式(逐漸接近切割筆主體45的一端部的方式)排列。
第二筒狀部50的上側(cè)的端部在周向上分割為多個(gè)區(qū)域,在各個(gè)區(qū)域形成有由多個(gè)齒66的組構(gòu)成的臺(tái)階67。即,臺(tái)階67沿周向在空間上周期性地設(shè)置于第二筒狀部50的上端部。在該實(shí)施方式中,在第二筒狀部50沿周向被三等分的各個(gè)區(qū)域設(shè)置有臺(tái)階67。圖9所示的三個(gè)臺(tái)階67分別由11個(gè)齒66構(gòu)成。
各個(gè)鋸齒狀的齒66具有傾斜的定位面66a和沿上下方向延伸的引導(dǎo)面66b。定位面66a與臺(tái)階67向相同的方向傾斜。即,定位面66a隨著朝向臺(tái)階67的高度變低的方向(在圖9中為左方)而逐漸向位于下側(cè)的形狀傾斜。位于最下側(cè)的齒66與位于最上側(cè)的齒66在第二筒狀部50的周向上相鄰。在該實(shí)施方式中,臺(tái)階67的位于最低位置的齒66與位于同該臺(tái)階67相鄰的另一臺(tái)階67的最高位置的齒66在第二筒狀部50的周向上相鄰。詳細(xì)敘述而言,臺(tái)階67的位于最低位置的定位面66a的最低部與同該臺(tái)階67鄰接的另一臺(tái)階67的位于最高位置的齒66的引導(dǎo)面66b連接。
如圖6所示,在第二筒狀部50的外周部形成有用于固定罩部47的凹部68。
罩部47形成為與第二筒狀部50嵌合的有底圓筒狀。在該罩部47的內(nèi)周部設(shè)置有卡止于第二筒狀部50的凹部68的爪(未圖示)。罩部47通過(guò)爪卡止于凹部68而固定于刀具保持部46。在罩部47的上下方向的中間部形成有沿周向(后述的旋轉(zhuǎn)體64(參照?qǐng)D8)的旋轉(zhuǎn)方向)延伸的貫通孔69。
如圖4所示,在切割筆主體45中收容有從該切割筆主體45的一端部突出的介質(zhì)按壓構(gòu)件61;在該介質(zhì)按壓構(gòu)件61的上側(cè)配置的旋轉(zhuǎn)體64;在該旋轉(zhuǎn)體64的上側(cè)配置的第一彈簧構(gòu)件71;以及供介質(zhì)按壓構(gòu)件61貫穿的第二彈簧構(gòu)件72。
<介質(zhì)按壓構(gòu)件的結(jié)構(gòu)>
如圖7所示,該實(shí)施方式的介質(zhì)按壓構(gòu)件61由三個(gè)構(gòu)件構(gòu)成。上述的三個(gè)構(gòu)件是指形成為沿上下方向延伸的圓筒狀的軸部73、安裝于該軸部73的下端部的圓筒狀的連結(jié)部74、以及與該連結(jié)部74螺接的有底圓筒狀的帽部75。
在軸部73的一端部設(shè)置有沿上下方向延伸的三根爪片62。上述的爪片62移動(dòng)自如地嵌合于在上述切割筆主體45的隔板53上形成的貫通孔58。在上述的爪片62分別穿過(guò)貫通孔58的狀態(tài)下,爪片62卡止于連結(jié)部74的卡合孔74a,從而連結(jié)部74固定于軸部73。因此,插入切割筆主體45中的介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45而沿上下方向移動(dòng)自如,另一方面,相對(duì)于切割筆主體45而無(wú)法沿軸部73的周向旋轉(zhuǎn)。在帽部75的中央部穿設(shè)有用于使刀片44穿過(guò)的貫通孔75a。
在軸部73的上側(cè)的端部設(shè)置有外徑比軸部73的其他部分的外徑大的圓環(huán)狀的凸部73a,并且設(shè)置有構(gòu)成后述按擊機(jī)構(gòu)63的一部分的多個(gè)凸輪76。如圖9所示,上述的凸輪76在從與上下方向正交的方向觀看時(shí)形成為剖面山形狀,且沿軸部73的周向排列。上述的凸輪76具有隨著朝向上述臺(tái)階67的高度變低的方向(在圖9中為左方)而逐漸朝向下側(cè)(在圖9中為下側(cè))傾斜的凸輪面76a。如圖10所示,該凸輪面76a在從與上下方向正交的方向觀看時(shí)與鋸齒狀的齒66的定位面66a平行,且形成為在自然狀態(tài)下凸輪76的頂部側(cè)的約一半與定位面66a重疊的形狀。此處的自然狀態(tài)是指帽部75未向上側(cè)受到按壓的狀態(tài)。需要說(shuō)明的是,多個(gè)齒66以及多個(gè)凸輪76在從旋轉(zhuǎn)體64的旋轉(zhuǎn)中心(軸心c)觀看時(shí)以相同周期排列。
<按擊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)>
按擊機(jī)構(gòu)3設(shè)置在切割筆主體45內(nèi),包括上述鋸齒狀的齒66及凸輪76、后述旋轉(zhuǎn)體64、以及第一及第二彈簧構(gòu)件71、72。詳細(xì)內(nèi)容后述,通過(guò)使介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45反復(fù)往復(fù),該實(shí)施方式的按擊機(jī)構(gòu)63能夠逐步地改變介質(zhì)按壓構(gòu)件61的上下方向的位置。
如圖8所示,旋轉(zhuǎn)體64具備圓筒77、以及從該圓筒77的外周部朝向徑向的外側(cè)突出的多個(gè)連結(jié)片78。圓筒77構(gòu)成旋轉(zhuǎn)體64的下端部,且如圖4所示那樣形成為能夠移動(dòng)地嵌合于介質(zhì)按壓構(gòu)件61的內(nèi)周部的形狀。連結(jié)片78設(shè)置在旋轉(zhuǎn)體64的上端部。在該實(shí)施方式中,三片連結(jié)片78設(shè)置在將圓筒77沿周向三等分的位置,形成為以圓筒77為中心呈放射狀延伸的板狀。如圖10所示,連結(jié)片78的下端部形成為沿著鋸齒狀的齒66的定位面66a的形狀。
旋轉(zhuǎn)體64在圓筒77嵌合于介質(zhì)按壓構(gòu)件61并且三片連結(jié)片78與切割筆主體45的鋸齒狀的齒66接觸的狀態(tài)下收容于切割筆主體45中。上述罩部47的貫通孔69形成在使像這樣與鋸齒狀的齒66接觸的連結(jié)片78露出的位置。在罩部47的外周部的沿著貫通孔69的部分粘貼有與連結(jié)片78配合動(dòng)作而構(gòu)成指示器的標(biāo)簽(未圖示)。該標(biāo)簽上打印有示出出刀量的數(shù)字。
在該旋轉(zhuǎn)體64的上端部設(shè)置有將連結(jié)片78彼此在圓筒77的周向上連接的加強(qiáng)用肋79、以及與圓筒77位于同一軸線上的環(huán)狀的突條80。該突條80從連結(jié)片78以及從加強(qiáng)用肋79向上側(cè)突出。
如圖4所示,第一彈簧構(gòu)件71由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成,以壓縮的狀態(tài)插入到旋轉(zhuǎn)體64的上端部與罩部47的底壁47a之間。在罩部47的底壁47a設(shè)置有插入第一彈簧構(gòu)件71中的筒體81。第一彈簧構(gòu)件71在插入有該筒體81且插入有旋轉(zhuǎn)體64的突條80的狀態(tài)下組裝。通過(guò)第一彈簧構(gòu)件71像這樣組裝于旋轉(zhuǎn)體64與罩部47的底壁47a之間,從而旋轉(zhuǎn)體64被第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力向下側(cè)施力,三片連結(jié)片78從上側(cè)被按壓至鋸齒狀的齒66。在該按壓狀態(tài)下,連結(jié)片78與鋸齒狀的齒66的定位面66a接觸。
第二彈簧構(gòu)件72由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成,且如圖4所示那樣在介質(zhì)按壓構(gòu)件61的軸部73貫穿其中的狀態(tài)下,以壓縮的狀態(tài)組裝于切割筆主體45(凸緣部49)的臺(tái)階部65與介質(zhì)按壓構(gòu)件61(軸部73)的凸部73a之間。通過(guò)這樣組裝第二彈簧構(gòu)件72,從而介質(zhì)按壓構(gòu)件61被第二彈簧構(gòu)件72的彈簧力向上側(cè)施力,并從下側(cè)被按壓至旋轉(zhuǎn)體64。在該按壓狀態(tài)下,凸輪76的凸輪面76a與連結(jié)片78接觸。
第二彈簧構(gòu)件72的彈簧力比第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力小。因此,在介質(zhì)按壓構(gòu)件61的帽部75未被施加按壓力的自然狀態(tài)下,連結(jié)片78克服第二彈簧構(gòu)件72的彈簧力而被第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力按壓至鋸齒狀的齒66。如圖10所示,在該狀態(tài)下,連結(jié)片78被第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力按壓而定位在定位面66a的最低部分,并且與相鄰的齒66的引導(dǎo)面66b接觸。像這樣連結(jié)片78與引導(dǎo)面66b接觸的旋轉(zhuǎn)體64的位置為“被切割筆主體限制的停止位置”。
介質(zhì)按壓構(gòu)件61的凸輪76形成為凸輪面76a的一部分與沿著引導(dǎo)面66b的連結(jié)片78接觸的形狀。該凸輪面76a的一部分是指位于剖面山形狀的凸輪76的頂部側(cè)的一部分。
第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力比在使用該切割筆2將被切斷介質(zhì)3切斷時(shí)施加于介質(zhì)按壓構(gòu)件61的按壓力大。換言之,第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力是對(duì)介質(zhì)按壓構(gòu)件61由于切割動(dòng)作而相對(duì)于切割筆主體45向上側(cè)移動(dòng)的情況進(jìn)行限制的大小。因此,以介質(zhì)按壓構(gòu)件61在切割時(shí)被按壓至被切斷介質(zhì)3的狀態(tài)正確地執(zhí)行切割。
在介質(zhì)按壓構(gòu)件61的帽部75被比第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力大的力向上側(cè)按壓時(shí),介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45向上側(cè)移動(dòng)。這樣通過(guò)介質(zhì)按壓構(gòu)件61移動(dòng),刀片44穿過(guò)帽部75的貫通孔75a而從帽部75突出。因此,若介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45的上下方向的位置改變,則帽部75相對(duì)于刀片44的位置改變,從帽部75突出的刀片44的突出量改變。刀片44相對(duì)于該帽部75的突出量為“出刀量”。按擊機(jī)構(gòu)63是用于改變?cè)摮龅读康臋C(jī)構(gòu)。
<按擊機(jī)構(gòu)的動(dòng)作說(shuō)明>
在此,利用圖10~圖15對(duì)通過(guò)按擊機(jī)構(gòu)63改變出刀量的步驟進(jìn)行說(shuō)明。
在旋轉(zhuǎn)體64的連結(jié)片78位于由多個(gè)鋸齒狀的齒66構(gòu)成的臺(tái)階7的中途的狀態(tài)下,如圖10所示,連結(jié)片78被定位在定位面66a的最低位置。
在該狀態(tài)下介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45向上側(cè)移動(dòng)時(shí),如圖11所示,介質(zhì)按壓構(gòu)件61的凸輪76向上側(cè)移動(dòng),將連結(jié)片78向上側(cè)按壓。此時(shí),連結(jié)片78由于在沿著傾斜的凸輪面76a的方向上作用的推力而被按壓至相鄰的下一齒66的引導(dǎo)面66b。該下一齒66是指臺(tái)階67的位于下一級(jí)的齒66。
在介質(zhì)按壓構(gòu)件61進(jìn)一步向上側(cè)移動(dòng)時(shí),連結(jié)片78越過(guò)引導(dǎo)面66b的前端,從而引導(dǎo)面66b的限制解除。由于限制像這樣被解除,從而連結(jié)片78從凸輪面76a滑下,如圖12所示那樣移動(dòng)至凸輪76的最低谷部并停止。此時(shí)旋轉(zhuǎn)體64的朝向下側(cè)的移動(dòng)轉(zhuǎn)換為以沿上下方向延伸的軸線c(參照?qǐng)D4)為中心的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,從而旋轉(zhuǎn)體64旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度。此時(shí)的旋轉(zhuǎn)體64的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榈诙矤畈?0的周向的一方、即由多個(gè)鋸齒狀的齒66構(gòu)成的臺(tái)階67變低的方向。
在連結(jié)片18像這樣移動(dòng)至凸輪76的谷部后,介質(zhì)按壓構(gòu)件61的移動(dòng)方向反轉(zhuǎn)從而介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45向下側(cè)移動(dòng),由此如圖13所示那樣,凸輪76的谷部從下一齒66的定位面66a向下側(cè)移動(dòng)。此時(shí),連結(jié)片78從上側(cè)與下一齒66的定位面66a接觸,通過(guò)在沿著該定位面66a方向上作用的推力而被按壓至凸輪76的頂部。然后,連結(jié)片78通過(guò)凸輪76進(jìn)一步向下側(cè)移動(dòng)而從定位面66a滑下。
在介質(zhì)按壓構(gòu)件61進(jìn)一步向下側(cè)移動(dòng),從而凸輪76的頂部從定位面66a向下側(cè)移動(dòng)時(shí),如圖14所示那樣,凸輪76的頂部對(duì)移動(dòng)的限制被解除的連結(jié)片78沿著定位面66a進(jìn)一步移動(dòng)。該移動(dòng)通過(guò)連結(jié)片78與位于下一齒66前的齒66的引導(dǎo)面66b接觸而被限制。在此所說(shuō)的位于下一齒66前的齒66是指臺(tái)階67的位于更低一級(jí)的位置的齒66。
因此,介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45向上側(cè)移動(dòng)足以越過(guò)臺(tái)階67的以及的長(zhǎng)度,之后返回到初始位置,由此連結(jié)片78移至臺(tái)階67的位于低一級(jí)的位置的齒66,旋轉(zhuǎn)體64相應(yīng)地旋轉(zhuǎn)。即,介質(zhì)按壓構(gòu)件61的沿上下方向的往復(fù)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為以沿上下方向延伸的軸線c為中心的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,由此旋轉(zhuǎn)體64旋轉(zhuǎn)規(guī)定的角度。
如圖9所示,足以越過(guò)臺(tái)階67的一級(jí)的長(zhǎng)度是指比臺(tái)階67的位于最低位置的齒66與臺(tái)階67的位于最高位置的齒66之間的高低差h1短,并且比在臺(tái)階67的中途相鄰的齒66彼此的高低差h2長(zhǎng)的長(zhǎng)度。換言之,足以越過(guò)臺(tái)階67的一級(jí)的長(zhǎng)度也可以指如下長(zhǎng)度:比多個(gè)鋸齒狀的齒66中的、位于最靠近切割筆主體45的長(zhǎng)度方向的一端部的位置的齒66的頂與位于最靠近切割筆主體45的長(zhǎng)度方向的另一端部的位置的齒66的頂之間的長(zhǎng)度方向的距離h1短,并且,比相鄰的兩個(gè)齒66的頂之間的長(zhǎng)度方向的距離h2長(zhǎng)。
切割筆2的限位件54的前端與從切割筆主體45突出且停止的處于自然狀態(tài)的帽部75的前端之間的上下方向的距離同足以越過(guò)臺(tái)階67的一級(jí)的長(zhǎng)度相等。
以下,將介質(zhì)按壓構(gòu)件61向上側(cè)移動(dòng)足以越過(guò)臺(tái)階67的一級(jí)的長(zhǎng)度然后返回的往復(fù)動(dòng)作稱為“第一按擊動(dòng)作”。通過(guò)進(jìn)行該第一按擊動(dòng)作,從而旋轉(zhuǎn)體64旋轉(zhuǎn)相當(dāng)于臺(tái)階67的一級(jí)的角度,并且相對(duì)于切割筆主體45向下側(cè)移動(dòng)臺(tái)階67的一級(jí)的高低差。因此,通過(guò)反復(fù)進(jìn)行第一按擊動(dòng)作,從而旋轉(zhuǎn)體64與介質(zhì)按壓構(gòu)件61的上下方向的位置逐步地變化,出刀量也逐步地變化。根據(jù)該實(shí)施方式,由鋸齒狀的齒66構(gòu)成的臺(tái)階67以逐漸變低的方式形成,因此介質(zhì)按壓構(gòu)件61的帽部75逐步地下降從而出刀量逐步地減少。連結(jié)片78移至臺(tái)階67的位于最低位置的齒66,由此出刀量變?yōu)樽钌?。在該?shí)施方式中,該狀態(tài)下的出刀量為0。
移動(dòng)至臺(tái)階67的位于最低位置的齒66的連結(jié)片78與相鄰的臺(tái)階67的位于最高位置的齒66的引導(dǎo)面66b相抵。該引導(dǎo)面66b與臺(tái)階67的位于中途的齒66的引導(dǎo)面66b相比形成得在上下方向上較長(zhǎng)。因此,連結(jié)片78不會(huì)由于第一按擊動(dòng)作下而越過(guò)該長(zhǎng)引導(dǎo)面66b。
連結(jié)片78通過(guò)向上側(cè)移動(dòng)比介質(zhì)按壓構(gòu)件61由于第一按擊動(dòng)作而移動(dòng)的長(zhǎng)度更大的長(zhǎng)度,從而越過(guò)長(zhǎng)引導(dǎo)面66b,移至相鄰的臺(tái)階67的位于最高位置的齒66的定位面66a。通過(guò)連結(jié)片78移至下一臺(tái)階67,從而出刀量成為最大。以下,將這樣連結(jié)片78向相鄰的臺(tái)階67的位于最高位置的齒66移動(dòng)的介質(zhì)按壓構(gòu)件61的往復(fù)動(dòng)作稱為“第二按擊動(dòng)作”。
<手動(dòng)調(diào)整出刀量>
出刀量的調(diào)整通過(guò)手動(dòng)或自動(dòng)進(jìn)行。為了手動(dòng)調(diào)整出刀量,使用者手持切割筆2,并將其按壓至圖16所示的切繪機(jī)1的第一按擊部11。第一按擊部11的圓形凹部14供帽部75的下端部嵌合,對(duì)帽部75自該嵌合狀態(tài)向下的移動(dòng)的情況進(jìn)行限制。第一按擊部11的槽15形成為能夠供切割筆主體45的一對(duì)的限位件54插入的形狀,允許該限位件54從作業(yè)臺(tái)7的上表面7a向下方移動(dòng)。
在切割筆2被按壓至第一按擊部11時(shí),切割筆主體45在帽部75與圓形凹部14的開(kāi)口緣部相抵的狀態(tài)下下降,切割筆主體45的限位件54插入第一按擊部11的槽15。在該情況下,切割筆主體45通過(guò)相對(duì)于介質(zhì)按壓構(gòu)件61在下降后上升來(lái)改變出刀量。
在手動(dòng)調(diào)整出刀量的情況下,使用者能夠通過(guò)聲音以及向持切割筆2的手傳達(dá)的振動(dòng)而得知旋轉(zhuǎn)體64使得旋轉(zhuǎn)出刀量改變。聲音及振動(dòng)在切割筆主體45下降的行程和切割筆主體45上升的行程時(shí)分別產(chǎn)生一次。在切割筆2下降的行程中,在連結(jié)片78越過(guò)齒66的引導(dǎo)面66b后沿著凸輪76的凸輪面76a移動(dòng)而與凸輪76的頂部相抵時(shí)產(chǎn)生聲音及振動(dòng)。在切割筆主體45上升的行程中,在連結(jié)片78與下一齒66的引導(dǎo)面66b相抵時(shí)產(chǎn)生聲音及振動(dòng)。
在手動(dòng)調(diào)整出刀量的情況下,一邊將從罩部47的貫通孔69看到的連結(jié)片78與貼在罩部47的標(biāo)簽的數(shù)字作比較,一邊實(shí)施上述按擊動(dòng)作。進(jìn)行按擊動(dòng)作78直至連結(jié)片78移動(dòng)至成為期望的出刀量的標(biāo)簽的數(shù)字的位置,由此調(diào)整出刀量。
<自動(dòng)調(diào)整出刀量>
在自動(dòng)調(diào)整出刀量時(shí),將切割筆2按壓至圖17所示的切繪機(jī)1的第二及第三按擊部12、13。第二按擊部12的小孔16形成為在帽部75抵接于作業(yè)臺(tái)7的上表面7a的狀態(tài)下能夠插入刀片44的形狀。第二按擊部12對(duì)帽部75與連結(jié)部74向下方移動(dòng)的情況進(jìn)行限制,并且對(duì)切割筆主體45的限位件54從作業(yè)臺(tái)7的上表面7a向下方移動(dòng)的情況進(jìn)行限制。
第三按擊部13的長(zhǎng)孔17形成為在帽部75抵接于作業(yè)臺(tái)7的上表面7a的狀態(tài)下能夠插入刀片44和限位件54的形狀。長(zhǎng)孔17的左右方向的長(zhǎng)度比兩個(gè)限動(dòng)件54突出的外筒51的一端部的直徑長(zhǎng)。第三按擊部13對(duì)帽部75與連結(jié)部74向下方移動(dòng)的情況進(jìn)行限制,并且允許限位件54從作業(yè)臺(tái)7的上表面7a向下方移動(dòng)的情況。
在自動(dòng)調(diào)整出刀量的情況下,切割筆2安裝于切繪機(jī)1的筆托架10,切繪機(jī)1的控制裝置5與個(gè)人計(jì)算機(jī)43連接。并且,能夠確定目標(biāo)出刀量的數(shù)據(jù)從個(gè)人計(jì)算機(jī)43發(fā)送至控制裝置5。將該自動(dòng)進(jìn)行出刀量的調(diào)整動(dòng)作的一例由圖19的流程圖表示。
為了設(shè)定目標(biāo)出刀量,首先在該流程圖的選擇被切斷介質(zhì)步驟s1中,使用者選擇被切斷介質(zhì)3。該選擇利用在個(gè)人計(jì)算機(jī)43中運(yùn)行的出刀量設(shè)定用的應(yīng)用軟件來(lái)進(jìn)行。通過(guò)選擇被切斷介質(zhì)3,從而在接下來(lái)的顯示出刀量步驟s2中,與該被切斷介質(zhì)3對(duì)應(yīng)的出刀量顯示于個(gè)人計(jì)算機(jī)43。
然后,在接下來(lái)的數(shù)據(jù)發(fā)送步驟s3中,能夠確定該出刀量的數(shù)據(jù)從個(gè)人計(jì)算機(jī)43被發(fā)送至控制裝置5的出刀量控制部42。詳細(xì)內(nèi)容后述,出刀量控制部42基于上述數(shù)據(jù)來(lái)控制第一及第二按壓裝置35、36的動(dòng)作,使得刀片44的突出量成為與被切斷介質(zhì)3的厚度對(duì)應(yīng)的突出量。
控制裝置5(出刀量控制部42)在被輸入該數(shù)據(jù)后,在第一移動(dòng)步驟s4中控制第二電動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作,使筆托架10沿左右方向移動(dòng),將切割筆2定位于在第二按擊部12的上方與第二按擊部12對(duì)置的位置。然后,控制裝置5在第一初始化步驟s5中控制第一及第二按壓裝置35、36的動(dòng)作,實(shí)施上述第一按擊動(dòng)作。
在第一初始化步驟s5中,實(shí)施切割筆主體45的移動(dòng)量足以越過(guò)臺(tái)階67的一級(jí)的第一移動(dòng)量的第一按擊步驟s5a以及第二按擊步驟s5b、判定步驟s5c。
在第一按擊步驟s5a中,帽部75被按壓至第二按擊部12,切割筆主體45相對(duì)于帽部75向按擊部12側(cè)(下側(cè))移動(dòng)。此時(shí),控制裝置5控制第一及第二按壓裝置35、36的動(dòng)作,使得比切割時(shí)更大的按壓力施加于切割筆2。
通過(guò)這樣將切割筆2按壓至第二按擊部12,從而切割筆主體45在刀片44插入于小孔16的狀態(tài)下相對(duì)于介質(zhì)按壓構(gòu)件61下降,限位件54與作業(yè)臺(tái)7的上表面7a相抵。切割筆主體45向下方的移動(dòng)通過(guò)限位件54與作業(yè)臺(tái)7相抵而受到限制。通過(guò)切割筆主體45這樣下降,從而介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45向上側(cè)移動(dòng)足以越過(guò)上述臺(tái)階67的一級(jí)的長(zhǎng)度。
在第二按擊步驟s5b中,切割筆主體45相對(duì)于帽部75向與第二按擊部12相反一側(cè)(上側(cè))移動(dòng)。包括切割筆主體45在內(nèi)的切割筆2整體上升至初始位置,由此結(jié)束一次第一按擊動(dòng)作。
在判定步驟s5c中,判定第一按擊動(dòng)作的次數(shù)是否比相當(dāng)于上述臺(tái)階67的級(jí)數(shù)的次數(shù)多。第一按擊動(dòng)作的次數(shù)是指第一按擊步驟s5a以及第二按擊步驟s5b的組所實(shí)施的次數(shù)。相當(dāng)于臺(tái)階67的級(jí)數(shù)的次數(shù)是指,在臺(tái)階67的級(jí)數(shù)如圖9所示那樣為11級(jí)的情況下,該次數(shù)為10次。
控制裝置5在按擊次數(shù)比臺(tái)階67的級(jí)數(shù)多時(shí)實(shí)施第二移動(dòng)步驟s6,然后實(shí)施第二初始化步驟s7。在第二移動(dòng)步驟s6中,控制裝置5控制第二電動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作,使筆托架10沿左右方向移動(dòng),將切割筆2定位于在第三按擊部13的上方與第三按擊部13對(duì)置的位置。
在第二初始化步驟s7中,控制裝置5控制第一及第二按壓裝置35、36的動(dòng)作,實(shí)施上述第二按擊動(dòng)作。在第二初始化步驟s7中,實(shí)施一次第一按擊步驟s7a以及第二按擊步驟s7b的組。在第一按擊步驟s7a與第二按擊步驟s7b中,切割筆主體45的移動(dòng)量成為比第一初始化步驟s5中的第一移動(dòng)量長(zhǎng)的第二移動(dòng)量。此處所說(shuō)的“第二移動(dòng)量”是指,連結(jié)片78能夠越過(guò)臺(tái)階67的位于最高位置的齒66的引導(dǎo)面66b的移動(dòng)量。
在第一按擊步驟s7a中,在帽部75與作業(yè)臺(tái)7的上表面7a相抵而介質(zhì)按壓構(gòu)件61向下方的移動(dòng)受到限制的狀態(tài)下,切割筆主體45下降,由此限動(dòng)件54插入長(zhǎng)孔17從而切割筆主體45比第一按擊動(dòng)作時(shí)更大地下降。切割筆主體45向下方的移動(dòng)通過(guò)外筒51與作業(yè)臺(tái)7相抵來(lái)限制。因此,介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45而向上側(cè)移動(dòng)的距離比第一按擊動(dòng)作時(shí)長(zhǎng)。
在第二按擊步驟s7b中,包括切割筆主體45在內(nèi)的切割筆2整體上升至初始位置。通過(guò)切割筆2這樣上升,從而第二按擊動(dòng)作結(jié)束。
第二按擊動(dòng)作結(jié)束后,控制裝置5實(shí)施第三移動(dòng)步驟s8,然后實(shí)施出刀量設(shè)定步驟s9。在第三移動(dòng)步驟s8中,控制裝置5控制第二電動(dòng)機(jī)32的動(dòng)作,使筆托架10沿左右方向移動(dòng),將切割筆2定位于在第二按擊部12的上方與第二按擊部12對(duì)置的位置。
在出刀量設(shè)定步驟s9中,將第一按擊動(dòng)作實(shí)施成為目標(biāo)出刀量的次數(shù)。出刀量設(shè)定步驟s9由切割筆主體45的移動(dòng)量成為足以越過(guò)臺(tái)階67的一級(jí)的移動(dòng)量的第一按擊步驟s9a以及第二按擊步驟s9b、判定步驟s9c構(gòu)成。
在判定步驟s9c中,判定第一按擊步驟s9a以及第二按擊步驟s9b的組實(shí)施的次數(shù)即第一按擊動(dòng)作的次數(shù)是否與目標(biāo)按擊次數(shù)相等。目標(biāo)按擊次數(shù)是成為與被切斷介質(zhì)3的厚度對(duì)應(yīng)的出刀量的第一按擊動(dòng)作的次數(shù)。在出刀量設(shè)定步驟s9中,反復(fù)進(jìn)行第一按擊動(dòng)作直至第一按擊動(dòng)作的次數(shù)達(dá)到目標(biāo)按擊次數(shù)。此時(shí)的第一按擊動(dòng)作的次數(shù)達(dá)到按擊次數(shù),從而出刀量得到調(diào)整,控制裝置5成為待機(jī)狀態(tài)。
<實(shí)施方式的效果的說(shuō)明>
在根據(jù)上述實(shí)施方式的切繪機(jī)1中,出刀量基于介質(zhì)按壓構(gòu)件61的往復(fù)動(dòng)作的次數(shù)來(lái)限定。該往復(fù)動(dòng)作作為在帽部75被按壓至第二按擊部12的狀態(tài)下,切割筆主體45接近第二按擊部12然后返回到初始位置的按擊動(dòng)作而實(shí)施。
因此,通過(guò)第一及第二按壓裝置35、36將上述按擊動(dòng)作實(shí)施成為所希望的出刀量的次數(shù),從而不依賴于使用者的目視判斷即能夠正確地調(diào)整出刀量。能夠利用作業(yè)臺(tái)7的一部分將第二按擊部12形成為與作業(yè)臺(tái)7相同的高度,因此第二按擊部12不會(huì)妨礙相對(duì)于作業(yè)臺(tái)7放入取出被切斷介質(zhì)3的作業(yè)。因此,根據(jù)該實(shí)施方式,可提供不依賴于使用者的目視判斷即能夠正確地調(diào)整出刀量、并且能夠在作業(yè)臺(tái)7較大開(kāi)放的狀態(tài)下進(jìn)行該調(diào)整的切繪機(jī)1。
另外,根據(jù)該實(shí)施方式的切繪機(jī)1的出刀量控制方法,通過(guò)反復(fù)實(shí)施第一按擊步驟和第二按擊步驟,從而從切割筆主體45突出的帽部75的突出量逐步地變化,出刀量與此相伴而逐步地變化。因此,根據(jù)該實(shí)施方式,可提供能夠?qū)⑶懈罟P2按壓至高度與作業(yè)臺(tái)7的高度相同的第二按擊部12而正確地調(diào)整出刀量的切繪機(jī)1的出刀量控制方法。
該實(shí)施方式的切繪機(jī)1具備對(duì)第一及第二驅(qū)動(dòng)裝置22、31與第一及第二按壓裝置35、36的動(dòng)作進(jìn)行控制的控制裝置5??刂蒲b置5包括出刀量控制部42,所述出刀量控制部42被輸入能夠確定被切斷介質(zhì)3的厚度的數(shù)據(jù),并且基于所述數(shù)據(jù)來(lái)控制第一及第二按壓裝置35、36的動(dòng)作,使得刀片44的突出量成為與被切斷介質(zhì)3的厚度對(duì)應(yīng)的突出量。因此,該實(shí)施方式的切繪機(jī)1能夠自動(dòng)設(shè)定出刀量。
該實(shí)施方式的按擊機(jī)構(gòu)63具備旋轉(zhuǎn)體64和第一及第二彈簧構(gòu)件71、72。通過(guò)介質(zhì)按壓構(gòu)件61沿上下方向的往復(fù)動(dòng)作轉(zhuǎn)換為以沿上下方向延伸的軸線c為中心的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作,從而該旋轉(zhuǎn)體64旋轉(zhuǎn)規(guī)定角度。另外,該旋轉(zhuǎn)體64相對(duì)于切割筆主體45的上下方向的位置伴隨旋轉(zhuǎn)而改變。第一彈簧構(gòu)件71對(duì)旋轉(zhuǎn)體64朝向下側(cè)施力,將其保持于由切割筆主體45限制的停止位置。第二彈簧構(gòu)件72對(duì)介質(zhì)按壓構(gòu)件61朝向切割筆主體45的上側(cè)施力。通過(guò)進(jìn)行上述第一及第二按擊動(dòng)作,該實(shí)施方式的介質(zhì)按壓構(gòu)件61在被第二彈簧構(gòu)件的彈簧力按壓至旋轉(zhuǎn)體64的狀態(tài)下與旋轉(zhuǎn)體64一體地沿上下方向移動(dòng)。
在該實(shí)施方式中,為改變出刀量,介質(zhì)按壓構(gòu)件61需要以旋轉(zhuǎn)體64旋轉(zhuǎn)所需的上下方向的移動(dòng)量以上的動(dòng)作量來(lái)相對(duì)于切割筆主體45向上側(cè)移動(dòng)。因此,對(duì)改變出刀量所需的介質(zhì)按壓構(gòu)件61的動(dòng)作量實(shí)質(zhì)上設(shè)置了閾值,能夠防止不必要地改變出刀量。
該實(shí)施方式的第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力為對(duì)介質(zhì)按壓構(gòu)件61由于切割動(dòng)作而相對(duì)于切割筆主體45向上側(cè)的移動(dòng)的情況進(jìn)行限制的大小。因此,在切割時(shí)不會(huì)不必要地改變出刀量。因此,該實(shí)施方式的切繪機(jī)1能夠進(jìn)行穩(wěn)定地切割。
該實(shí)施方式的切割筆主體45具有與旋轉(zhuǎn)體64位于同一軸線上的第二筒狀部50。在該第二筒狀部50形成有多個(gè)鋸齒狀的齒66。上述的齒66分別具有定位面66a和引導(dǎo)面66b。在該實(shí)施方式的介質(zhì)按壓構(gòu)件61上形成有沿第二筒狀部50的周向排列的多個(gè)凸輪76。上述的凸輪76具有隨著朝向周向的一方而逐漸朝向切割主體45的下側(cè)傾斜的凸輪面76a。該實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體64具有連結(jié)片78,該連結(jié)片78被第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力從上側(cè)按壓至上述定位面66a,并且凸輪面76a通過(guò)第二彈簧構(gòu)件72的力而從下側(cè)受到按壓。
根據(jù)該實(shí)施方式,進(jìn)行上述第一或第二按擊動(dòng)作使得介質(zhì)按壓構(gòu)件61相對(duì)于切割筆主體45向上側(cè)移動(dòng),由此連結(jié)片78在被凸輪面76a按壓的同時(shí)沿引導(dǎo)面66b向上側(cè)移動(dòng)。然后,連結(jié)片78在越過(guò)引導(dǎo)面66b時(shí),通過(guò)沿著定位面66a與凸輪面76a的推力而沿第二筒狀部50的周向移動(dòng)。該推力源是第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力。因此,在第一及第二按擊動(dòng)作時(shí)不受向切割筆2施加的力的大小的影響,旋轉(zhuǎn)體64通過(guò)由第一彈簧構(gòu)件71的彈簧力構(gòu)成的一定大小的驅(qū)動(dòng)力而旋轉(zhuǎn)。因此,對(duì)該實(shí)施方式的切繪機(jī)1而言,通過(guò)上述第一及第二按擊動(dòng)作來(lái)調(diào)整出刀量時(shí)的動(dòng)作的可靠性高。
在該實(shí)施方式的切割筆主體45的一端部設(shè)置有沿上下方向突出的限位件54。該限位件54在切繪機(jī)1的第二按擊部12處抵接于作業(yè)臺(tái)7的上表面7a,能夠插入到第三按擊部13的長(zhǎng)孔17。因此,該實(shí)施方式的切繪機(jī)1能夠進(jìn)行第一按擊動(dòng)作和第二按擊動(dòng)作,因此在改變出刀量時(shí)不需要使用者的輔助。
在該實(shí)施方式中,切割筆主體45的第二筒狀部50的上側(cè)的端部沿周向分割為多個(gè)區(qū)域,并在各個(gè)區(qū)域設(shè)置有多個(gè)齒66。另外,該實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)體64設(shè)置有與上述多個(gè)區(qū)域分別對(duì)應(yīng)的多個(gè)連結(jié)片78。該旋轉(zhuǎn)體64以被第二筒狀部50在周向的多個(gè)位置支承的狀態(tài)旋轉(zhuǎn)。因此,旋轉(zhuǎn)體64以相對(duì)于切割筆主體45不傾斜的方式順暢地旋轉(zhuǎn)。因此,能夠順暢地進(jìn)行出刀量的調(diào)整。
根據(jù)該實(shí)施方式的切繪機(jī)1的出刀量控制方法,在第一初始化步驟s5之后實(shí)施第二初始化步驟s7,然后實(shí)施出刀量設(shè)定步驟s9。因此,通過(guò)實(shí)施該出刀量控制方法,不受開(kāi)始出刀量的調(diào)整以前的切割筆2的出刀量的影響而自動(dòng)調(diào)整出刀量。
在上述實(shí)施方式中,示出了由多個(gè)鋸齒狀的齒66構(gòu)成的臺(tái)階67隨著朝向旋轉(zhuǎn)體64的旋轉(zhuǎn)方向而逐漸變低的例子。但是,本發(fā)明并不局限于這樣的限定。臺(tái)階67能夠形成為隨著朝向旋轉(zhuǎn)體64的旋轉(zhuǎn)方向而逐漸變高的形狀。在采用該結(jié)構(gòu)的情況下,僅通過(guò)第一按擊動(dòng)作使旋轉(zhuǎn)體64旋轉(zhuǎn),出刀量逐步地變化。
另外,在上述實(shí)施方式中示出了各個(gè)齒66具有沿上下方向延伸的引導(dǎo)面66b的例子。然而,引導(dǎo)面66b也可以傾斜。但是,在引導(dǎo)面66b向與定位面66a相反的方向傾斜(隨著朝向第二圓筒部50的周向的一方(在圖9中為左方)而朝向上側(cè)傾斜)的情況下,凸輪面76a的周向的長(zhǎng)度需要比引導(dǎo)面66b的周向的長(zhǎng)度長(zhǎng)。
另外,在上述實(shí)施方式中示出了將本發(fā)明應(yīng)用于被切斷介質(zhì)3沿前后方向移動(dòng)的形式的切繪機(jī)1的例子。但是,本發(fā)明也能夠應(yīng)用于被切斷介質(zhì)不移動(dòng)的所謂的平臺(tái)(flatbed)型的切繪機(jī)。另外,在上述實(shí)施方式中,示出了作業(yè)臺(tái)7為水平面的例子,但作業(yè)臺(tái)7可以傾斜,也可以為鉛垂面。筆托架10以及切割筆2等結(jié)構(gòu)要素的配置以及動(dòng)作方向根據(jù)作業(yè)臺(tái)7的方向而改變。