技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種具備學(xué)習(xí)功能的機(jī)器人裝置，其特征在于，具有：機(jī)器人機(jī)構(gòu)部；傳感器，其設(shè)置在機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的位置控制的對象部位，檢測用于求出對象部位的位置信息的物理量；以及機(jī)器人控制部，其具有控制機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的動作的動作控制部，機(jī)器人控制部具備：學(xué)習(xí)控制部，其根據(jù)通過動作控制部使機(jī)器人機(jī)構(gòu)部進(jìn)行預(yù)定動作時的、在預(yù)定動作中通過傳感器檢測出的物理量，來計算用于改善機(jī)器人機(jī)構(gòu)部的預(yù)定動作的學(xué)習(xí)修正量；以及學(xué)習(xí)擴(kuò)展部，其求出學(xué)習(xí)控制部計算出的學(xué)習(xí)修正量與學(xué)習(xí)過的預(yù)定動作的信息之間的關(guān)系，對于新動作的信息，使用求出的關(guān)系，計算用于改善新動作的學(xué)習(xí)修正量。

技術(shù)研發(fā)人員：王凱濛;陳文杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：發(fā)那科株式會社
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.13
技術(shù)公布日：2017.07.21