本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種避障機器人。

背景技術(shù)：

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)或是危險的工作。

目前，市場上避障機器人都很少設(shè)置有把手，從而使避障機器人的攜帶非常不便，且把手的長期使用很容易損壞，且更換把手的過程十分復(fù)雜，給使用者更換把手帶來了諸多不便。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)解決的技術(shù)問題

針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種避障機器人，解決了目前市場上避障機器人都很少設(shè)置有把手，從而使避障機器人的攜帶非常不便，且把手的長期使用很容易損壞，且更換把手的過程十分復(fù)雜，給使用者更換把手帶來了諸多不便的問題。

(二)技術(shù)方案

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種避障機器人，包括本體，所述本體的上表面固定連接有固定桿，所述固定桿的頂端固定連接有拿取裝置。

所述拿取裝置包括圓筒，所述圓筒的內(nèi)部固定卡接有固定板，所述固定板的正面和背面均固定連接有彈性裝置，且兩個彈性裝置遠(yuǎn)離固定板的一端均固定連接有滑板，所述滑板遠(yuǎn)離彈性裝置的側(cè)面固定連接有滑桿，所述滑桿遠(yuǎn)離滑板的一端固定連接有卡桿，所述卡桿穿出圓筒的一端套接在連接桿背面開設(shè)的限位孔內(nèi)，所述連接桿的一端固定連接有滑塊，所述連接桿遠(yuǎn)離滑塊的側(cè)面固定連接有把手，所述把手的表面套接有橡膠套。

優(yōu)選的，所述彈性裝置包括伸縮桿，所述伸縮桿的表面套接有彈簧。

優(yōu)選的，所述伸縮桿遠(yuǎn)離滑板的一端與固定板的表面固定連接，所述伸縮桿遠(yuǎn)離固定板的一端與滑板的表面固定連接。

優(yōu)選的，所述固定板和滑板的形狀均為圓形，所述滑板的直徑小于固定板的直徑。

優(yōu)選的，所述卡桿的形狀為圓臺形，所述滑塊的形狀為直角梯形。

優(yōu)選的，所述把手的形狀為圓柱形，所述把手的直徑為一厘米。

(三)有益效果

本實用新型提供了一種避障機器人，具備以下有益效果：

(1)、該避障機器人，通過設(shè)置固定桿和拿取裝置，從而使本體上安裝有把手，從而便于本體的攜帶，且當(dāng)需要更換把手時，使兩個卡桿向圓筒內(nèi)移動，從而使限位孔與卡桿分離，從而把手便于拆卸，且拆卸過程簡單方便，從而給使用者更換把手帶來了極大的方便。

(2)、該避障機器人，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，實用性強。

附圖說明

圖1為本實用新型正視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型拿取裝置俯視的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型彈性裝置俯視的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1本體、2固定桿、3、拿取裝置、301圓筒、302固定板、303彈性裝置、3031伸縮桿、3032彈簧、304滑板、305滑桿、306卡桿、307連接桿、308限位孔、309滑塊、310把手、311橡膠套。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

如圖1-4所示，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種避障機器人，包括本體1，本體1的上表面固定連接有固定桿2，通過設(shè)置固定桿2，使拿取裝置3與本體1連接更加穩(wěn)固，固定桿2的頂端固定連接有拿取裝置3。

拿取裝置3包括圓筒301，圓筒301的內(nèi)部固定卡接有固定板302，固定板302的正面和背面均固定連接有彈性裝置303，彈性裝置303包括伸縮桿 3031，伸縮桿3031的表面套接有彈簧3032，伸縮桿3031遠(yuǎn)離滑板304的一端與固定板302的表面固定連接，通過設(shè)置伸縮桿3031和彈簧3032，使彈簧 3032支撐著滑板304，使卡桿306一直處于限位孔308內(nèi)，從而使卡桿306 與連接桿307的連接更加方便，防止卡桿306輕易與限位孔308分離，伸縮桿3031遠(yuǎn)離固定板302的一端與滑板304的表面固定連接，且兩個彈性裝置 303遠(yuǎn)離固定板302的一端均固定連接有滑板304，滑板304遠(yuǎn)離彈性裝置303 的側(cè)面固定連接有滑桿305，通過設(shè)置滑板305，使滑板305在圓筒301內(nèi)的滑動更加方便，且使滑桿305的滑動更加平穩(wěn)，滑桿305遠(yuǎn)離滑板304的一端固定連接有卡桿306，固定板302和滑板304的形狀均為圓形，滑板304的直徑小于固定板302的直徑，卡桿306穿出圓筒301的一端套接在連接桿307 背面開設(shè)的限位孔308內(nèi)，卡桿306的形狀為圓臺形，滑塊309的形狀為直角梯形，通過設(shè)置形狀為直角梯形的滑塊309和形狀為圓臺形的卡桿306，當(dāng)需要安裝把手310時，使滑塊309的傾斜面擠壓卡桿306，使卡桿306向圓筒 301內(nèi)滑動，且伸縮桿3031和彈簧3032均縮短，當(dāng)限位孔308滑動到卡桿 306的位置時，由于彈簧3032的復(fù)位作用，從而使卡桿306插進(jìn)限位孔308 內(nèi)，從而便于把手310的更換，當(dāng)需要拆卸把手310時，使兩個卡桿306向圓筒301內(nèi)移動，從而使限位孔308與卡桿306分離，從而使把手310便于拆卸，且拆卸過程簡單方便，從而給使用者拆卸把手310帶來了極大的方便，連接桿307的一端固定連接有滑塊309，連接桿307遠(yuǎn)離滑塊309的側(cè)面固定連接有把手310，把手310的表面套接有橡膠套311，把手310的形狀為圓柱形，把手310的直徑為一厘米，通過設(shè)置橡膠套311，使使用者手握把手310 更加舒服，且該機器人的整體形狀為烏龜形。

使用時，當(dāng)需要安裝把手310時，由于兩個連接桿307的一端均固定連接有形狀為直角梯形的滑塊309，且卡桿306的形狀為圓臺形，從而使滑塊 309的傾斜面擠壓卡桿306，使卡桿306向圓筒301內(nèi)滑動，且伸縮桿3031 和彈簧3032均縮短，當(dāng)限位孔308滑動到卡桿306的位置時，由于彈簧3032 的復(fù)位作用，從而使卡桿306插進(jìn)限位孔308內(nèi)，從而便于把手310的更換。

綜上可得，該避障機器人，通過設(shè)置固定桿302和拿取裝置3，從而使本體1上安裝有把手310，從而便于本體1的攜帶，且當(dāng)需要更換把手310時，使兩個卡桿306向圓筒301內(nèi)移動，從而使限位孔308與卡桿306分離，從而使把手310便于拆卸，且拆卸過程簡單方便，從而給使用者更換把手310 帶來了極大的方便。

同時，該避障機器人，結(jié)構(gòu)緊湊，設(shè)計合理，實用性強。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。