本實(shí)用新型涉及汽車安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)及汽車。

背景技術(shù)：

車輛的側(cè)門在打開時會占用更大的道路空間。當(dāng)汽車在道路上停止時，如果駕駛?cè)舜蜷_車輛側(cè)門前不對后方以及側(cè)方道路狀況進(jìn)行觀察，可能導(dǎo)致后方或側(cè)方駛來的機(jī)動車、非機(jī)動車或行人與車門發(fā)生碰撞，造成人身傷害和財產(chǎn)損失。

為解決上述問題，現(xiàn)有技術(shù)中提出了以下技術(shù)方案：當(dāng)檢測單元檢測到車輛后方或側(cè)方來物時，會限制車門所能打開的最大角度，從而保證雙方的安全；另一方面，現(xiàn)有技術(shù)還提出了以下技術(shù)方案：在車門外側(cè)布置LED燈和揚(yáng)聲器，采用發(fā)光和發(fā)聲的方法提示后方來人/車來保證雙方安全。

上述兩種技術(shù)方案雖然在一定程度上解決了上述問題，但是其存在如下問題：第一種技術(shù)方案中，是通過控制系統(tǒng)限制車門的最大開啟角度，由于車門內(nèi)部以及車門和車體連接處的空間較為緊湊，難以布置結(jié)構(gòu)復(fù)雜的可調(diào)限位執(zhí)行模塊；此外這種將車門開啟角度完全限制的方法在檢測模塊對后方來物的判斷有偏差時，會導(dǎo)致使用者在本來安全的情況下也不能有效的打開車門，對使用的方便性和使用者在緊急狀況下的逃生可能性均產(chǎn)生影響。

而第二種技術(shù)方案中，需要在車輛外側(cè)布置發(fā)光元件和聲元件來提示后方來人，但對車內(nèi)人員的提示作用有限，且外置元件對車輛整體美觀有一定影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于上述問題，本實(shí)用新型的一個目的在于提出一種結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便、用戶體驗(yàn)好的可以避免發(fā)生碰撞的車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)；

本實(shí)用新型的另一個目的在于提出一種安全性高、用戶體驗(yàn)好的汽車。

為達(dá)此目的，一方面，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)，包括檢測模塊、控制模塊和執(zhí)行模塊；所述檢測模塊用于檢測車體后方和/或車體側(cè)方物體的速度和/或距離；所述執(zhí)行模塊包括連接于車門的第一電磁體和連接于車體門框的第二電磁體，所述第一電磁體和所述第二電磁體通電后磁場方向相反；所述控制模塊用于根據(jù)所述檢測模塊的檢測結(jié)果調(diào)節(jié)所述第一電磁體和所述第二電磁體中的電流大小進(jìn)而調(diào)節(jié)打開車門所需的開啟力、提示車內(nèi)人員注意當(dāng)前路況。

進(jìn)一步地，所述第一電磁體設(shè)置于與車門內(nèi)側(cè)連接的第一鉸鏈頁上，所述第二電磁體設(shè)置于與車體門框連接的第二鉸鏈頁上，所述第一鉸鏈頁與所述第二鉸鏈頁轉(zhuǎn)動連接。

進(jìn)一步地，所述第一電磁體設(shè)置于所述第一鉸鏈頁的上方，所述第二電磁體設(shè)置于所述第二鉸鏈頁的上方；和/或，所述第一電磁體設(shè)置于所述第一鉸鏈頁的下方，所述第二電磁體設(shè)置于所述第二鉸鏈頁的下方。

進(jìn)一步地，所述第一電磁體和所述第二電磁體分別為電磁鐵或通電導(dǎo)線。

進(jìn)一步地，所述檢測模塊為超聲波定位裝置或雷達(dá)。

進(jìn)一步地，所述車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)還包括用于啟動和關(guān)閉所述檢測模塊的控制開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)還包括提示車內(nèi)人員所述檢測模塊處于啟動或關(guān)閉狀態(tài)的顯示器和/或語音播報器。

另一方面，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種汽車，包括上述任一所述的車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)。

進(jìn)一步地，所述檢測模塊設(shè)置于車體后部和/或側(cè)部。

進(jìn)一步地，所述控制模塊設(shè)置于汽車的總控面板中。

本實(shí)用新型的有益效果如下：

本實(shí)用新型中，執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)簡單、適用于安裝在空間狹小的車門連接處、生產(chǎn)和安裝的成本低；另外，控制模塊根據(jù)檢測模塊的檢測結(jié)果調(diào)節(jié)第一電磁體和第二電磁體中電流的大小進(jìn)而調(diào)節(jié)打開車門所需的開啟力、通過增加開啟力來提示車內(nèi)人員注意當(dāng)前路況(后方和/或側(cè)方來物的碰撞危險)，當(dāng)車內(nèi)人員根據(jù)車門開啟力注意到后方和/或側(cè)方來物并根據(jù)自身情況判斷雙方不會發(fā)生碰撞時，可通過加大作用在車門上的推力來繼續(xù)打開車門，避免了現(xiàn)有技術(shù)中將車門開啟角度完全限制而導(dǎo)致的在安全情況下或緊急情況下也不能有效打開車門的情況，用戶體驗(yàn)好、安全性高。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)示意圖之一；

圖3是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的執(zhí)行模塊的結(jié)構(gòu)示意圖之二；

圖4是本實(shí)用新型優(yōu)選實(shí)施例一提供的車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)的使用方法的流程圖。

圖中：1、檢測模塊；2、控制模塊；3、執(zhí)行模塊；4、物體；5、車門；6、車體門框；31、第一電磁體；32、第二電磁體；33、第一鉸鏈頁；34、第二鉸鏈頁。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

優(yōu)選實(shí)施例一：

如圖1至圖3所示，本優(yōu)選實(shí)施例提供了一種車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)，包括檢測模塊1、控制模塊2和執(zhí)行模塊3；檢測模塊1用于檢測車體后方和/或車體側(cè)方物體4的速度和/或距離；執(zhí)行模塊3包括連接于車門5的第一電磁體31和連接于車體門框6的第二電磁體32，第一電磁體31和第二電磁體32通電后磁場方向相反；控制模塊2用于根據(jù)檢測模塊1的檢測結(jié)果調(diào)節(jié)第一電磁體31和第二電磁體32中的電流大小進(jìn)而調(diào)節(jié)打開車門5所需的開啟力、提示駕駛員注意當(dāng)前路況。第一電磁體31和第二電磁體32分別優(yōu)選但不局限為電磁鐵或通電導(dǎo)線；檢測模塊1可以設(shè)置于車體后部和/或側(cè)部；控制模塊2的設(shè)置位置沒有具體限制，可以設(shè)置于車體的任何部位，但為了使整體結(jié)構(gòu)更緊湊，優(yōu)選地，控制模塊2設(shè)置于汽車的總控面板中。

本實(shí)施例中，執(zhí)行模塊3包括第一電磁體31和第二電磁體32，結(jié)構(gòu)簡單、適用于安裝在空間狹小的車門連接處、生產(chǎn)和安裝的成本低；另外本實(shí)施例中，控制模塊2根據(jù)檢測模塊1的檢測結(jié)果調(diào)節(jié)第一電磁體31和第二電磁體32中電流的大小進(jìn)而調(diào)節(jié)打開車門5所需的開啟力、通過增加開啟力來提示車內(nèi)人員注意當(dāng)前路況(后方和/或側(cè)方來物的碰撞危險)，當(dāng)車內(nèi)人員根據(jù)車門開啟力注意到后方和/或側(cè)方來物并根據(jù)自身情況判斷雙方不會發(fā)生碰撞時，可通過加大作用在車門5上的推力來繼續(xù)打開車門5，避免了現(xiàn)有技術(shù)中將車門5開啟角度完全限制而導(dǎo)致的在安全情況下或緊急情況下也不能有效打開車門5的情況，用戶體驗(yàn)好、安全性高。

第一電磁體31與車門5間的連接方式以及第二電磁體32與車體門框6間的連接方式?jīng)]有具體限制，可以在控制模塊2的作用下增加車門5和車體門框6間的作用力即可。但為了便于安裝、節(jié)約安裝空間，優(yōu)選地，第一電磁體31設(shè)置于與車門5內(nèi)側(cè)連接的第一鉸鏈頁33上，第二電磁體32設(shè)置于與車體門框6連接的第二鉸鏈頁34上，第一鉸鏈頁33與第二鉸鏈頁34轉(zhuǎn)動連接。

為了進(jìn)一步節(jié)約安裝空間、使得整體結(jié)構(gòu)更緊湊，優(yōu)選地，第一電磁體31設(shè)置于第一鉸鏈頁33的上方，第二電磁體32設(shè)置于第二鉸鏈頁34的上方；和/或，第一電磁體31設(shè)置于第一鉸鏈頁33的下方，第二電磁體32設(shè)置于第二鉸鏈頁34的下方。當(dāng)然，容易理解地是，將第一電磁體31設(shè)置于第一鉸鏈頁33朝向第二鉸鏈頁34的一側(cè)，將第二電磁體32設(shè)置于第二鉸鏈頁34朝向第一鉸鏈頁33的一側(cè)也屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。

檢測模塊1的結(jié)構(gòu)、種類沒有具體限制，可以檢測車體后方和/或車體側(cè)方物體4的速度和/或距離即可。優(yōu)選地，檢測模塊1為超聲波定位裝置或雷達(dá)。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)還包括用于啟動和關(guān)閉檢測模塊1的控制開關(guān)，以便于用戶根據(jù)自身需要在不需要的情況下關(guān)閉檢測模塊1，在需要時打開檢測模塊1。

在上述結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，本實(shí)施例的車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)還包括提示車內(nèi)人員檢測模塊1處于啟動或關(guān)閉狀態(tài)的顯示器和/或語音播報器，以避免用戶在需要時忘記了啟動檢測模塊1。在設(shè)置有語音播報器的實(shí)施方式中，用戶在確認(rèn)已啟動檢測模塊1時，可以關(guān)閉語音播報器。

以下結(jié)合圖4，介紹本實(shí)施例車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)的使用方法：

當(dāng)車輛停止時，檢測模塊1會開啟對車體的后方和/或側(cè)方物體4的檢測功能，在檢測不到任何物體4的情況下，不向控制模塊2反饋信號或向控制模塊2反饋沒有物體4的信號，在此情況下，控制模塊2使第一電磁體31和第二電磁體32保持關(guān)閉狀態(tài)，使得車門5開啟力保持正常。

當(dāng)檢測模塊1檢測到車體的后方和/或側(cè)方存在物體4時，將其所檢測到后方物體4的距離和/或速度作為檢測結(jié)果反饋給控制模塊2，控制模塊2根據(jù)檢測模塊1所反饋的信號的大小向執(zhí)行模塊3輸出控制信號以啟動第一電磁體31和第二電磁體32并調(diào)節(jié)第一電磁體31和第二電磁體32的電流大小，且第一電磁體31與第二電磁體32的工作電流與反饋信號之間成正比、階梯等正相關(guān)關(guān)系，由于電磁體的工作電流與其磁場強(qiáng)度存在正比關(guān)系，反饋信號越大則第一電磁體31與第二電磁體32之間的磁性吸引力越大；因此，當(dāng)后方來物以較高速度或較近的距離向車門5方向運(yùn)動時，執(zhí)行模塊3會使開啟車門5時的阻力明顯增大，對車內(nèi)人員產(chǎn)生有效反饋以提醒其注意當(dāng)前路況；當(dāng)車內(nèi)人員注意到當(dāng)前路況并根據(jù)自身情況判斷雙方不會發(fā)生碰撞時，可通過加大作用在車門5上的推力來繼續(xù)打開車門5，而不影響其車輛的正常使用。

本實(shí)施例還提供了一種汽車，其包括上述任一所述的車門開啟力調(diào)控系統(tǒng)。

以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本實(shí)用新型的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本實(shí)用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制?；诖颂幍慕忉?，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動即可聯(lián)想到本實(shí)用新型的其它具體實(shí)施方式，這些方式都將落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。