本實(shí)用新型屬于三維旋轉(zhuǎn)裝置，具體地說涉及一種可以帶動(dòng)負(fù)載作三維旋轉(zhuǎn)，并保證三維旋轉(zhuǎn)的中心點(diǎn)不變，同時(shí)最大限度使機(jī)械本體部分遠(yuǎn)離該旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)的轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來，軍工與民用產(chǎn)品對(duì)電磁性能精度的要求不斷提升，產(chǎn)品借助轉(zhuǎn)臺(tái)設(shè)備安放在電磁測(cè)試暗室內(nèi)。轉(zhuǎn)臺(tái)模塊實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品所需要測(cè)試的運(yùn)動(dòng)，同時(shí)轉(zhuǎn)臺(tái)本身會(huì)對(duì)電磁波產(chǎn)生影響，從而干擾測(cè)試環(huán)境與測(cè)試精度。從上述測(cè)試來考慮，希望轉(zhuǎn)臺(tái)本身不對(duì)或最大限度降低對(duì)測(cè)試產(chǎn)生的影響。目前暗室使用常規(guī)的三維飛控轉(zhuǎn)臺(tái)是“U-U-O”型(見附圖3)或“U-O-O”型(見附圖4)結(jié)構(gòu)，上橫滾軸中俯仰軸下方位軸，被測(cè)物安裝在上方橫滾軸的法蘭面上，三個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的配合來實(shí)現(xiàn)被測(cè)物的空間運(yùn)動(dòng)，其只是結(jié)構(gòu)上滿足測(cè)試運(yùn)動(dòng)需求。常規(guī)的三維飛控轉(zhuǎn)臺(tái)的俯仰軸設(shè)計(jì)基本采用“O”型或“U”型的結(jié)構(gòu)，這一結(jié)構(gòu)最大的問題就是使轉(zhuǎn)臺(tái)的主體大量金屬部件位于測(cè)試區(qū)域(被測(cè)所在的靜區(qū))，而金屬對(duì)電磁波的反射大大影響測(cè)試精度。

為滿足對(duì)測(cè)試精度要求高的產(chǎn)品，需要進(jìn)一步降低測(cè)試所用的轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)此影響。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能滿足三維空間運(yùn)動(dòng)且保持三維旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)不變，同時(shí)各運(yùn)動(dòng)部件盡可能遠(yuǎn)離三維旋轉(zhuǎn)中心點(diǎn)的旋轉(zhuǎn)裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：一種滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)(見附圖1)，其采用“O-C-O”型結(jié)構(gòu)，包括方位軸、俯仰軸、橫滾軸，所述俯仰軸是采用一個(gè)半弧形滑軌，帶動(dòng)橫滾軸及負(fù)載繞三維旋轉(zhuǎn)中心運(yùn)動(dòng)，并使各部件遠(yuǎn)離中心點(diǎn)。

一種滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)，包括方位軸、俯仰軸、橫滾軸，負(fù)載固定于橫滾軸的法蘭上，負(fù)載依靠方位軸、俯仰軸及橫滾軸作三維空間運(yùn)動(dòng)，其特征在于：俯仰軸包括弧形支架、半弧形滑軌和非金屬支架，所述半弧形滑軌安裝在弧形支架上，半弧形滑軌上設(shè)有可沿滑軌滑動(dòng)的安裝板，所述非金屬支架的一端固定于安裝板上，非金屬支架的另一端與橫滾軸連接；弧形支架與方位軸的旋轉(zhuǎn)平臺(tái)聯(lián)結(jié)，所述安裝板由電機(jī)驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)非金屬支架負(fù)載在半弧形滑軌作俯仰旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)中心與半弧形滑軌的轉(zhuǎn)動(dòng)中心相互重合。

具體地，半弧形滑軌上設(shè)有滑塊，安裝板與滑塊固定連接。

所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用齒輪齒條傳動(dòng)系統(tǒng)在，弧形齒條安裝在弧形支架上，弧齒電機(jī)出軸上的齒輪固定在安裝板上。

所述半弧形滑軌可以是一個(gè)、兩個(gè)或多個(gè)。

采用本實(shí)用新型的滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)時(shí)，該滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)可以滿足一些對(duì)測(cè)試精度要求高的場(chǎng)合。

滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)采用新型設(shè)計(jì)，與常規(guī)的三維飛控轉(zhuǎn)臺(tái)最大區(qū)別就是采用“C”型的俯仰結(jié)構(gòu)(見附圖1)，該結(jié)構(gòu)是通過大半徑的弧形滑軌實(shí)現(xiàn)。上方的橫滾軸依靠非金屬的低反射支架在弧形滑軌上運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)俯仰運(yùn)動(dòng)?；囀饺S轉(zhuǎn)臺(tái)新型俯仰結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)測(cè)試運(yùn)動(dòng)的需求，同時(shí)使其金屬部件(俯仰軸本體)盡可能的遠(yuǎn)離測(cè)試區(qū)域(被測(cè)所在的靜區(qū))，從而降低對(duì)測(cè)試的電磁波的干擾，提高測(cè)試的精度。本實(shí)用新型滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)與常規(guī)的飛控轉(zhuǎn)臺(tái)相比，滿足測(cè)試運(yùn)動(dòng)需求，最大限度使轉(zhuǎn)臺(tái)本體的金屬部件盡可能的遠(yuǎn)離測(cè)試區(qū)域(被測(cè)所在的靜區(qū))，從而降低轉(zhuǎn)臺(tái)對(duì)暗室測(cè)試性能的影響。

附圖說明

圖1：滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)的前視圖；

圖2：滑車式三維轉(zhuǎn)臺(tái)的側(cè)視圖；

圖3：常規(guī)的三維飛控轉(zhuǎn)臺(tái)“U-U-O”；

圖4：常規(guī)的三維飛控轉(zhuǎn)臺(tái)“U-O-O”；

圖5：負(fù)載在±30°位置圖；

1-負(fù)載，2-橫滾軸及工裝，3-非金屬低反射支架，4-半弧形滑軌，5-半弧形滑軌的滑塊，6-方位軸旋轉(zhuǎn)臺(tái)面，7-方位軸，8-安裝板，9-弧形齒條，10-弧形支架，11-齒輪。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，，負(fù)載(被測(cè)試產(chǎn)品)1安裝在橫滾軸及工裝2的前端法蘭面上，橫滾軸驅(qū)動(dòng)工裝帶動(dòng)負(fù)載繞水平軸旋轉(zhuǎn)作橫滾運(yùn)動(dòng)。非金屬低反射支架3支撐橫滾軸，其本身經(jīng)安裝板8固定在半弧形滑軌的滑塊5上，半弧形滑軌4安裝在俯仰軸弧形支架10上，安裝板8經(jīng)齒輪11轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)俯仰軸沿弧形支架上的弧形齒條9轉(zhuǎn)動(dòng)；在俯仰軸的齒輪齒條傳動(dòng)下，非金屬支架3帶動(dòng)負(fù)載及橫滾軸繞三軸中心點(diǎn)(A)作俯仰旋轉(zhuǎn)，圖5中A、B是負(fù)載在±30°位置圖，整個(gè)俯仰軸僅部分非金屬支架落在測(cè)試區(qū)域。該部分的弧形導(dǎo)軌是設(shè)計(jì)的核心結(jié)構(gòu)，起到使金屬部件遠(yuǎn)離測(cè)試區(qū)域。整個(gè)俯仰與橫滾軸借助俯仰軸的弧形支架5固定在方位軸旋轉(zhuǎn)平臺(tái)6上，方位軸7驅(qū)動(dòng)上述6帶動(dòng)所有上述部件及負(fù)載作方位旋轉(zhuǎn)。