本實(shí)用新型涉及工裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種天線振子自動(dòng)裝配裝置。

背景技術(shù)：

如圖1所示，現(xiàn)有的天線振子10主要由天線振子本體12和四個(gè)卡扣14組成，其中天線振子本體12包括圓環(huán)12a、四組連接骨架12b以及八個(gè)支撐腳12c，卡扣14用于將兩個(gè)支撐腳12c的端部連接固定。目前，卡扣14通過(guò)人工方式裝配在天線振子本體12上，裝配效率低下，且無(wú)法保證質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)現(xiàn)狀，本實(shí)用新型提供一種天線振子自動(dòng)裝配裝置，以提高裝配效率，提高產(chǎn)品質(zhì)量。

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所提供的一種天線振子自動(dòng)裝配裝置，包括：

立柱，立柱的一側(cè)面上設(shè)置有沿豎直方向延伸至立柱的頂面的卡扣輸送槽，卡扣輸送槽上端的側(cè)壁上設(shè)置有防止限制卡扣滑出卡扣輸送槽的限位結(jié)構(gòu)，立柱的頂面上設(shè)置有兩個(gè)沿水平方向延伸的且與卡扣輸送槽連通的導(dǎo)槽，兩個(gè)導(dǎo)槽分別與卡扣的兩個(gè)卡腳配合；立柱的頂面上還設(shè)置有用于容納天線振子本體的支撐腳的卡槽；

推料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)安裝在所述立柱上，用于推動(dòng)所述卡扣輸送槽中的卡扣向上移動(dòng)；

天線振子支撐件，天線振子支撐件安裝在所述立柱上，用于支撐天線振子本體；以及

推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述立柱上，用于將位于所述卡扣輸送槽中的最前的一個(gè)卡扣的兩個(gè)卡腳推入所述導(dǎo)槽中，并卡在天線振子本體的支撐腳上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述卡扣輸送槽的槽底上設(shè)置有沿豎直方向延伸的凹槽，所述推料機(jī)構(gòu)包括頂桿和推料氣缸，頂桿放在凹槽中，并沿凹槽滑動(dòng)，推料氣缸的伸縮桿與頂桿連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述天線振子支撐件的上端具有支撐面，該支撐面與天線振子本體的圓環(huán)的頂面配合。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推塊和推動(dòng)氣缸，所述推塊可滑動(dòng)地設(shè)置于所述立柱的上端，推動(dòng)氣缸的伸縮桿與所述推塊連接。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述立柱的上端上設(shè)置有滑槽，所述推塊上設(shè)置有與所述滑槽配合的滑軌。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述卡扣輸送槽上端的兩側(cè)壁上的凸起。

本實(shí)用新型的天線振子自動(dòng)裝配裝置，將多個(gè)卡扣放置于卡扣輸送槽中，將天線振子本體的支撐腳放置在卡槽中，推動(dòng)機(jī)構(gòu)可自動(dòng)將卡扣卡入支撐腳上，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)裝配天線振子，生產(chǎn)效率大大提高，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

本實(shí)用新型附加技術(shù)特征所具有的有益效果將在本說(shuō)明書具體實(shí)施方式部分進(jìn)行說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1為天線振子的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中的天線振子自動(dòng)裝配裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中的天線振子自動(dòng)裝配裝置的俯視圖；

圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例中的天線振子自動(dòng)裝配裝置的立柱的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例中的天線振子自動(dòng)裝配裝置工作狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：10、天線振子；12、天線振子本體；12a、圓環(huán)；12b、連接骨架；12c、支撐腳；14、卡扣；14a、卡腳；

20、自動(dòng)裝配裝置；22、立柱；22a、立柱的側(cè)面；22b、立柱的頂面；22c、卡扣輸送槽；22d、導(dǎo)槽；22e、卡槽；22f、凹槽；22g、滑槽；22h、凸起；24、天線振子支撐件；25、頂桿；26、推料氣缸；27、推塊；27a、滑軌；28、推動(dòng)氣缸。

具體實(shí)施方式

下面參考附圖并結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，以下各實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

如圖1所示，天線振子10主要由天線振子本體12和四個(gè)卡扣14組成，其中天線振子本體12包括圓環(huán)12a、四組連接骨架12b以及八個(gè)支撐腳12c，卡扣14用于將兩個(gè)支撐腳12c的端部連接固定。

如圖2-4所示，本實(shí)用新型實(shí)施例中的天線振子自動(dòng)裝配裝置20包括立柱22、推料機(jī)構(gòu)、天線振子支撐件24及推動(dòng)機(jī)構(gòu)，立柱22的一側(cè)面22a上設(shè)置有沿豎直方向延伸至立柱22的頂面22b的卡扣輸送槽22c，所述卡扣輸送槽22c的槽底上設(shè)置有沿豎直方向延伸的凹槽22f。卡扣輸送槽22c上端的側(cè)壁上設(shè)置有防止限制卡扣14滑出卡扣輸送槽22c的限位結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中的所述限位結(jié)構(gòu)為設(shè)置于所述卡扣輸送槽22c上端的兩側(cè)壁上的凸起22h。立柱22的頂面22b上設(shè)置有兩個(gè)沿水平方向延伸的且與卡扣輸送槽22c連通的導(dǎo)槽22d，兩個(gè)導(dǎo)槽22d分別與卡扣14的兩個(gè)卡腳14a配合；立柱22的頂面22b上還設(shè)置有用于容納天線振子本體12的支撐腳12c的卡槽22e。

推料機(jī)構(gòu)安裝在所述立柱22上，用于推動(dòng)所述卡扣輸送槽22c中的卡扣14向上移動(dòng)。本實(shí)施例中，所述推料機(jī)構(gòu)包括頂桿25和推料氣缸26，頂桿25放在凹槽22f中，并沿凹槽22f滑動(dòng)，推料氣缸26的伸縮桿與頂桿25連接。

天線振子支撐件24安裝在所述立柱22上，用于支撐天線振子本體12。本實(shí)施例中，所述天線振子支撐件24的上端具有支撐面24a，該支撐面24a與天線振子本體12的圓環(huán)12a的頂面配合。

推動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在所述立柱22上，用于將位于所述卡扣輸送槽22c中的最前的一個(gè)卡扣14的兩個(gè)卡腳14a推入所述導(dǎo)槽22d中，并卡在天線振子本體12的支撐腳12c上。本實(shí)施例中，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括推塊27和推動(dòng)氣缸28，所述推塊27可滑動(dòng)地設(shè)置于所述立柱22的上端，推動(dòng)氣缸28的伸縮桿與所述推塊27連接。優(yōu)先地，所述立柱22的上端上設(shè)置有滑槽22g，所述推塊27上設(shè)置有與所述滑槽22g配合的滑軌27a。

如圖5所示，本實(shí)用新型的天線振子自動(dòng)裝配裝置的工作原理如下：首先，推料氣缸26的伸縮桿縮回，將多個(gè)卡扣14放置于凸起22h與頂桿25的上端之間的卡扣輸送槽22c中，再打開推料氣缸26，推料氣缸26的伸縮桿伸出，將多個(gè)卡扣14向上頂。然后，將天線振子本體12的支撐腳12c放置在卡槽22e中，打開推動(dòng)氣缸28，推動(dòng)氣缸28縮回，帶動(dòng)推塊27向圖4中的左側(cè)運(yùn)動(dòng)，從而自動(dòng)將卡扣輸送槽22c中的最前的一個(gè)卡扣14卡入天線振子本體12的支撐腳12c上，完成裝配。由此可見，通過(guò)本實(shí)用新型的天線振子自動(dòng)裝配裝置，實(shí)現(xiàn)了天線振子自動(dòng)裝配，效率大大提高，而且產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。