本實用新型涉及無人機輔助設備技術領域，具體的說是一種多邊形磁鐵抓取模塊。

背景技術：

隨著無人機的飛速發(fā)展，無人機廣泛運用于各個領域。其中，在一些無人機比賽中，選手需要操控無人機，飛行到指定地點，將帶有情報的鐵質U盤攜帶，并返回。但目前無人機通常采用一個簡易的機械手，對U盤進行抓取，由于U盤較小，抓取相對困難。而且機械手操作復雜，機械手與無人機的配合也較難，增加了操作者的操作難度，使得在比賽時難以取得好成績。

技術實現(xiàn)要素：

針對上述現(xiàn)有技術不足，本實用新型提供一種多邊形磁鐵抓取模塊。

本實用新型提供的一種多邊形磁鐵抓取模塊是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

一種多邊形磁鐵抓取模塊，其特征在于，包括磁鐵、多邊形支座，所述多邊形支座由多個邊角磁鐵座、一個中心磁鐵座和多根連接桿組成，所述邊角磁鐵座通過連接桿順次連接圍成正多邊形，所述中心磁鐵座位于正多邊形的中心，中心磁鐵座通過連接桿分別與邊角磁鐵座連接，所述邊角磁鐵座、中心磁鐵座、連接桿為一體成型結構，所述邊角磁鐵座與中心磁鐵座上均開設凹槽，所述凹槽內固定設置磁鐵，所述連接桿與邊角磁鐵座、中心磁鐵座的連接處開設通孔。

邊角磁鐵座與中心磁鐵座均為圓形。

還包括多根線，線的一端系在邊角磁鐵座的通孔上，另一端連接掛鉤，所述掛鉤用于連接無人機。

為加強對金屬的搜索，減少搜索時間，可在中心磁鐵座背面設置金屬探測器。

本實用新型的有益效果是：1、采用磁鐵對平面上的鐵質U盤進行吸附，抓取效果好，操作者更容易操作，減少了操作難度，減少比賽時間，使得在比賽時取得好成績；2、采用多塊磁鐵，抓取面積集中，可吸附更大更重的物體，提高無人機的運載能力，且磁鐵為對稱設置，可以使抓取模塊保持平衡，增強吸附能力，防止吸附的物體掉落；3、拓展了無人機的功能，安裝了本磁鐵抓取模塊的無人機，可用于其它領域的金屬物體采集、抓取領域中，實用性強，運用廣泛。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例1結構示意圖；

圖2是圖1背面示意圖；

圖3是實施例2結構示意圖。

具體實施方式

下面將通過實施例對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型的一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領域技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例1：

如圖1和圖2所示的一種多邊形磁鐵抓取模塊，包括磁鐵、多邊形支座，所述多邊形支座由4個邊角磁鐵座1、1個中心磁鐵座2和8根連接桿3組成，所述邊角磁鐵座1通過連接桿順次連接圍成正四邊形，所述中心磁鐵座2位于正多邊形的中心，中心磁鐵座通過連接桿分別與邊角磁鐵座連接，所述邊角磁鐵座、中心磁鐵座、連接桿為一體成型結構，所述邊角磁鐵座與中心磁鐵座上均開設凹槽，所述凹槽內固定設置磁鐵，所述連接桿與邊角磁鐵座、中心磁鐵座的連接處開設通孔。還包括多根線4，線的一端系在邊角磁鐵座的通孔上，另一端連接掛鉤5，所述掛鉤5用于連接無人機。

實施例2：

如圖3所示的一種多邊形磁鐵抓取模塊，包括磁鐵、多邊形支座，所述多邊形支座由6個邊角磁鐵座1a、1個中心磁鐵座2a和12根連接桿3a組成，6個邊角磁鐵座1a通過連接桿順次連接圍成正四邊形，所述中心磁鐵座2a位于正多邊形的中心，中心磁鐵座通過連接桿分別與邊角磁鐵座連接，所述邊角磁鐵座、中心磁鐵座、連接桿為一體成型結構，所述邊角磁鐵座與中心磁鐵座上均開設凹槽，所述凹槽內固定設置磁鐵，所述連接桿與邊角磁鐵座、中心磁鐵座的連接處開設通孔A。

為加強對金屬的搜索，減少搜索時間，可在中心磁鐵座背面設置金屬探測器7。

以上所述實施例僅表示本實用新型的實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能理解為對本實用新型范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型保護范圍。