本實用新型涉及碟剎鎖技術(shù)領域，具體涉及一種能自動上鎖以及開鎖的碟剎鎖裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中的碟剎鎖多數(shù)比較輕巧方便，主要由鎖體和鎖芯組成，使用時不需要很大的扭力就可以實現(xiàn)碟剎鎖的開關。碟剎鎖上鎖時鎖芯穿過車輪的碟剎盤鎖孔，從而卡住碟剎盤，使車輪無法轉(zhuǎn)動，達到上鎖的目的。

現(xiàn)有碟剎鎖的不足之處就是防盜性能比較差，而且經(jīng)實踐證明，若是用戶上鎖時鎖芯沒能正?？ㄗ≤囕喌牡鷦x盤，會導致碟剎鎖的鎖體即使是在設備正常的前提下，還是存在著鎖沒壞但是沒法成功上鎖的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是針對上述現(xiàn)有碟剎鎖存在出現(xiàn)上鎖失敗的問題，提供一種能自動上鎖以及開鎖的碟剎鎖裝置。

為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型提出的一種碟剎鎖裝置，包括鎖殼以及大致對稱安裝在鎖殼上的第一限位開關與第二限位開關、第一鎖銷與第二鎖銷、第一電機與第二電機、第一驅(qū)動組件與第二驅(qū)動組件；所述第一電機、第二電機分別通過第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件與第一鎖銷、第二鎖銷驅(qū)動連接；所述第一限位開關、第二限位開關分別與第一電機、第二電機電連接；第一限位開關、第二限位開關分別安裝于第一鎖銷、第二鎖銷的上方；第一電機、第二電機通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)相應驅(qū)動第一鎖銷、第二鎖銷向下運動或向上運動；第一鎖銷、第二鎖銷往下運動到位后可實現(xiàn)上鎖，往上運動到位后分別可觸發(fā)第一限位開關、第二限位開關，以分別控制第一電機、第二電機停止轉(zhuǎn)動；第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件均具有配合間隙，使第一鎖銷和第二鎖銷中的一者受到的阻礙力大于配合間隙處的驅(qū)動力時，第一電機、第二電機中對應的一者可空轉(zhuǎn)，另一者可正常轉(zhuǎn)動。

本實用新型進一步方案中，第一驅(qū)動組件包括第一蝸桿、第一斜齒輪、第一從動軸、第一滾針軸承、第一直齒輪、第一普通軸承；第二驅(qū)動組件包括第二蝸桿、第二斜齒輪、第二從動軸、第二滾針軸承、第二直齒輪、第二普通軸承；所述鎖殼具有鎖槽以及與鎖槽連通的鎖孔；第一鎖銷、第二鎖銷的側(cè)面具有齒排，底部與所述鎖孔相對，往下運動可通過鎖孔進入鎖槽中鎖定；

第一電機、第二電機分別與第一蝸桿、第二蝸桿驅(qū)動連接，第一蝸桿、第二蝸桿分別與所述第一斜齒輪、第二斜齒輪嚙合；第一斜齒輪、第二斜齒輪分別與第一從動軸和第二從動軸驅(qū)動連接；第一從動軸和第二從動軸分別安裝在第一普通軸承、第二普通軸承上，且分別與所述第一滾針軸承、第二滾針軸承驅(qū)動連接并且為間隙配合；第一直齒輪、第二直齒輪分別安裝在第一滾針軸承、第二滾針軸承上，并且分別與第一鎖銷、第二鎖銷的齒排嚙合。

本實用新型進一步方案中，所述鎖殼包括設有所述鎖槽的鎖定座以及位于鎖定座上方的安裝座，二者通過所述鎖孔連通；所述第一限位開關、第二限位開關、第一電機、第二電機、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件均安裝在安裝座上；第一鎖銷、第二鎖銷活動式安裝在安裝座上且可向鎖定座運動以進行上鎖。

本實用新型進一步方案中，第一滾針軸承、第二滾針軸承與第一直齒輪、第二直齒輪分別為過盈配合。

本實用新型進一步方案中，所述鎖槽為U型槽。

本實用新型至少具備以下有益效果：

1、通過第一電機、第二電機及第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件可分別驅(qū)動第一鎖銷以及第二鎖銷向下運動實現(xiàn)上鎖或向上運動實現(xiàn)開鎖，實現(xiàn)上自動上鎖及開鎖功能。

2、第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件均具有配合間隙，使第一鎖銷和第二鎖銷中的一者受到的阻礙力大于配合間隙處的驅(qū)動力時，第一電機、第二電機中對應的一者可空轉(zhuǎn)，另一者可正常轉(zhuǎn)動，因此另一者仍然可實現(xiàn)上鎖，避免上鎖失敗問題。同時由于電機可空轉(zhuǎn)，從而可避免電機燒壞。

3、第一限位開關、第二限位開關可對第一鎖銷、第二鎖銷的向上運動進行限位，運動到位后可及時控制第一電機、第二電機停止轉(zhuǎn)動。

附圖說明

圖1是實施例提出的碟剎鎖裝置一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是實施例提出的碟剎鎖裝置另一種視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：100－鎖殼，110－鎖定座，111－鎖槽，120－安裝座，210－第一限位開關，220－第二限位開關，310－第一鎖銷，320－第二鎖銷，410－第一電機，420－第二電機，511－第一蝸桿，512－第一斜齒輪，513－第一從動軸，514－第一滾針軸承，515－第一直齒輪，516－第一普通軸承，611－第二蝸桿，612－第二斜齒輪，613－第二從動軸，614－第二滾針軸承，615－第二直齒輪，616－第二普通軸承。

具體實施方式

為了便于本領域技術(shù)人員理解，下面將結(jié)合附圖以及實施例對本實用新型進行進一步描述。

請參閱圖1和圖2，實施例提出的一種碟剎鎖裝置，包括鎖殼100以及大致對稱安裝在鎖殼100上的第一限位開關210與第二限位開關220、第一鎖銷310與第二鎖銷320、第一電機410與第二電機420、第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件。第一驅(qū)動組件包括第一蝸桿511、第一斜齒輪512、第一從動軸513、第一滾針軸承514、第一直齒輪515、第一普通軸承516；第二驅(qū)動組件包括第二蝸桿611、第二斜齒輪612、第二從動軸613、第二滾針軸承614、第二直齒輪615、第二普通軸承616。

第一電機410、第二電機420分別通過第一驅(qū)動組件、第二驅(qū)動組件與第一鎖銷310、第二鎖銷320驅(qū)動連接；所述第一限位開關210、第二限位開關220分別與第一電機410、第二電機420電連接；第一限位開關410、第二限位開關420分別安裝于第一鎖銷310、第二鎖銷320的上方；第一電機410、第二電機420通過正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)相應驅(qū)動第一鎖銷310、第二鎖銷320向下運動或向上運動；第一鎖銷310、第二鎖銷320往下運動到位后可實現(xiàn)上鎖，往上運動到位后分別可觸發(fā)第一限位開關210、第二限位開關220，以分別控制第一電機410、第二電機420停止轉(zhuǎn)動；第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件均具有配合間隙，使第一鎖銷310和第二鎖銷320中的一者受到的阻礙力大于配合間隙處的驅(qū)動力時，第一電機410、第二電機420中對應的一者可空轉(zhuǎn)，另一者可正常轉(zhuǎn)動。

本實施例中，進一步的具體方案如下：

鎖殼100包括設有鎖槽111的鎖定座110以及位于鎖定座110上方的安裝座120，二者通過鎖孔(圖未示出)連通，該鎖孔與鎖槽111連通，本實施例中的鎖槽111為U型槽。第一限位開關210、第二限位開關220、第一電機410、第二電機420、第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件均安裝在安裝座120上；第一鎖銷310、第二鎖銷320活動式安裝在安裝座120上且可向鎖定座110運動以進行上鎖，即通過鎖孔進入鎖槽111中鎖定。

第一鎖銷310、第二鎖銷320的側(cè)面具有齒排。第一電機410、第二電機420分別與第一蝸桿511、第二蝸桿611驅(qū)動連接，第一蝸桿511、第二蝸桿611分別與所述第一斜齒輪512、第二斜齒輪612嚙合；第一斜齒輪512、第二斜齒輪612分別與第一從動軸513和第二從動軸613驅(qū)動連接；第一從動軸513和第二從動軸613別安裝在第一普通軸承516、第二普通軸承616上，且分別與所述第一滾針軸承514、第二滾針軸承614驅(qū)動連接并且為間隙配合；第一直齒輪515、第二直齒輪615分別安裝在第一滾針軸承514、第二滾針軸承614上，并且分別與第一鎖銷310、第二鎖銷320的齒排嚙合，其中，第一滾針軸承514、第二滾針軸承614與第一直齒輪515、第二直齒輪615分別為過盈配合。

根據(jù)第一鎖銷310、第二鎖銷320的上鎖推程，在第一電機410和第二電機420的電路控制單元中預設好電機通電時間，以使第一鎖銷310、第二鎖銷320至少一者上鎖到位后，第一電機410和第二電機420同時斷電，并停止工作。

以下介紹本實施例的工作原理以供參考。

1、碟剎鎖裝置上鎖過程。

A1、第一電機410、第二電機420同時開啟正轉(zhuǎn)，分別驅(qū)動第一蝸桿511、第二蝸桿611運動；第一蝸桿511、第二蝸桿611分別驅(qū)動第一斜齒輪512及第一從動軸513、第二斜齒輪612及第二從動軸613運動。第一從動軸513、第二從動軸613分別驅(qū)動第一滾針軸承514及第一直齒輪515、第二滾針軸承614及第二直齒輪615運動；第一直齒輪515、第二直齒輪615分別驅(qū)動第一鎖銷310、第二鎖銷320往下運動。

A2、若第一鎖銷310、第二鎖銷320均能向下運動，并通過鎖孔進入鎖槽111，然后通過車輪的碟剎盤鎖孔，則上鎖成功。

A3、假設第一鎖銷310遇到阻礙，且受到的阻礙力大于配合間隙處的驅(qū)動力(也即摩擦力)，則第一鎖銷310停止向下運動，但由于與第一直齒515輪配合的第一滾針軸承514與第一從動軸513之間存在間隙配合，故在第一電機410的驅(qū)動下，第一從動軸513與第一直齒輪515發(fā)生相對運動，即第一從動軸513空轉(zhuǎn)(第一電機410亦處于空轉(zhuǎn))，從而防止燒壞第一電機410。在幾何關系的約束下，第二鎖銷320能通過鎖孔，從而上鎖的目的達成。

A4、在成功上鎖后的一段時間內(nèi)，電流會斷開，第一電機410和第二電機420均會停止工作(可避免出現(xiàn)阻礙的一方一直空轉(zhuǎn))。

2、碟剎鎖裝置開鎖過程。

B1、第一電機410、第二電機420同時開啟反轉(zhuǎn)，分別驅(qū)動第一蝸桿511、第二蝸桿611運動；第一蝸桿511、第二蝸桿611分別驅(qū)動第一斜齒輪512及第一從動軸513、第二斜齒輪612及第二從動軸613運動。第一從動軸513、第二從動軸613分別驅(qū)動第一滾針軸承514及第一直齒輪515、第二滾針軸承614及第二直齒輪615運動；第一直齒輪515、第二直齒輪615分別驅(qū)動第一鎖銷310、第二鎖銷320往上運動。

B2、當?shù)谝绘i銷310、第二鎖銷320觸及第一限位開關210、第二限位開關220時，第一電機410、第二電機420停止轉(zhuǎn)動，第一鎖銷310、第二鎖銷320觸回到初始位置，從而開鎖的目的完成。

以上所述實施例僅表達了本實用新型的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對本實用新型專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。因此，本實用新型專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。