本實用新型涉及邊料清除技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

UV膜上芯片經(jīng)過切割后外圍的邊料需要清除。目前，芯片生產(chǎn)商大多采用人工手工清除的方法清除UV膜上的邊料，不僅容易弄傷UV膜上的芯片，還有可能把芯片一起剝離，產(chǎn)生混料，而且耗時也比較長，清除效率低。因此，有必要研發(fā)一種耗時短，刮邊料效率高，并且在邊料清除過程中能夠有效保護(hù)UV膜上的芯片，避免芯片掉落，降低刮邊料不良率的UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)，其耗時短，刮邊料效率高，并且在邊料清除過程中能夠有效保護(hù)UV膜上的芯片，避免芯片掉落，降低了刮邊料的不良率，顯著地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

為了達(dá)到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)，包括刮邊料平臺組件、刮邊料組件和電氣組件，所述刮邊料平臺組件包括刮邊料平臺，所述刮邊料平臺上設(shè)有真空吸托座和吹氣頭，所述真空吸托座上設(shè)有真空吸托板、隨動凸輪軌道和產(chǎn)品傳感器，所述刮邊料平臺的下方設(shè)有邊料收集盒，所述真空吸托座的前側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有第一邊料遮擋部和第二邊料遮擋部；

所述刮邊料組件包括第一刮邊料組件和第二刮邊料組件，所述第一刮邊料組件和所述第二刮邊料組件分別置于所述刮邊料平臺組件的X軸和Y軸方向，所述刮邊料組件包括刮刀組件、刮刀座組件、吹氣管、絲桿、步進(jìn)電機(jī)和移動載板，所述刮刀組件包括活動板和固定板，所述固定板上設(shè)有升降氣缸，所述活動板上設(shè)有刮刀座組件，所述刮刀組件的下方設(shè)有隨動凸輪，所述刮刀座組件包括刀片和刀片座，所述刀片固定于所述刀片座上，所述絲桿的上方設(shè)有移動載板，所述移動載板上設(shè)有吹氣管，所述絲桿通過同步帶輪和同步帶與所述步進(jìn)電機(jī)連接，所述電氣組件與所述刮邊料組件連接。

進(jìn)一步地，所述步進(jìn)電機(jī)上設(shè)有第一直線滑軌和張緊輪，所述第一直線滑軌上設(shè)有位置傳感器。

進(jìn)一步地，所述升降氣缸上設(shè)有第二直線滑軌，所述第二直線滑軌與復(fù)位彈簧連接。

進(jìn)一步地，所述刮刀座組件中設(shè)有緩沖保護(hù)裝置，所述緩沖保護(hù)裝置包括緩沖彈簧、緩沖擋片和緩沖彈簧導(dǎo)向桿，所述緩沖擋片安裝在第一刀片座的上方，所述緩沖彈簧導(dǎo)向桿設(shè)于固定座上，所述緩沖彈簧導(dǎo)向桿上套設(shè)有緩沖彈簧，所述緩沖彈簧與第三直線滑軌連接。

進(jìn)一步地，所述固定座上設(shè)有感應(yīng)器安裝片，所述感應(yīng)器安裝片上設(shè)有極限位置感應(yīng)器。

進(jìn)一步地，所述刀片座包括第一刀片座和第二刀片座，所述刀片的兩端分別與所述第一刀片座和所述第二刀片座配合。

進(jìn)一步地，所述隨動凸輪與所述隨動凸輪軌道配合。

進(jìn)一步地，所述刮邊料平臺固定于第一立柱上，所述步進(jìn)電機(jī)固定于第二立柱上。

進(jìn)一步地，所述移動載板上安裝有電纜保護(hù)鏈。

進(jìn)一步地，所述活動板上設(shè)有導(dǎo)向凸臺。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型具有如下有益效果：

1、本實用新型的UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)，刮一片UV膜邊料的時間在30s以內(nèi)，相當(dāng)于3-5個人的工作效率，耗時短，刮邊料效率高。

2、本實用新型的UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)，在邊料清除過程中能夠有效保護(hù)UV膜上的芯片，避免芯片掉落，刮邊料不良率可控制在0.05％以內(nèi)，降低了刮邊料不良率，顯著地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。

3、本實用新型的UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)，與產(chǎn)品接觸的部件均采用防靜電材質(zhì)，能夠有效避免產(chǎn)品受靜電影響。

附圖說明

圖1是本實用新型的UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)的立體圖；

圖2是本實用新型的刮邊料平臺組件的立體圖；

圖3是本實用新型的刮邊料平臺組件的拆分圖；

圖4是本實用新型的刮邊料組件的立體圖；

圖5是本實用新型的刮邊料組件的拆分圖；

圖6是本實用新型的刮刀座組件的立體圖；

圖7是本實用新型的刮刀座組件的拆分圖；

圖8是本實用新型的UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)刮邊料前的狀態(tài)示意圖；

圖9是本實用新型的UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)刮邊料后的狀態(tài)示意圖。

其中：1-刮邊料平臺組件，2-第一刮邊料組件，3-第二刮邊料組件，4-支桿，5-真空吸托板，6-刮邊料平臺，7-真空吸托座，8-隨動凸輪軌道，9-產(chǎn)品傳感器，10-第一立柱，11-吹氣頭，12-第一邊料遮擋部，13-邊料收集盒，14-第二邊料遮擋部，15-刮刀組件，16-隨動凸輪，17-吹氣管，18-絲桿，19-第二立柱，20-第一直線滑軌，21-位置傳感器，22-步進(jìn)電機(jī)，23-同步帶輪，24-同步帶，25-張緊輪，26-電纜保護(hù)鏈，27-移動載板，28-刮刀座組件，29-導(dǎo)向凸臺，30-活動板，31-第二直線滑軌，32-復(fù)位彈簧，33-升降氣缸，34-固定板，35-緩沖彈簧導(dǎo)向桿，36-緩沖彈簧，37-緩沖擋片，38-第一刀片座，39-刀片，40-第二刀片座，41-第三直線滑軌，42-固定座，43-感應(yīng)器安裝片，44-極限位置感應(yīng)器，45-UV膜盤，46-UV膜，47-芯片，48-邊料。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。

如圖1所示，本實用新型提供一種UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)，包括刮邊料平臺組件1、刮邊料組件和電氣組件。

如圖2和圖3所示，所述刮邊料平臺組件1包括刮邊料平臺6，所述刮邊料平臺6上設(shè)有真空吸托座7和吹氣頭11，所述刮邊料平臺6固定于第一立柱10上，所述真空吸托座7上設(shè)有真空吸托板5、隨動凸輪軌道8和產(chǎn)品傳感器9，所述刮邊料平臺6的下方設(shè)有邊料收集盒13，所述真空吸托座7的前側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有第一邊料遮擋部12和第二邊料遮擋部14。

如圖4和圖5所示，所述刮邊料組件包括第一刮邊料組件2和第二刮邊料組件3，所述第一刮邊料組件2和所述第二刮邊料組件3分別置于所述刮邊料平臺組件1的X軸和Y軸方向，所述刮邊料組件包括刮刀組件15、刮刀座組件28、吹氣管17、絲桿18、步進(jìn)電機(jī)22和移動載板27，所述刮刀組件15包括活動板30和固定板34，所述固定板34上設(shè)有升降氣缸33，所述活動板30上設(shè)有刮刀座組件28和導(dǎo)向凸臺29，所述刮刀組件15的下方設(shè)有隨動凸輪16，所述隨動凸輪16與所述隨動凸輪軌道8配合。

如圖6和圖7所示，所述刮刀座組件28包括刀片39和刀片座，所述刀片座包括第一刀片座38和第二刀片座40，所述刀片39的兩端分別與所述第一刀片座38和所述第二刀片座40配合，所述絲桿18的上方設(shè)有移動載板27，所述移動載板27上安裝有吹氣管17和電纜保護(hù)鏈26，所述絲桿18通過同步帶輪23和同步帶24與所述步進(jìn)電機(jī)22連接，所述步進(jìn)電機(jī)22固定于第二立柱19上。

所述電氣組件與所述刮邊料組件連接，所述電氣組件為所述刮邊料組件提供電源和氣源。

所述步進(jìn)電機(jī)22上設(shè)有第一直線滑軌20和張緊輪25，所述第一直線滑軌20上設(shè)有位置傳感器21。

所述升降氣缸33上設(shè)有第二直線滑軌31，所述第二直線滑軌31與復(fù)位彈簧32連接。

為防止所述刀片39在刮邊料時會卡在UV膜上，所述刮刀座組件28中設(shè)有緩沖保護(hù)裝置，所述緩沖保護(hù)裝置包括緩沖彈簧36、緩沖擋片37和緩沖彈簧導(dǎo)向桿35，所述緩沖擋片37安裝在所述第一刀片座38的上方，所述緩沖彈簧導(dǎo)向桿35設(shè)于固定座42上，所述緩沖彈簧導(dǎo)向桿35上套設(shè)有緩沖彈簧36，所述緩沖彈簧36與第三直線滑軌41連接，所述固定座42上設(shè)有感應(yīng)器安裝片43，所述感應(yīng)器安裝片43上設(shè)有極限位置感應(yīng)器44。

當(dāng)所述刀片39刮料阻力太大，并超過所述緩沖彈簧36的彈力時，所述第一刀片座38往后移動與所述極限位置感應(yīng)器44接近，直到所述極限位置感應(yīng)器44感應(yīng)到所述第一刀片座38，所述步進(jìn)電機(jī)22會停止，防止所述刀片39被損壞。

如圖8和圖9所示，UV膜46放置在UV膜盤45上，邊料48為環(huán)繞芯片47分布，通過UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)可以直接將邊料48從UV膜46上清除。

本實用新型的工作原理如下：

人工將UV膜盤45產(chǎn)品，放到所述刮邊料平臺組件1上的真空吸托座7上，所述產(chǎn)品傳感器9感應(yīng)到有產(chǎn)品，所述真空吸托板5啟動真空吸，將所述UV膜46定位吸平。此時所述第一刮邊料組件2上的所述步進(jìn)電機(jī)22驅(qū)動所述絲桿18使所述刮刀組件15移動到產(chǎn)品UV膜46上方，所述刮刀組件15上的升降氣缸33下降，所述隨動凸輪16及所述刮刀座組件28同時下降，所述隨動凸輪16壓在所述隨動凸輪軌道8上，保證這時所述刀片39尖端與所述UV膜46間隙控制在0.1mm，然后所述步進(jìn)電機(jī)22啟動，所述刀片39從所述UV膜46上的起點走到終點并將所述邊料48刮起，同時所述吹氣管17吹氣將所述邊料48吹起，配合所述吹氣頭11將刮出來的所述邊料48吹入所述邊料收集盒13內(nèi)。所述升降氣缸33上升，所述步進(jìn)電機(jī)22啟動所述刀片39后退到起始點完成刮邊料48動作。然后，所述第二刮邊料組件3動作完成刮邊料48動作(與刮邊料組件2動作相同)，人工將刮好邊料48的所述UV膜盤45取出。

本實用新型的UV膜刮邊料機(jī)構(gòu)，刮一片UV膜邊料的時間在30s以內(nèi)，相當(dāng)于3-5個人的工作效率，耗時短，刮邊料效率高；在邊料清除過程中能夠有效保護(hù)UV膜上的芯片，避免芯片掉落，刮邊料不良率可控制在0.05％以內(nèi)，降低了刮邊料不良率，顯著地提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；與產(chǎn)品接觸的部件均采用防靜電材質(zhì)，能夠有效避免產(chǎn)品受靜電影響。

以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實用新型的保護(hù)范圍。