本實(shí)用新型涉及電線加工領(lǐng)域,尤其涉及一種四維機(jī)械爪總成。
背景技術(shù):
在電線加工行業(yè),制線設(shè)備經(jīng)常需要夾持電線移動(dòng),現(xiàn)有技術(shù)中多通過(guò)機(jī)械爪來(lái)實(shí)現(xiàn)電線的移動(dòng)?,F(xiàn)有機(jī)械爪多數(shù)為氣缸爪,其基本結(jié)構(gòu)為由一個(gè)氣缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)機(jī)械爪,機(jī)械爪和氣缸多數(shù)呈直線布置,尾部為氣缸,前部為機(jī)械爪和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(如杠桿、齒輪齒條等),活塞桿推動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)械爪合攏或打開(kāi)。此布局導(dǎo)致氣缸爪整體高度偏高、體積較大,當(dāng)需要拉拔電線時(shí),氣缸爪的剛性較差,且只能實(shí)現(xiàn)電線的夾持和一維移動(dòng)兩個(gè)目的,不能實(shí)現(xiàn)多維移動(dòng)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,有必要針對(duì)上述的問(wèn)題,本實(shí)用新型提供一種四維機(jī)械爪總成。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:
一種四維機(jī)械爪總成,包括雙爪機(jī)械爪、上下移動(dòng)裝置、前后移動(dòng)裝置和左右移動(dòng)裝置,一個(gè)移動(dòng)裝置與其余兩個(gè)移動(dòng)裝置相連,雙爪機(jī)械爪安裝在一個(gè)移動(dòng)裝置上。
優(yōu)選地,所述的四維機(jī)械爪總成還包含第一L型安裝板、第二L型安裝板和第三安裝板,雙爪機(jī)械爪通過(guò)第一L型安裝板安裝在上下移動(dòng)裝置上,上下移動(dòng)裝置通過(guò)第二L型安裝板安裝在前后移動(dòng)裝置上,前后移動(dòng)裝置通過(guò)第三安裝板安裝在左右移動(dòng)裝置上。
優(yōu)選地,所述的四維機(jī)械爪總成的三個(gè)移動(dòng)裝置各包含一個(gè)直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu),所述直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為交叉滾子滑軌或直線導(dǎo)軌。
優(yōu)選地,上下移動(dòng)裝置為氣缸,上下移動(dòng)裝置還包含第一氣缸連接板,所述第一氣缸連接板的兩端分別與第一L型安裝板和上下移動(dòng)裝置的活塞桿相連,上下移動(dòng)裝置安裝在第二L型安裝板上,第一L型安裝板和第二L型安裝板之間設(shè)有上下直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu),上下直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為第一交叉滾子滑軌或第三直線導(dǎo)軌。
優(yōu)選地,前后移動(dòng)裝置為氣缸,前后移動(dòng)裝置還包含第二氣缸連接板,所述第二氣缸連接板的兩端分別與第二L型安裝板和前后移動(dòng)裝置的活塞桿相連,前后移動(dòng)裝置與第二L型安裝板之間設(shè)有滑軌安裝板,滑軌安裝板與第二L型安裝板之間設(shè)有前后直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu),前后直線導(dǎo)向結(jié)構(gòu)為第二交叉滾子滑軌。
優(yōu)選地,前后移動(dòng)裝置為電缸,前后移動(dòng)裝置包含第二絲桿螺母安裝塊、第二絲桿安裝座、第二滾珠絲桿和第二絲桿螺母,第二滾珠絲桿安裝在第二絲桿螺母之內(nèi),第二滾珠絲桿安裝在第二絲桿安裝座上,第二絲桿螺母安裝在第二絲桿螺母安裝塊上,第二絲桿安裝座固定安裝在第三安裝板上,第二絲桿螺母安裝塊固定安裝在第二L型安裝板上;前后移動(dòng)裝置還設(shè)有第二直線導(dǎo)軌,第二直線導(dǎo)軌包含第二直線滑軌和第二滾珠滑塊,所述第二直線滑軌安裝在第三安裝板上,所述第二滾珠滑塊安裝在第二絲桿螺母安裝塊上。
優(yōu)選地,左右移動(dòng)裝置為電缸,左右移動(dòng)裝置包含第一絲桿螺母安裝塊、第一絲桿安裝座、第一滾珠絲桿、第一絲桿螺母和滑臺(tái)底板,第一滾珠絲桿安裝在第一絲桿螺母在之內(nèi),第一滾珠絲桿安裝在第一絲桿安裝座上,第一絲桿螺母安裝在第一絲桿螺母安裝塊上,第一絲桿安裝座固定安裝在滑臺(tái)底板上;左右移動(dòng)電缸還包含第一直線導(dǎo)軌,其由第一滾珠滑塊和第一直線滑軌組成,第一滾珠滑塊安裝在第一絲桿螺母安裝塊上,第一直線滑軌安裝在滑臺(tái)底板上。優(yōu)選地,雙爪機(jī)械爪包括雙聯(lián)氣缸、氣爪安裝板和兩對(duì)氣爪,所述雙聯(lián)氣缸具有兩個(gè)第一活塞桿,第一活塞桿具有圓錐狀頭部,雙聯(lián)氣缸前端安裝有氣爪安裝板,所述氣爪安裝板上安裝兩對(duì)氣爪,每對(duì)氣爪包含兩個(gè)L型爪,每個(gè)L型爪的短臂通過(guò)第一銷軸與氣爪安裝板固定,每對(duì)氣爪位于一個(gè)第一活塞桿前方。
優(yōu)選地,所述雙聯(lián)氣缸水平布置,L型爪的短臂與第一活塞桿運(yùn)動(dòng)方向平行,L型爪的長(zhǎng)臂與雙聯(lián)氣缸垂直。
優(yōu)選地,每個(gè)L型爪的短臂通過(guò)第二銷軸與軸承固定,第一活塞桿向前運(yùn)動(dòng)時(shí),圓錐狀頭部可推開(kāi)同一對(duì)氣爪中的兩個(gè)L型爪的短臂上的軸承,以實(shí)現(xiàn)氣爪夾緊。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置軸承,將圓錐狀頭部與L型爪短臂之間的滑動(dòng)摩擦轉(zhuǎn)變成了圓錐狀頭部與軸承之間的滾動(dòng)摩擦,減少了圓錐狀頭部的磨損,提高氣爪使用壽命;同時(shí)減少摩擦阻力,提高氣爪夾持力。
優(yōu)選地,每對(duì)氣爪中的兩個(gè)L型爪的短臂之間設(shè)有復(fù)位彈簧。為了更好的使L型爪的短臂復(fù)位,本發(fā)明在兩個(gè)短臂之間增設(shè)復(fù)位彈簧,通過(guò)復(fù)位彈簧將一對(duì)氣爪撐開(kāi)。
優(yōu)選地,圓錐狀頭部包含前部的大角度圓錐段和后部的小角度圓錐段。
優(yōu)選地,所述大角度圓錐段中圓錐面和中心軸的角度為30°-60°,所述小角度圓錐段中圓錐面和中心軸的角度為5°-25°。
優(yōu)選地,大角度圓錐段和小角度圓錐段之間通過(guò)外輪廓有一定弧度的圓錐臺(tái)過(guò)渡。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置外輪廓具有一定弧度的圓錐臺(tái)(具有圓弧面),實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同角度的圓錐段的過(guò)渡,可減少軸承滾過(guò)或L型爪短臂端部滑過(guò)分界面時(shí)的沖擊。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型具有如下有益效果:
(1)本實(shí)用新型通過(guò)雙爪機(jī)械爪和上下、左右、前后移動(dòng)裝置,實(shí)現(xiàn)了對(duì)電線雙端頭的獨(dú)立夾持,以及上下、左右和前后運(yùn)動(dòng),即實(shí)現(xiàn)了四維運(yùn)動(dòng),可對(duì)電線進(jìn)行復(fù)雜、多工位加工,且布局緊湊,剛度好,運(yùn)動(dòng)慣量小。
(2)本實(shí)用新型采用水平布置的雙聯(lián)氣缸和L型爪,可以?shī)A持雙聯(lián)氣缸下方水平折彎的電線的兩端。相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)常用的豎直布置的氣缸垂直夾水平方向電線的一端的機(jī)械爪,本實(shí)用新型不僅大幅降低了機(jī)械爪的高度,提高了機(jī)械爪的剛性,還將夾持效率提高了一倍,占用空間和成本也大幅降低。
(3)本實(shí)用新型的活塞桿采用變錐度圓錐頭結(jié)構(gòu)。根據(jù)斜塊原理,大角度圓錐段費(fèi)力省行程,實(shí)現(xiàn)活塞桿推動(dòng)較短行程即可合并L型爪子較大的空行程;小角度圓錐段省力費(fèi)行程,保證在最后夾緊電線時(shí),提供足夠大的夾持力。
附圖說(shuō)明
圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例1中四維機(jī)械爪總成的前視圖。
圖2為圖1的右視圖。
圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例1中雙機(jī)械爪的俯視圖。
圖4為圖3的左視圖。
圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例2中四維機(jī)械爪總成的前視圖。
圖6為圖5的右視圖。
圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例2中雙機(jī)械爪的俯視圖。
附圖標(biāo)記如下:
雙爪機(jī)械爪1,雙聯(lián)氣缸11,氣爪安裝板12,氣爪13,第一活塞桿14,圓錐狀頭部141,L型爪131,第一銷軸132,第二銷軸133,軸承134,復(fù)位彈簧135,前后移動(dòng)裝置2,左右移動(dòng)裝置3,上下移動(dòng)裝置4,第一絲桿螺母安裝塊41,第一滾珠滑塊42,第一直線滑軌43,第一絲桿安裝座44,第一滾珠絲桿45,滑臺(tái)底板46,第一絲桿螺母47,第一L型安裝板51,第二L型安裝板52,第三安裝板53,滑軌安裝板54,第一氣缸連接板61,第二氣缸連接板62,第一交叉滾子滑軌71,第二交叉滾子滑軌72,第一直線導(dǎo)軌73,第二直線導(dǎo)軌74,第三直線導(dǎo)軌75,前后移動(dòng)電缸8。
具體實(shí)施方式
為了更好的理解本實(shí)用新型,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例作進(jìn)一步說(shuō)明。
實(shí)施例1
如圖1和圖2所示,一種四維機(jī)械爪總成,包括雙爪機(jī)械爪1、上下移動(dòng)裝置2、前后移動(dòng)裝置3、左右移動(dòng)裝置4、第一L型安裝板51、第二L型安裝板52、第一氣缸連接板61、第二氣缸連接板62、滑軌安裝板54和第三安裝板53。上下移動(dòng)裝置和前后移動(dòng)裝置為氣缸,分別稱為上下移動(dòng)氣缸和前后移動(dòng)氣缸;左右移動(dòng)裝置為電缸,稱為左右移動(dòng)電缸。在本實(shí)施例中,所述上下移動(dòng)氣缸為薄型氣缸,豎直布置,使其中的第二活塞桿上下移動(dòng);所述前后移動(dòng)氣缸為雙桿氣缸,水平前后方向布置,其中的第三活塞桿前后移動(dòng);所述左右移動(dòng)電缸水平左右方向布置,其中的第一滾珠絲桿左右移動(dòng)。
所述第一L型安裝板51包含第一長(zhǎng)板和第一短板,所述第二L型安裝板52包含第二長(zhǎng)板和第二短板;雙聯(lián)氣缸11水平安裝在第一長(zhǎng)板下,第一短板的端部安裝在第一氣缸連接板61的一端,第一氣缸連接板61的另一端安裝在薄型氣缸的第二活塞桿上,薄型氣缸安裝在第二L型安裝板52上,第二短板與第一短板之間安裝第一交叉滾子滑軌71。通過(guò)第二活塞桿的上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)雙爪機(jī)械爪上下移動(dòng);通過(guò)設(shè)置第一交叉滾子滑軌71,保證雙爪機(jī)械爪能精確的隨第二活塞桿的上下移動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。
雙桿氣缸通過(guò)第三安裝板53安裝在第一絲桿螺母安裝塊41上,第二長(zhǎng)板的端部安裝在第二氣缸連接板62的一端,第二氣缸連接板62的另一端安裝在雙桿氣缸的第三活塞桿上,雙桿氣缸和第二長(zhǎng)板之間設(shè)置有滑軌安裝板54,滑軌安裝板54和第二長(zhǎng)板之間安裝第二交叉滾子滑軌72。通過(guò)第三活塞桿的前后移動(dòng),實(shí)現(xiàn)雙爪機(jī)械爪的前后移動(dòng);通過(guò)設(shè)置第二交叉滾子滑軌72,保證雙爪機(jī)械爪能精確的隨第三活塞的前后移動(dòng)而前后運(yùn)動(dòng)。
左右移動(dòng)電缸使用常規(guī)電缸,包含第一絲桿螺母安裝塊41、第一絲桿安裝座44、第一滾珠絲桿45、第一絲桿螺母47和滑臺(tái)底板46,第一滾珠絲桿45安裝在第一絲桿螺母47之內(nèi),第一絲桿螺母47安裝在第一絲桿螺母安裝塊41上,所述第一滾珠絲桿45的兩端安裝在第一絲桿安裝座44上,第一絲桿安裝座44固定安裝在滑臺(tái)底板46上。通過(guò)第一滾珠絲桿45和第一絲桿螺母47配合,將第一滾珠絲桿45的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為第一絲桿螺母47的直線運(yùn)動(dòng)。此外,左右移動(dòng)電缸還包含一條或兩條第一直線導(dǎo)軌73,其由第一滾珠滑塊42和第一直線滑軌43組成,第一滾珠滑塊42安裝在第一絲桿螺母安裝塊41上,滑臺(tái)底板46與第一直線滑軌43固定連接。本實(shí)施例中,通過(guò)第一滾珠絲桿45和第一絲桿螺母47推動(dòng)第一絲桿螺母安裝塊41的左右移動(dòng),實(shí)現(xiàn)雙爪機(jī)械爪的左右移動(dòng),并通過(guò)設(shè)置第一直線滑軌組合,以保證雙爪機(jī)械爪可以精確的左右移動(dòng)。
如圖3和圖4所示,本實(shí)施例中的雙爪機(jī)械爪包括一個(gè)雙聯(lián)氣缸11、兩塊氣爪安裝板12和兩對(duì)氣爪13。雙聯(lián)氣缸11水平布置,其前端上下兩側(cè)各通過(guò)緊固件固定安裝有一塊氣爪安裝板12(圖1中僅視出一塊氣爪安裝板12),所述兩塊氣爪安裝板12之間安裝兩對(duì)氣爪13,氣爪13與氣爪安裝板12固定安裝。
所述雙聯(lián)氣缸11具有兩個(gè)第一活塞桿14,第一活塞桿14具有圓錐狀頭部141。圓錐狀頭部包含前部的大角度圓錐段和后部的小角度圓錐段,大角度圓錐段和小角度圓錐段之間通過(guò)外輪廓有一定弧度的圓錐臺(tái)過(guò)渡。所述大角度圓錐段的角度為30°-60°,所述小角度圓錐段的角度為5°-25°。
每對(duì)氣爪13包含兩個(gè)L型爪131。每個(gè)L型爪131的短臂通過(guò)第一銷軸132與氣爪安裝板12固定,使L型爪可沿第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。L型爪的短臂與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向平行,L型爪的長(zhǎng)臂與雙聯(lián)氣缸11垂直。每個(gè)L型爪的短臂通過(guò)第二銷軸133與軸承134固定,軸承134可沿第二銷軸133轉(zhuǎn)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置軸承,圓錐狀頭部與軸承之間實(shí)現(xiàn)了滾動(dòng)摩擦,減少了圓錐狀頭部的磨損,提高氣爪使用壽命;同時(shí)減少摩擦阻力,提高氣爪夾持力。同一對(duì)氣爪13內(nèi)的兩個(gè)第一銷軸132、兩個(gè)第二銷軸133和兩個(gè)軸承134分別為一對(duì)第一銷軸、一對(duì)第二銷軸和一對(duì)軸承。
為了更好的使L型爪的短臂復(fù)位,本發(fā)明在每對(duì)氣爪中的兩個(gè)L型爪的短臂之間增設(shè)復(fù)位彈簧135,通過(guò)復(fù)位彈簧135將一對(duì)氣爪撐開(kāi)。
每對(duì)氣爪13位于一個(gè)第一活塞桿14前方。第一活塞桿14向前運(yùn)動(dòng)時(shí),圓錐狀頭部可推開(kāi)同一對(duì)氣爪中的兩個(gè)L型爪的短臂上的軸承134。雙聯(lián)氣缸11進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),活塞桿交替的打開(kāi)和閉合氣爪。第一活塞桿14位于氣爪之外時(shí),在復(fù)位彈簧135的彈力作用下,同一對(duì)氣爪中的兩個(gè)L型爪打開(kāi),可用于放入電線夾持,同一對(duì)氣爪13中兩個(gè)L型爪131的軸承134相接觸?;钊麠U向前運(yùn)動(dòng)時(shí),且活塞桿對(duì)一對(duì)軸承的推力大于復(fù)位彈簧的彈力時(shí),推開(kāi)這對(duì)軸承,使氣爪閉合,兩個(gè)L型爪處于閉合狀態(tài),夾緊其內(nèi)的電線;活塞桿向后運(yùn)動(dòng)時(shí),活塞桿對(duì)一對(duì)軸承的推力減小,并在復(fù)位彈簧的彈力作用下,使氣爪打開(kāi),兩個(gè)L型爪處于打開(kāi)狀態(tài),釋放電線。
實(shí)施例2
如圖5和圖6所示,一種四維機(jī)械爪總成,包括雙爪機(jī)械爪1、上下移動(dòng)裝置2、前后移動(dòng)裝置3、左右移動(dòng)裝置4、第一L型安裝板51、第二L型安裝板52、第一氣缸連接板61和第三安裝板53。上下移動(dòng)裝置為氣缸,稱為上下移動(dòng)氣缸;前后移動(dòng)裝置為電缸,稱為前后移動(dòng)電缸8;左右移動(dòng)裝置為電缸,稱為左右移動(dòng)電缸。
在本實(shí)施例中,所述上下移動(dòng)氣缸為薄型氣缸,豎直布置,使其中的第二活塞桿上下移動(dòng);所述前后移動(dòng)電缸水平前后方向布置,其中的第二滾珠絲桿前后移動(dòng);所述左右移動(dòng)電缸水平左右方向布置,其中的第一滾珠絲桿左右移動(dòng)。
所述第一L型安裝板51包含第一長(zhǎng)板和第一短板,所述第二L型安裝板52包含第二長(zhǎng)板和第二短板;雙聯(lián)氣缸11水平安裝在第一長(zhǎng)板下,第一短板的端部安裝在第一氣缸連接板61的一端,第一氣缸連接板61的另一端安裝在薄型氣缸的第二活塞桿上,薄型氣缸安裝在第二L型安裝板52上,第二短板與第一短板之間安裝第三直線導(dǎo)軌75。第三直線導(dǎo)軌75包含第三直線滑軌和第三滾珠滑塊,所述第三滾珠滑塊安裝在第一短板上,第三直線滑軌安裝在第二短板上。通過(guò)第二活塞桿的上下移動(dòng),實(shí)現(xiàn)雙爪機(jī)械爪上下移動(dòng);通過(guò)設(shè)置第三直線導(dǎo)軌,保證雙爪機(jī)械爪能精確的隨第二活塞桿的上下移動(dòng)而上下運(yùn)動(dòng)。
前后移動(dòng)電缸8采用常規(guī)電缸結(jié)構(gòu),包含第二絲桿螺母安裝塊、第二絲桿安裝座、第二滾珠絲桿、第二絲桿螺母和第三安裝板53,所述第二滾珠絲桿端部安裝在第二絲桿安裝座上,第二絲桿安裝座固定安裝在第三安裝板53上,第三安裝板53安裝在第一絲桿螺母安裝塊41上,第二絲桿螺母安裝在第二絲桿螺母安裝塊上,第二滾珠絲桿安裝在第二絲桿螺母之內(nèi)。第二絲桿螺母安裝塊固定安裝在第二長(zhǎng)板上。隨第二絲桿螺母安裝塊的移動(dòng),上下移動(dòng)氣缸及其上的雙爪機(jī)械爪也前后移動(dòng)。為了實(shí)現(xiàn)更精確的移動(dòng),前后移動(dòng)裝置還設(shè)有第二直線導(dǎo)軌74,第二直線導(dǎo)軌包含第二直線滑軌和第二滾珠滑塊,所述第二直線滑軌安裝在第三安裝板53上,所述第二滾珠滑塊安裝在第二絲桿螺母安裝塊上。
左右移動(dòng)電缸也使用常規(guī)電缸,結(jié)構(gòu)與實(shí)施例1中相同。
如圖7所示,本實(shí)施例中的雙爪機(jī)械爪包括一個(gè)雙聯(lián)氣缸11、兩塊氣爪安裝板12和兩對(duì)氣爪13。雙聯(lián)氣缸11水平布置,其前端上下兩側(cè)各通過(guò)緊固件固定安裝有一塊氣爪安裝板12,所述兩塊氣爪安裝板12之間安裝兩對(duì)氣爪13,氣爪13與氣爪安裝板12固定安裝。
所述雙聯(lián)氣缸11具有兩個(gè)第一活塞桿14,第一活塞桿14具有圓錐狀頭部141。圓錐狀頭部包含前部的大角度圓錐段和后部的小角度圓錐段,大角度圓錐段和小角度圓錐段之間倒圓角過(guò)渡。所述大角度圓錐段的角度為30°-60°,所述小角度圓錐段的角度為5°-25°。
每對(duì)氣爪13包含兩個(gè)L型爪131。每個(gè)L型爪131的短臂通過(guò)第一銷軸132與氣爪安裝板12固定,使L型爪可沿第一銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)。同一對(duì)氣爪13內(nèi)的兩個(gè)第一銷軸132分別為一對(duì)第一銷軸。L型爪的短臂與活塞桿運(yùn)動(dòng)方向平行,L型爪的長(zhǎng)臂與雙聯(lián)氣缸11垂直。每個(gè)L型爪的短臂端部設(shè)置為圓弧形,與圓錐狀頭部之間滑動(dòng)摩擦。因此,應(yīng)提高圓錐狀頭部和L型爪短臂端部的表面硬度和粗糙度,以減少磨損和摩擦阻力。
為了更好的使L型爪的短臂復(fù)位,本發(fā)明在每對(duì)氣爪中的兩個(gè)L型爪的短臂之間增設(shè)復(fù)位彈簧135,通過(guò)復(fù)位彈簧135將一對(duì)氣爪撐開(kāi)。
每對(duì)氣爪13位于一個(gè)第一活塞桿14前方。第一活塞桿14向前運(yùn)動(dòng)時(shí),圓錐狀頭部與兩個(gè)L型爪的短臂端部滑動(dòng)摩擦撐開(kāi)氣爪。雙聯(lián)氣缸11進(jìn)行往復(fù)直線運(yùn)動(dòng),活塞桿交替的打開(kāi)和閉合氣爪。第一活塞桿14位于氣爪之外時(shí),在復(fù)位彈簧135的彈力作用下,同一對(duì)氣爪中的兩個(gè)L型爪打開(kāi),可用于放入電線夾持?;钊麠U向前運(yùn)動(dòng)時(shí),且活塞桿的推力大于復(fù)位彈簧的彈力時(shí),使氣爪閉合,兩個(gè)L型爪處于閉合狀態(tài),夾緊其內(nèi)的電線;活塞桿向后運(yùn)動(dòng)時(shí),活塞桿的推力減小,并在復(fù)位彈簧的彈力作用下,使氣爪打開(kāi),兩個(gè)L型爪處于打開(kāi)狀態(tài),釋放電線。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。