本實(shí)用新型主要涉及機(jī)械加工領(lǐng)域,具體而言,涉及一種二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)和軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)。
背景技術(shù):
傳統(tǒng)軸系類機(jī)械部件的結(jié)構(gòu)是整體鑄造式或采用鍵、銷釘連接,加工復(fù)雜,生產(chǎn)效率低,產(chǎn)品合格率不高,高能耗,高污染;近幾年,國(guó)外在發(fā)動(dòng)機(jī)行業(yè)已普遍采用組合式軸系機(jī)械部件,其優(yōu)勢(shì)在于采用組合式凸輪軸、組合油泵軸、組合曲軸的發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)性能更加先進(jìn),加工過(guò)程更環(huán)保,加工周期更短,因此國(guó)內(nèi)同行業(yè)紛紛跟進(jìn),目前,國(guó)內(nèi)的軸系類機(jī)械零件的加工設(shè)備種類繁多,最為常見(jiàn)的就是組合式的軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)。
但是,現(xiàn)有的組合成組裝機(jī)的各機(jī)械部件之間的相互配合協(xié)調(diào)度較低,且在對(duì)零件進(jìn)行裝配的過(guò)程中,操作不便,自動(dòng)化的程度還需要進(jìn)行提高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
針對(duì)上述問(wèn)題,本實(shí)用新型的目的在于提供一種二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)和軸系類機(jī)械零件組裝機(jī),以改善現(xiàn)有技術(shù)中組裝過(guò)程操作不便,自動(dòng)化程度低等問(wèn)題。
本實(shí)用新型實(shí)施例是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種二維浮動(dòng)定位工作臺(tái),包括安裝部、滑臺(tái)和壓裝臺(tái),所述安裝部開(kāi)設(shè)有第一定位孔,所述滑臺(tái)開(kāi)設(shè)有第二定位孔,所述壓裝臺(tái)開(kāi)設(shè)有第三定位孔,所述安裝部和所述壓裝臺(tái)分別位于所述滑臺(tái)的相對(duì)的兩側(cè),所述安裝部與所述滑臺(tái)之間通過(guò)第一導(dǎo)向部滑動(dòng)配合,所述滑臺(tái)和所述壓裝臺(tái)通過(guò)第二導(dǎo)向部滑動(dòng)配合,所述滑臺(tái)相對(duì)于所述安裝部的滑動(dòng)方向與所述壓裝部相對(duì)于所述滑臺(tái)的滑動(dòng)方向相交或異面。
可選的,前述第一導(dǎo)向部包括滑動(dòng)配合的第一滑軌和第一滑塊,所述第一滑軌與所述安裝部固定連接,且所述第一滑塊與所述滑臺(tái)固定連接,或所述第一滑軌與所述滑臺(tái)固定連接,且所述第一滑塊與所述安裝部固定連接;所述第二導(dǎo)向部包括滑動(dòng)配合的第二滑軌和第二滑塊,所述第二滑軌與所述壓裝臺(tái)固定連接,所述第二滑塊與所述滑臺(tái)固定連接,或所述第二滑軌與所述滑臺(tái)固定連接,所述第二滑塊與所述壓裝臺(tái)固定連接,所述第一滑軌的長(zhǎng)度方向與所述第二滑軌的長(zhǎng)度方向異面。
可選的,前述第一滑軌的兩端均設(shè)置有第一限位件,所述第二滑軌的兩端均設(shè)置有第二限位件,至少一個(gè)所述第一限位件與所述第一滑軌可拆卸連接,至少一個(gè)所述所述第二限位件與所述第二滑軌可拆卸連接。
可選的,前述第一滑塊的數(shù)量為至少兩個(gè),所述第二滑塊的數(shù)量為至少兩個(gè)。
可選的,前述第一滑軌的長(zhǎng)度方向和所述第二滑軌的長(zhǎng)度方向垂直。
可選的,前述第一滑軌為至少兩根并排設(shè)置的條形件,所述第二滑軌為至少兩根并排設(shè)置的條形件。
可選的,前述第三定位孔的孔徑小于或等于所述第二定位孔的孔徑。
可選的,前述第三定位孔的遠(yuǎn)離所述第二導(dǎo)向部的一端設(shè)置有過(guò)渡段,所述過(guò)渡段包括第一端部和第二端部,所述第一端部相對(duì)于所述第二端部遠(yuǎn)離所述第三定位孔,所述第一端部至所述第二端部的內(nèi)徑逐漸減小。
可選的,前述壓裝臺(tái)的遠(yuǎn)離所述滑臺(tái)的一側(cè)設(shè)置有周向定位件,所述周向定位件包括至少兩根設(shè)置于所述第一端部四周的定位桿,所述定位桿繞所述第三定位孔的軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱。
本實(shí)用新型實(shí)施例還提供了一種軸系類機(jī)械零件組裝機(jī),包括組裝機(jī)本體、頂針、固定裝置和所述的二維浮動(dòng)定位工作臺(tái),所述頂針和所述固定裝置用于夾持軸系類機(jī)械部件,所述組裝機(jī)本體設(shè)置有與軸系類零件的長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)的導(dǎo)軌,所述安裝部與所述導(dǎo)軌滑動(dòng)配合,所述二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)位于所述頂針和所述固定裝置之間,所述壓裝臺(tái)相對(duì)于所述安裝部更靠近所述固定裝置,所述安裝部相對(duì)于所述壓裝臺(tái)更靠近所述頂針,頂針與固定裝置相互對(duì)其。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型提供的一種二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)和軸系類機(jī)械零件組裝機(jī),二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)安裝在軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)上,工作臺(tái)上的滑臺(tái)和安裝部滑動(dòng)配合,滑臺(tái)和壓裝臺(tái)滑動(dòng)配合,相當(dāng)于滑臺(tái)與安裝部相對(duì)滑動(dòng),滑臺(tái)與壓裝部相對(duì)滑動(dòng),兩個(gè)滑動(dòng)方向保持90度,即壓裝臺(tái)可沿互為90度的滑動(dòng)方向內(nèi)浮動(dòng),同時(shí)壓裝臺(tái)又可以對(duì)零件進(jìn)行精準(zhǔn)的定位,零件固定在壓裝臺(tái)上,組裝機(jī)在進(jìn)行零件組裝的時(shí)候,能夠通過(guò)二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)的作用自動(dòng)的對(duì)零件進(jìn)行精準(zhǔn)定位和組裝,抵消芯軸的彎曲帶來(lái)的影響。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施方式的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施方式中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本實(shí)用新型的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是圖1的安裝部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是圖1的滑臺(tái)與安裝部連接剖面示意圖;
圖4是圖1的滑臺(tái)與壓裝臺(tái)連接剖面示意圖;
圖5是圖1的第一導(dǎo)向部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6是圖1的第二導(dǎo)向部結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7是圖1的壓裝臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8是本實(shí)用新型實(shí)施例2提供的軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中:
100 二維浮動(dòng)定位工作臺(tái);
200 軸系類機(jī)械零件組裝機(jī);
101 安裝部;
102 第一定位孔;
103 擋塊;
201 第一導(dǎo)向部;
202 第一滑軌;
203 第一滑塊;
204 第一限位銷;
205 第一限位槽;
301 滑臺(tái);
401 第二導(dǎo)向部;
402 第二滑軌;
403 第二滑塊;
404 第二限位銷;
405 第二限位槽;
501 壓裝臺(tái);
502 第三定位孔;
503 過(guò)渡段;
504 定位桿;
601 組裝機(jī)本體;
602 導(dǎo)軌;
603 頂針;
604 固定裝置;
605 底部平臺(tái);
606 上部安裝臺(tái);
607 抵頂部。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚,下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施方式中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施方式是本實(shí)用新型一部分實(shí)施方式,而不是全部的實(shí)施方式。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施方式,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。因此,以下對(duì)在附圖中提供的本實(shí)用新型的實(shí)施方式的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍,而是僅僅表示本實(shí)用新型的選定實(shí)施方式?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施方式,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
在本實(shí)用新型的描述中,需要理解的是,指示方位或位置關(guān)系的術(shù)語(yǔ)為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
實(shí)施例1
請(qǐng)參照?qǐng)D1所示,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)100,包括安裝部101、滑臺(tái)301和壓裝臺(tái)501。
請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖2所示,安裝部101是整個(gè)二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)100的承載體,滑臺(tái)301和壓裝臺(tái)501均安裝在安裝部101上,而工作臺(tái)與外部結(jié)構(gòu)的連接也是通過(guò)安裝部101實(shí)現(xiàn)的,安裝部101的中間位置開(kāi)設(shè)有第一定位孔102,也可以將第一定位孔102的位置作適當(dāng)調(diào)整,第一定位孔102主要作用是為軸系類零件的安裝和定位提供通道,安裝部101與滑臺(tái)301直接的滑動(dòng)配合,其滑動(dòng)配合是通過(guò)連接在安裝部101和滑臺(tái)301之間的第一導(dǎo)向部201來(lái)實(shí)現(xiàn)的,壓裝臺(tái)501與安裝部101位于滑臺(tái)301的兩側(cè),安裝部101的靠近滑臺(tái)301的一側(cè)設(shè)置有凹槽,凹槽包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)擋塊103,該凹槽的寬度為至少能夠滿足二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)100的安裝以及工作中各部件的相對(duì)滑動(dòng),由于安裝部101設(shè)置了擋塊103,所以滑臺(tái)301和壓裝臺(tái)501以及保證其工作的其他結(jié)構(gòu)的寬度都要小于兩個(gè)擋塊103的寬度,該擋塊103的另外一個(gè)作用是可以在擋塊安裝外部的擠壓裝置或者切削裝置。
請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖3所示,滑臺(tái)301的大致形狀為方形,滑臺(tái)301與安裝部101通過(guò)設(shè)置在兩者之間的第一導(dǎo)向部201滑動(dòng)配合,滑塊的中間位置開(kāi)設(shè)有第二定位孔,也可以將第二定位孔的位置作適當(dāng)調(diào)整,但其位置不能偏離太大,第一導(dǎo)向部201包括第一滑軌202和第一滑塊203,第一滑軌202為T形軌,第一滑塊203為與前述T形軌相匹配的T形塊,第一滑軌202與安裝部101固定連接,第一滑塊203與第一滑塊203固定連接,或者是第一滑軌202與第一滑塊203固定連接,第一滑塊203與安裝部101固定連接;總之,第一滑軌202和第一滑塊203對(duì)應(yīng)的與安裝部101和滑臺(tái)301連接都是為了實(shí)現(xiàn)安裝部101和滑臺(tái)301的滑動(dòng)配合,第一滑軌202為兩根并排設(shè)置的條形件,第一滑軌202的數(shù)量可以是三根或者三根以上,第一導(dǎo)向部201與安裝部101、滑臺(tái)301連接的面是相互平行且基本設(shè)置在水平面上,第一導(dǎo)向部201處在兩個(gè)平行的面之間,所以也保持相對(duì)的水平,使第一定位孔102和第二定位孔不至于偏差過(guò)大,在滑臺(tái)301和安裝部101相對(duì)滑動(dòng)的時(shí)候不產(chǎn)生豎向的偏移,而為了保證滑臺(tái)301和工作臺(tái)連接的牢固和滑動(dòng)的穩(wěn)定,將第一滑軌202設(shè)置成并排的兩根條形件,為了使各部件連接的穩(wěn)定,進(jìn)一步的,將條形件的截面設(shè)置成方形,每根第一滑軌202配合設(shè)置兩個(gè)第一滑塊203,也可以是設(shè)置三個(gè)或三個(gè)以上的第一滑塊203。
請(qǐng)參照?qǐng)D1和圖4所示,壓裝臺(tái)501的形狀與滑臺(tái)301基本一致,壓裝臺(tái)501的下表面作為直接的壓裝面其表面要平整,零件是固定在壓裝臺(tái)501的壓裝面上的,平整的表面,使零件在組裝的時(shí)候能夠保持一個(gè)準(zhǔn)確的方向,壓裝臺(tái)501與滑臺(tái)301之間通過(guò)第二導(dǎo)向部401滑動(dòng)配合,壓裝臺(tái)501的中間位置開(kāi)設(shè)有第三定位孔502,也可以對(duì)第三定位孔502的位置作適當(dāng)調(diào)整,但不能與第一定位孔102的位置偏離過(guò)大,第二滑動(dòng)部包括第二滑軌402和第二滑塊403,第二滑軌402為T形軌,第二滑塊403為與前述T形軌相匹配的T形塊,第二滑軌402與滑臺(tái)301固定連接,第二滑塊403與壓裝臺(tái)501固定連接,或者第二滑軌402與壓裝臺(tái)501固定連接,第二滑塊403與滑臺(tái)301固定連接,第二滑軌402為兩根并排設(shè)置的條形件,第二滑軌402的數(shù)量可以是三根或者三根以上,第二導(dǎo)向部401與滑臺(tái)301、壓裝臺(tái)501連接的面相互平行且基本在水平面上,第二導(dǎo)向部401設(shè)置在兩個(gè)平行面之間,第二導(dǎo)向部401同樣位于水平面上,這里同樣為了保證滑臺(tái)301和壓裝臺(tái)501連接的牢固和滑動(dòng)的穩(wěn)定,將第二滑軌402設(shè)置成并排的兩根條形件,進(jìn)一步的,將條形件的截面設(shè)置成方形,每根第二滑軌402配合設(shè)置兩個(gè)第二滑塊403,也可以是設(shè)置三個(gè)或三個(gè)以上的第二滑塊403。
前述的滑臺(tái)301相對(duì)于安裝部101的滑動(dòng)方向可設(shè)為第一方向,壓裝臺(tái)501相對(duì)于滑臺(tái)301的滑動(dòng)方向?yàn)榈诙较颍谝环较蚝偷诙较蛳嘟换虍惷?,這里的“相交或異面”可解釋為,第一方向和第二方向不平行,或者說(shuō)是第一方向和第二方向在同一平面上相交,當(dāng)不在同一個(gè)平面上時(shí),第一方向和第二方向相互錯(cuò)開(kāi),且第一方向與第二方向在某一平面上的投影相交。而實(shí)質(zhì)上第一方向和第二方向可分別看作是,第一滑軌202的長(zhǎng)度方向和第二滑軌402的長(zhǎng)度方向,這里將第二滑軌402和第一滑軌202的長(zhǎng)度方向設(shè)置為相互的垂直,即是滑臺(tái)301相對(duì)安裝部101的滑動(dòng)方向和壓裝臺(tái)501相對(duì)滑臺(tái)301的滑動(dòng)方向保持相互垂直,由于零件固定在壓裝臺(tái)501上,組裝過(guò)程中,零件可隨壓裝臺(tái)501在第一滑軌202和第二滑軌402能夠到達(dá)的平面范圍內(nèi)浮動(dòng)。
請(qǐng)參照?qǐng)D5所示,第一滑軌202的兩端均設(shè)置有第一限位件,第一限位件包括第一限位槽205和第一限位銷204,第一限位槽205的大小與第一限位銷204的大小相匹配,第一滑軌202的一端與第一限位件可拆卸連接,即是第一限位銷204可從第一限位槽205中取出,第一限位件與第一滑槽的另外一端固定連接,或者是第一限位槽205一端與第一限位件活動(dòng)連接,另外一端設(shè)置成封閉端,第一滑軌202的至少一端與第一限位銷204可拆卸連接,保證滑臺(tái)301可以從安裝部101上取出,方便更換和安裝。
請(qǐng)參照?qǐng)D6所示,第二滑軌402的兩端均設(shè)置有第二限位件,第二限位件包括第二限位槽405和第二限位銷404,第二限位槽405的大小與第二限位銷404的大小相匹配,第二滑軌402的一端與限位件可拆卸連接,即是第二限位銷404可從第二限位槽405中取出,第二限位件與第二滑軌402的另外一端固定連接,或者是第二限位槽405一端與第二限位件活動(dòng)連接,另外一端為封閉端,由于壓裝臺(tái)501與滑臺(tái)301的滑動(dòng)配合是通過(guò)與之對(duì)應(yīng)連接的第二滑軌402和第二滑塊403實(shí)現(xiàn)的,零件在組裝的時(shí)候,為使安裝方便且是使零件在壓裝臺(tái)501上精確的定位,需將壓裝臺(tái)501從安裝部101的凹槽中相對(duì)的滑出,但是需避免壓裝臺(tái)501滑出滑臺(tái)301而發(fā)生掉落,需要設(shè)置第二限位件對(duì)壓裝臺(tái)501的位置進(jìn)行限定。
請(qǐng)參照?qǐng)D7所示,第三定位孔502的遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向部401的一端設(shè)置有過(guò)渡段503,過(guò)渡段503包括第一端部和第二端部,第一端部相對(duì)于第二端部遠(yuǎn)離第三定位孔502,第一端部至第二端部的內(nèi)徑逐漸減小,即是將過(guò)渡段503設(shè)置成環(huán)形的斜面,斜面從第三定位孔502的的遠(yuǎn)離第二導(dǎo)向部401的一端向孔內(nèi)延伸,由于軸系類零件的組裝主要是靠下壓完成,零件固定在壓裝臺(tái)501上,下壓的時(shí)候需要將零件與第三定位孔502的位置準(zhǔn)確對(duì)應(yīng),設(shè)置過(guò)渡段503,即使零件與第三定位孔502的位置有部分偏移,只要零件處在過(guò)渡段503的范圍內(nèi),芯軸就會(huì)順著過(guò)渡段503滑入第三定位孔502內(nèi),達(dá)到零件與芯軸準(zhǔn)確的定位和裝配的目的,如果不設(shè)置過(guò)渡段503,在芯軸的頂端與第三定位孔502接觸的時(shí)候由于第三定位孔502的位置不可能和芯軸完全對(duì)正,在下壓的時(shí)候芯軸的頂端與第三定位孔502的邊緣相互擠壓很容易損傷芯軸,而設(shè)置過(guò)渡段就可以解決這一的問(wèn)題;過(guò)渡段503的四周還設(shè)置有周向定位件,周向定位件是由兩根或者兩根以上的定位桿504組成的,各定位桿504繞第三定位孔502的軸線旋轉(zhuǎn)對(duì)稱設(shè)置,定位桿504的相互作用,使零件能夠在壓裝臺(tái)501上快速準(zhǔn)確的定位,定位桿504可設(shè)置成與壓裝臺(tái)501相對(duì)滑動(dòng)的連接,當(dāng)零件的周向位置固定好后,滑動(dòng)定位桿504至第三定位孔502的位置,使定位桿504將零件的水平位置固定。
實(shí)施例2
請(qǐng)參照?qǐng)D8所示,本實(shí)用新型實(shí)施例提供的軸系類機(jī)械零件組裝機(jī)200,包括包括組裝機(jī)本體601、頂針603、固定裝置604和二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)100。
請(qǐng)參照?qǐng)D8所示,組裝機(jī)本體601包括底部平臺(tái)605和上部安裝臺(tái)606,底部平臺(tái)605設(shè)置有固定裝置604,固定裝置604用于夾持軸系類機(jī)械部件,這里的軸系類機(jī)械零件主要是芯軸,固定裝置604將芯軸的一端固定后對(duì)芯軸的垂直度進(jìn)行初步的調(diào)整,組裝機(jī)本體601設(shè)置有與芯軸的長(zhǎng)度方向?qū)?yīng)的導(dǎo)軌602,上部安裝臺(tái)606的頂端設(shè)置有抵頂部607,抵頂部607與上部安裝臺(tái)606通過(guò)導(dǎo)軌602滑動(dòng)連接,抵頂部607包括頂針603,頂針603的動(dòng)力為電動(dòng)或者氣動(dòng),頂針603的主要作用是與固定裝置604配合以固定芯軸,固定裝置604固定芯軸的一端,頂針603頂住芯軸的另一端將芯軸的位置固定;二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)100位于頂針603和固定裝置604之間,安裝部101與導(dǎo)軌602滑動(dòng)配合,壓裝臺(tái)501相對(duì)于安裝部101更靠近固定裝置604,安裝部101相對(duì)于壓裝臺(tái)501更靠近頂針603,即下壓之前,頂針603首先穿過(guò)第一定位孔102,再依次穿過(guò)第二定位孔和第三定位孔502,然后與芯軸的頂部抵緊。同樣二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)100也設(shè)置有動(dòng)力裝置,其動(dòng)力為電動(dòng)或者氣動(dòng),固定零件時(shí),壓裝臺(tái)501按照第二滑軌402的滑動(dòng)方向準(zhǔn)確的外移,零件固定在壓裝臺(tái)501的壓裝面上,下壓組裝的過(guò)程中,零件首先穿過(guò)芯軸,但芯軸有一定的彎曲度,由于二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)100在第一導(dǎo)軌602和第二導(dǎo)軌602滑動(dòng)范圍的平面內(nèi)浮動(dòng),抵消芯軸彎曲帶來(lái)的影響,使零件和二維浮動(dòng)定位工作臺(tái)100自動(dòng)的隨著芯軸的長(zhǎng)度方向向下移動(dòng),最終完成組裝。
以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已,并不用于限制本實(shí)用新型,對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō),本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi),所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。