本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種公共服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

從機(jī)器人誕生到現(xiàn)在，機(jī)器人技術(shù)經(jīng)歷了一個(gè)長(zhǎng)期緩慢的發(fā)展過(guò)程。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、微電子技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等快速的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)也得到了飛速發(fā)展。除了工業(yè)機(jī)器人水平不斷提高之外，各種用于服務(wù)行業(yè)的先進(jìn)機(jī)器人系統(tǒng)也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展?？刂葡到y(tǒng)性能的進(jìn)一步提高，激光傳感器、視覺傳感器和力傳感器在機(jī)器人系統(tǒng)中的成功應(yīng)用，使機(jī)器人系統(tǒng)的可靠性有了很大提高?；A(chǔ)技術(shù)和器件的發(fā)展為機(jī)器人的智能化、仿人和仿生發(fā)展創(chuàng)造了良好的條件。當(dāng)前，機(jī)器人不僅應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，也在逐步應(yīng)用于與人們生活聯(lián)系緊密的領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人、助老助殘機(jī)器人、教育機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人的發(fā)明、生產(chǎn)和應(yīng)用將會(huì)給人類的生活帶來(lái)便利和樂(lè)趣。

專利授權(quán)公告號(hào)為CN201565952U的“輪式智能自主移動(dòng)服務(wù)機(jī)器人”，提供了一種自主避障、定位導(dǎo)航、地圖構(gòu)建系統(tǒng)，但是對(duì)于服務(wù)行業(yè)實(shí)用性較差。授權(quán)公告號(hào)為CN101920498A的“實(shí)現(xiàn)室內(nèi)服務(wù)機(jī)器人同時(shí)定位和地圖創(chuàng)建的裝置及機(jī)器人”是一種定位及測(cè)量繪圖用的機(jī)器人，該機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和性能不適用于公共服務(wù)。

另外，在現(xiàn)有技術(shù)中，大部分的機(jī)器人都已具備一定的感知功能，如攝像頭提供視，麥克風(fēng)提供聽，揚(yáng)聲器提供說(shuō)。以遙控機(jī)器人為例，其通過(guò)操作者遙控完成各種遠(yuǎn)程作業(yè)。遙控機(jī)器人與傳統(tǒng)遙控器相似，并增加了用于機(jī)器人的各種技術(shù)，操作者可以通過(guò)可視距離內(nèi)遙控，也可在電視圖像中進(jìn)行監(jiān)控操作。然而，現(xiàn)有的機(jī)器人基本都是靜物或遙控類裝置，并不具備自主移動(dòng)的能力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種公共服務(wù)機(jī)器人，克服了上述公共服務(wù)用機(jī)器人存在的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種公共服務(wù)機(jī)器人，包括從上至下依次連接的頭部組件、軀干組件和底座，其特征在于：所述頭部組件的臉部位置設(shè)有顯示器，所述顯示器的上方安裝相機(jī)，頭部組件為表面突出的六面體結(jié)構(gòu)，頭部組件可沿底部向后翻折；所述軀干組件的下部設(shè)有環(huán)形的超聲波傳感器，軀干組件的肩膀位置上設(shè)有第一傳感器和第二傳感器，其中在所述第一傳感器內(nèi)安裝指紋識(shí)別裝置和溫度傳感器，在所述第二傳感器內(nèi)安裝語(yǔ)音識(shí)別裝置、非接觸識(shí)別裝置、光線傳感器和煙霧報(bào)警器，肩膀位置與頭部組件之間的空隙處設(shè)有揚(yáng)聲器，所述軀干組件內(nèi)部設(shè)有智能控制器；所述底座的下方設(shè)有輪組件，所述輪組件通過(guò)傳遞部連接智能控制器。

還包括安裝在內(nèi)部的遙控裝置以及與服務(wù)器進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線通信模塊。

所述輪組件由均勻分布在底座底部的六個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組成。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人相比，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)合理，適合公共場(chǎng)合內(nèi)自主移動(dòng)或者通過(guò)遙控操作進(jìn)行移動(dòng)，且用于輔助進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出作業(yè)、攝像、或者遠(yuǎn)程通信等，可應(yīng)用于餐廳、醫(yī)院等公共場(chǎng)所。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種公共服務(wù)機(jī)器人的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種公共服務(wù)機(jī)器人的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種公共服務(wù)機(jī)器人的底部結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

如圖1-2所示，為本實(shí)用新型實(shí)施例提出的一種公共服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖，包括從上至下依次連接的頭部組件1、軀干組件2和底座3，頭部組件1的臉部位置設(shè)有顯示器11，顯示器11的上方安裝相機(jī)12，頭部組件1為表面突出的六面體結(jié)構(gòu)，頭部組件1可沿底部向后翻折。

軀干組件2的下部設(shè)有環(huán)形的超聲波傳感器21，軀干組件2的肩膀位置上設(shè)有第一傳感器22和第二傳感器23，其中在第一傳感器22內(nèi)安裝指紋識(shí)別裝置和溫度傳感器，在第二傳感器23內(nèi)安裝語(yǔ)音識(shí)別裝置、非接觸識(shí)別裝置、光線傳感器和煙霧報(bào)警器，肩膀位置與頭部組件1之間的空隙處設(shè)有揚(yáng)聲器4，軀干組件2內(nèi)部設(shè)有智能控制器。

優(yōu)選的，非接觸識(shí)別裝置包括RFID識(shí)別裝置等。

如圖3所示，底座3的下方設(shè)有輪組件31，輪組件31通過(guò)傳遞部連接智能控制器，輪組件31由均勻分布在底座底部的六個(gè)驅(qū)動(dòng)輪組成。

進(jìn)一步的，本發(fā)明公共服務(wù)機(jī)器人還包括安裝在內(nèi)部的遙控裝置以及與服務(wù)器進(jìn)行無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸?shù)臒o(wú)線通信模塊。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有服務(wù)機(jī)器人相比，構(gòu)思巧妙，結(jié)構(gòu)合理，適合公共場(chǎng)合內(nèi)自主移動(dòng)或者通過(guò)遙控操作進(jìn)行移動(dòng)，且用于輔助進(jìn)行數(shù)據(jù)的輸入輸出作業(yè)、攝像、或者遠(yuǎn)程通信等，可應(yīng)用于餐廳、醫(yī)院等公共場(chǎng)所。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。