1.一種基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)包括：
作為控制端的AR智能設(shè)備，以及作為被控端的機(jī)器人終端，所述AR智能設(shè)備及機(jī)器人終端通過服務(wù)器進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)連接；
所述AR智能設(shè)備包括：用于通過網(wǎng)絡(luò)連接機(jī)器人終端、并與其進(jìn)行數(shù)據(jù)及命令傳輸?shù)目刂贫送ㄓ嵞K；
與所述控制端通訊模塊連接的生物傳感器，用于采集生物信號(hào)并進(jìn)行識(shí)別處理后轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)、通過控制端通訊模塊發(fā)送至機(jī)器人終端、以控制機(jī)器人終端完成相應(yīng)動(dòng)作或任務(wù)；
所述機(jī)器人終端包括：用于通過網(wǎng)絡(luò)連接AR智能設(shè)備、并與其進(jìn)行數(shù)據(jù)及命令傳輸?shù)谋豢囟送ㄓ嵞K；
與所述被控端通訊模塊連接的控制模塊，用于接收經(jīng)過識(shí)別處理后的控制信號(hào)、并根據(jù)所接收的控制信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的控制指令至該指令的具體執(zhí)行單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人終端還包括：
第一紫蜂協(xié)議設(shè)備，用于根據(jù)控制模塊指令連接至少一個(gè)末端機(jī)器人、以實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人協(xié)同作業(yè)；
所述末端機(jī)器人包括與所述第一紫蜂協(xié)議設(shè)備連接的第二紫蜂協(xié)議設(shè)備，用于接收來自于第一紫蜂協(xié)議設(shè)備的控制信號(hào)；
以及與第二紫蜂協(xié)議設(shè)備連接的末端控制模塊，用于將第二紫蜂協(xié)議設(shè)備所接收的控制信號(hào)轉(zhuǎn)換為控制指令，發(fā)送至該指令的具體執(zhí)行單元。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人終端還包括：
一與被控端通訊模塊連接的視覺傳感器，用于采集機(jī)器人終端所在場(chǎng)所的視覺信息，并將所采集視覺信息傳輸至被控端通訊模塊；
以及一與被控端通訊模塊連接的被控端麥克風(fēng)，用于采集機(jī)器人終端所在場(chǎng)所的聲音信息，并將所采集聲音信息傳輸至被控端通訊模塊；
所述AR智能設(shè)備還包括：一與控制端通訊模塊連接的AR模塊，用于顯示視覺傳感器所采集到的視覺信息；
以及一與控制端通訊模塊連接的控制端揚(yáng)聲器，用于播放被控端麥克風(fēng)所采集到的聲音信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述AR智能設(shè)備還包括：
與控制端通訊模塊連接的控制端麥克風(fēng)，用于采集AR智能設(shè)備所在場(chǎng)所的聲音信息，并將所采集聲音信息發(fā)送至控制端通訊模塊；
所述機(jī)器人終端還包括：
與被控端通訊模塊連接的被控端揚(yáng)聲器，用于播放控制端所采集到的聲音信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人終端還包括：
與所述控制模塊連接的移動(dòng)模塊，用于接收來自于控制模塊的控制指令后，進(jìn)行移動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人終端還包括：
與所述控制模塊連接的陀螺儀，用于采集機(jī)器人終端的GPS信息或移動(dòng)時(shí)的加速度信息，并將所采集到的信息反饋至控制模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)器人終端還包括：
與所述控制模塊連接的激光雷達(dá)，用于采集機(jī)器人終端所在環(huán)境的距離數(shù)據(jù)構(gòu)建平面地圖，從而實(shí)現(xiàn)其自身的室內(nèi)定位及導(dǎo)航。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，所述AR智能設(shè)備及機(jī)器人終端皆采用分布式控制。
9.一種通過如權(quán)利要求1至8中任意一項(xiàng)所述基于AR的人體生物信號(hào)遠(yuǎn)程控制裝置實(shí)現(xiàn)的遠(yuǎn)程控制方法，其特征在于，所述遠(yuǎn)程控制方法包括步驟如下：
生物傳感器采集生物信號(hào)并進(jìn)行識(shí)別處理后轉(zhuǎn)換為控制信號(hào)、發(fā)送至控制端通訊模塊；
控制端通訊模塊將轉(zhuǎn)換后的控制信號(hào)，通過網(wǎng)絡(luò)傳輸至服務(wù)器；
服務(wù)器將控制端通訊模塊發(fā)送來的控制信號(hào)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至被控端通訊模塊；
被控端通訊模塊接收服務(wù)器所發(fā)送來的控制信號(hào)，并將其轉(zhuǎn)發(fā)至控制模塊；
控制模塊接收來自于被控端通訊模塊的控制信號(hào)、并根據(jù)所接收的控制信號(hào)發(fā)送相應(yīng)的控制指令至該指令的具體執(zhí)行單元。