技術總結
本發(fā)明公開了一種分揀手機攝像頭定位系統(tǒng)，包括觸發(fā)系統(tǒng)、視覺定位系統(tǒng)、機械臂系統(tǒng)、編碼定位系統(tǒng)、照明系統(tǒng)、采樣相機、計算機和傳送帶。本發(fā)明還公開了一種基于分揀手機攝像頭定位系統(tǒng)的定位算法。本發(fā)明是基于雙目相機視覺立體定位算法進行設計的，為了保證系統(tǒng)的完整性，在傳送帶末端放置采樣相機對未分揀成功的手機攝像頭進行連續(xù)采樣，與編碼系統(tǒng)一起對傳送帶進行修正調節(jié)，使末端系統(tǒng)能無誤、準確的進行工作，減少失誤率；本系統(tǒng)所述的定位算法是經(jīng)過改進設計的，和原有現(xiàn)存的算法相比較，更突出其速度，還有可運行的準確度，更加突出界面整潔、操作簡單、快速計算顯示所需要的相關參數(shù)的優(yōu)點，便于用戶提取并實時監(jiān)測結果和存儲位置。

技術研發(fā)人員：何謂;底濤;孫瑞軒;王曉波;蓋帥;王松
受保護的技術使用者：河北省自動化研究所
文檔號碼：201611200244
技術研發(fā)日：2016.12.22
技術公布日：2017.05.31