技術總結
本發(fā)明公開了一種外骨骼搬運助力機器人，包括背部支架、中央控制器、外骨骼上肢部件與外骨骼下肢部件，中央控制器固定安裝在背部支架的后側；兩個結構相同的下肢部件分別安裝在背部支架的兩側,所述髖關節(jié)動力裝置安裝在腰部助力機器人的背部支架與外骨骼下肢連接處，肩關節(jié)動力裝置安裝在外骨骼肩部。所述髖關節(jié)動力裝置與肩關節(jié)動力裝置由傳動裝置、諧波減速器、盤式電機與角度傳感器組成，角度傳感器用以測量關節(jié)處的角度值，根據測得的角度值由中央控制裝置制相應關節(jié)的運動。所述外骨骼下肢包括外骨骼大腿、外骨骼鞋及伸縮裝置組成，起到對背部支架一定的支撐作用。所述外骨骼上肢包括外骨骼上臂、外骨骼下臂與肘關節(jié)自鎖機構。

技術研發(fā)人員：劉會霞;高坤;王富良;王霄;陳樹洋
受保護的技術使用者：江蘇大學
文檔號碼：201611165525
技術研發(fā)日：2016.12.16
技術公布日：2017.03.15