本發(fā)明涉及檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種抓取機構(gòu)。

背景技術(shù)：

一般的電子設(shè)備，如影像裝置、通訊設(shè)備或光學(xué)儀器等，廣泛使用鋰電池作為電力儲存單元。鋰電池在出廠前通常都要對其性能進行檢測，確保出廠的產(chǎn)品能夠符合相關(guān)要求。

目前，常用的電池檢測設(shè)備有X光檢查機，而X光檢查機常常配裝有抓取機構(gòu)，用于抓取需要被檢測的電池，由于現(xiàn)有的抓取機構(gòu)大多數(shù)都只配裝單一的抓取機械手，而且機械手只能沿著一種方向進行運動，其工作效率以及靈活性都受到了限制。

因此，尋找一種可以提高檢測效率的抓取機構(gòu)成為本技術(shù)領(lǐng)域人員所研究的重要課題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例公開了一種抓取機構(gòu)，用于解決在生產(chǎn)流水線中物料檢測效率較低的問題。

本發(fā)明實施例提供了一種抓取機構(gòu)，包括：機械手、底板、X軸導(dǎo)軌以及驅(qū)動裝置；所述X軸導(dǎo)軌安裝在底板上且設(shè)置有相對布置的第一Y軸導(dǎo)軌和第二Y軸導(dǎo)軌；所述機械手包括第一機械手和第二機械手；所述第一機械手與所述第二機械手結(jié)構(gòu)相同；所述第一機械手安裝在第一Y軸導(dǎo)軌上，所述第二機械手安裝在第二Y軸導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動裝置連接所述Y軸導(dǎo)軌，使所述Y軸導(dǎo)軌沿X軸方向運動。

可選地，所述驅(qū)動裝置還與機械手進行連接。

可選地，所述驅(qū)動裝置為驅(qū)動氣缸。

可選地，所述機械手包括真空吸附桿和真空吸盤；

所述真空吸盤與真空吸附桿連接；

可選地，所述機械手還包括固定板；

所述固定板與所述真空吸附桿進行連接。

可選地，所述機械手還包括升降氣缸；

所述升降氣缸安裝在所述機械手的上端。

可選地，所述真空吸附桿設(shè)置有兩根。

可選地，所述真空吸盤設(shè)置有兩個。

可選地，還包括用于安放導(dǎo)線的收納裝置；所述收納裝置安裝在底板上與Y軸導(dǎo)軌進行連接。

可選地，所述收納裝置設(shè)置有兩個。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明提供的一種抓取機構(gòu)，包括：第一機械手、第二機械手、底板、X軸導(dǎo)軌以及驅(qū)動裝置；所述X軸導(dǎo)軌安裝在底板上且設(shè)置有相對布置的第一Y軸導(dǎo)軌和第二Y軸導(dǎo)軌；所述第一機械手與所述第二機械手結(jié)構(gòu)相同；所述第一機械手安裝在第一Y軸導(dǎo)軌上，所述第二機械手安裝在第二Y軸導(dǎo)軌上；所述驅(qū)動裝置連接所述Y軸導(dǎo)軌，使所述Y軸導(dǎo)軌沿X軸方向運動。本實施例中的抓取機構(gòu)，可以在第一機械手抓取產(chǎn)品后，第二機械手馬上可以繼續(xù)抓取，可以提高檢測的速度，增加工作的效率，而且可以沿著X,Y軸方向進行移動，提高抓取的靈活性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例中提供的一種抓取機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中提供的一種抓取機構(gòu)的局部示意圖；

圖示說明：第一Y軸導(dǎo)軌1；第一機械手2；第二Y軸導(dǎo)軌3；第二機械手4；真空吸附桿5；真空吸盤6；升降氣缸7；底板8；X軸導(dǎo)軌9；收納裝置10；驅(qū)動裝置11；固定板12。

具體實施方式

本發(fā)明實施例公開了一種抓取機構(gòu)，用于解決在生產(chǎn)流水線中物料檢測效率較低的問題。

下面結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚和詳細(xì)的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

請參閱圖1與圖2，本發(fā)明實施例中提供的一種抓取機構(gòu)的一個實施例包括：機械手、底板8、X軸導(dǎo)軌9以及驅(qū)動裝置11；

X軸導(dǎo)軌9安裝在底板8上且設(shè)置有相對布置的第一Y軸導(dǎo)軌1和第二Y軸導(dǎo)軌3；

機械手包括第一機械手2和第二機械手4

第一機械手2與第二機械手4結(jié)構(gòu)相同；

第一機械手2安裝在第一Y軸導(dǎo)軌1上，第二機械手4安裝在第二Y軸導(dǎo)軌3上；

驅(qū)動裝置11連接所述Y軸導(dǎo)軌，使Y軸導(dǎo)軌沿X軸方向運動；

本實施例中，設(shè)置結(jié)構(gòu)相同的第一機械手2與第二機械手4可以交錯地抓取需檢測產(chǎn)品，大大提高檢測的效率，而通過設(shè)置X軸導(dǎo)軌9與Y軸導(dǎo)軌則可以使得機械手可以沿X,Y軸移動，提高機械手的運動范圍以及它的靈活性；

進一步地，驅(qū)動裝置11還與機械手進行連接。

進一步地，驅(qū)動裝置11包括驅(qū)動氣缸；

本實施例中，通過驅(qū)動裝置11與Y軸導(dǎo)軌進行連接，使得Y軸導(dǎo)軌可以沿X軸方向進行水平移動到檢測裝置中，該驅(qū)動裝置還可以為電機等能夠提供動力的裝置。

進一步地，機械手包括真空吸附桿5和真空吸盤6；真空吸盤6與真空吸附桿5連接；需要說明的是，固定板12用于固定真空吸附桿5；本實施例中，通過真空吸附桿5與真空吸盤6進行連接組成真空吸附裝置，從而來吸取所需檢測的物料。

進一步地，機械手還包括固定板12；

固定板12與所述真空吸附桿5進行連接。

進一步地，機械手還包括升降氣缸7；

升降氣缸7安裝在所述機械手的上端。

進一步地，真空吸附桿5設(shè)置有兩根。

進一步地，真空吸盤6設(shè)置有兩個，需要說明的是，真空吸盤6不限于2個，可根據(jù)所需檢測產(chǎn)品的大小來增加或減少吸盤的數(shù)量。

進一步地，還包括用于安放導(dǎo)線的收納裝置10；收納裝置10安裝在底板8上與Y軸導(dǎo)軌進行連接；

本實施例中，設(shè)置收納裝置10是為了將整個機構(gòu)的導(dǎo)線進行安放，避免在機構(gòu)工作時，導(dǎo)線會卷入到機械當(dāng)中，造成機械故障的問題。

進一步地，收納裝置10設(shè)置有兩個。

上述是對本發(fā)明實施例提供的一種抓取機構(gòu)進行結(jié)構(gòu)上的詳細(xì)描述，下面將以一應(yīng)用方法對本發(fā)明進行更加詳細(xì)的描述，請參閱圖1與圖2，本發(fā)明實施例提供的一種抓取機構(gòu)的一個應(yīng)用例包括：

當(dāng)電池輸送帶運送所需檢測電池來到抓取機構(gòu)中時，第一機械手2通過真空吸附桿5吸附所需檢測的電池，然后通過驅(qū)動裝置10驅(qū)動Y軸導(dǎo)軌在X軸導(dǎo)軌9上沿X軸方向進行移動，當(dāng)?shù)谝粰C械手移動到X光檢測平臺上時，第一機械手將所需檢測電池放到檢測平臺上，此時，第二機械手4開始抓取下一個所需檢測的電池，重復(fù)上述第一機械手2的操作，如此循環(huán)；

本應(yīng)用例中，通過兩個機械手交錯抓取電池，降低了以前機械需要等待的時間，提高了檢測的效率，使整個檢測過程快速，高效。

上述是對本發(fā)明實施例提供的一種電池抓取機構(gòu)進行使用方法上的說明，下面將以另一個應(yīng)用的方法對本電池抓取機構(gòu)進行詳細(xì)的描述，本發(fā)明實施例提供的一種抓取機構(gòu)的另一個應(yīng)用例包括：

本抓取機構(gòu)需搭配X光檢測機進行使用，搭配所述X光檢測機工作流程：將待測電池產(chǎn)品放置在入料機構(gòu)的進料輸送帶上，待測電池被進料輸送帶往前輸送。當(dāng)待測電池被往前輸送一段距離之后，條碼掃描槍掃描待測電池，待測電池然后到達定位器，定位器將待測電池定位，進料抓取機構(gòu)開始運作，第一進料機械手，開始抓取待測電池，機械手通過Y軸導(dǎo)軌在X軸導(dǎo)軌上向前運動到X光檢測裝置，這時第二進料機械手也開始運作，重復(fù)上述第一進料機械手的操作，通過X光檢測裝置的電池，繼續(xù)由進料機械手抓取，然后放到出料輸送帶上，當(dāng)電池在出料輸送帶上被輸送一段距離后，下料機械手開始運作，開始抓取測試不合格的電池，然后將電池放置到不合格品出料盒上，若不合格品出料盒被裝滿時，下料機械手內(nèi)置的感應(yīng)單元會檢測到被裝滿的不合格品出料盒，然后將信息反饋到控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會操控下料機械手將不合格品放置到空的不合格品出料盒當(dāng)中，而檢測合格的電池會一直由出料輸送帶運送出去，一個工序完成，并且依此循環(huán)。

以上對本發(fā)明所提供的一種抓取機構(gòu)進行了詳細(xì)介紹，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實施例的思想，在具體實施方式及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。