技術總結
一種坐式服務機器人及運動方向識別方法屬于機器人技術領域，尤其涉及一種坐式服務機器人及運動方向識別方法。本發(fā)明提供一種可解決下肢殘障者日常獨立生活問題的坐式服務機器人及運動方向識別方法。本發(fā)明坐式服務機器人包括全向輪、剎車盤、電源開關、底座和稱重傳感器，其結構要點底座上端兩側設置有把手，底座下端設置有固定架，固定架內設置有控制裝置、電機座和伺服電機，伺服電機固定在電機座上，伺服電機的軸穿過固定架預留的軸承孔后與固定架外側的全向輪同軸連接；所述伺服電機的電源線與控制裝置的驅動輸出端相連接。

技術研發(fā)人員：孫平;孟奇;孫桐;李樹江;張帥
受保護的技術使用者：沈陽工業(yè)大學
文檔號碼：201610929387
技術研發(fā)日：2016.10.31
技術公布日：2017.02.22