本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)設(shè)備輔具，具體為一種全自動(dòng)百葉車翻頁(yè)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

百葉車是輪胎生產(chǎn)過(guò)程中大量使用的一種運(yùn)輸工具，主要由車輪、車架、不銹鋼框板(百葉)、百葉轉(zhuǎn)軸、彈簧組成，在彈簧彈力的作用下，可使百葉板處在翻起的狀態(tài)及平鋪的狀態(tài)。當(dāng)需要向百葉板上放置輪胎橡膠部件時(shí)，需要將百葉板從翻起狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)到平鋪狀態(tài)。

隨著輪胎生產(chǎn)工廠自動(dòng)化程度的逐步提高，往百葉車上放置輪胎橡膠部件在大多數(shù)場(chǎng)合已實(shí)現(xiàn)了機(jī)器自動(dòng)放置，出于快捷、準(zhǔn)確和安全等因素考慮，要求翻轉(zhuǎn)百葉板(翻頁(yè))的動(dòng)作也要自動(dòng)完成。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)百葉車翻頁(yè)系統(tǒng)。

本發(fā)明全自動(dòng)百葉車翻頁(yè)系統(tǒng)的技術(shù)方案包括對(duì)應(yīng)于百葉車上翻的葉板上端設(shè)置的翻頁(yè)機(jī)構(gòu)，所述不同的是所述翻頁(yè)機(jī)構(gòu)包括葉板下方的擺動(dòng)臂和上方的壓臂，所述擺動(dòng)臂的臂體鉸裝于支撐架上，臂體的下端設(shè)有真空吸盤(pán)，所述壓臂的下端設(shè)于臂體的上端，壓臂的上端設(shè)有壓輪，所述支撐架上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)臂的轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；所述支撐架安裝于機(jī)器人向百葉車伸出的機(jī)械手上。

還包括移動(dòng)和定位百葉車于正中操作位置的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括于百葉車車架前、后兩側(cè)設(shè)置的前、后排滾輪組，前或后排滾輪組中至少設(shè)有一個(gè)由傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的主動(dòng)滾輪。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可采用常規(guī)的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述機(jī)械手包括于機(jī)身(可自身轉(zhuǎn)動(dòng))上轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部和臂部上轉(zhuǎn)動(dòng)的腕部，所述支撐架安裝于腕部上。

本發(fā)明的有益效果：

本發(fā)明全自動(dòng)百葉車翻頁(yè)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零件數(shù)量少，故障率低，動(dòng)作過(guò)程準(zhǔn)確可靠。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明一種實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1實(shí)施方式工作前的狀態(tài)圖。

圖3為圖1實(shí)施方式中工作開(kāi)始后的狀態(tài)圖。

圖4為1實(shí)施方式中工作結(jié)束時(shí)的狀態(tài)圖。

圖號(hào)標(biāo)識(shí)：1、百葉車；1-1、葉板；2、擺動(dòng)臂；3、壓臂；3-1、壓輪；4、支撐架；5、真空吸盤(pán)；6、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸；7、機(jī)器人；7-1、機(jī)械手；8、滾輪組；9、鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；10、減速器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖所示實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

本發(fā)明全自動(dòng)百葉車翻頁(yè)系統(tǒng)包括機(jī)器人7、對(duì)百葉車1的上翻葉板1-1一一進(jìn)行下翻的翻頁(yè)機(jī)構(gòu)和移動(dòng)、定位百葉車1的驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)于機(jī)器人7前方且處于機(jī)器人7向前伸出的機(jī)械手7-1下方，所述機(jī)械手7-1包括于機(jī)身上轉(zhuǎn)動(dòng)的臂部和于臂部前端轉(zhuǎn)動(dòng)的腕部，臂部和腕部的轉(zhuǎn)動(dòng)均處于同一垂直面內(nèi))，所述翻頁(yè)機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)械手7-1的腕部上，如圖1所示。

所述驅(qū)動(dòng)裝置(用以將百葉車1準(zhǔn)確停止在工作位置)包括前、后平行布置的滾輪組8，所述滾輪組8中滾輪的高度與百葉車1車架的前、后側(cè)面平齊，前、后滾輪組8的距離對(duì)應(yīng)于百葉車1車架的前、后寬度，前滾輪組8上設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的減速器10，所述減速器10通過(guò)鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)9驅(qū)動(dòng)前滾輪組8中的一個(gè)或幾個(gè)作為主動(dòng)輪的滾輪，如圖1所示。

所述翻頁(yè)機(jī)構(gòu)(對(duì)應(yīng)于各上翻葉板1-1的上端設(shè)置)通過(guò)支撐架4安裝于機(jī)械手7-1的腕部，包括擺動(dòng)臂2、壓臂3和轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6，所述擺動(dòng)臂2的臂體向前下方傾斜，臂體的中上部鉸裝于支撐架4上，臂體的下端設(shè)有用于吸附葉板1-1的真空吸盤(pán)5，所述壓臂3向前上方傾斜，壓臂3的下端固連于臂體的上端，壓臂3的上端設(shè)有可以滾動(dòng)方式壓在葉板1-1上的壓輪3-1，所述轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6的缸體鉸裝于支撐架4上，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6向前上方伸出的氣杠桿鉸連在臂體的上端，氣杠桿的伸縮可帶動(dòng)擺動(dòng)臂2前、后擺動(dòng)，如圖1所示。

本發(fā)明的工作過(guò)程為：

1、機(jī)器人7的機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)到位，使機(jī)器人7的機(jī)械手7-1向前平伸。

2、百葉車1就位，即驅(qū)動(dòng)裝置將百葉車1移動(dòng)停留在翻頁(yè)的工位位置，使其與機(jī)械手7-1正對(duì)，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6的氣杠桿伸縮到位調(diào)整好翻頁(yè)機(jī)構(gòu)的擺動(dòng)臂2和壓臂3的姿態(tài)。

3、翻頁(yè)開(kāi)始，機(jī)械手7-1(臂部和腕部的協(xié)調(diào)動(dòng)作)帶動(dòng)翻頁(yè)機(jī)構(gòu)下降使擺動(dòng)臂2處于最下層葉板1-1的下方。

4、轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6的氣杠桿回縮而向前轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)臂2，使真空吸盤(pán)5吸附在最下層葉板1-1的底部，如圖2所示。

5、機(jī)械手7-1(臂部和腕部的協(xié)調(diào)動(dòng)作)下拉翻頁(yè)機(jī)構(gòu)將最下層葉板1-1下翻(機(jī)械手7-1的下拉軌跡同心于最下層葉板1-1的軸心)，使其與其他葉板1-1分離，如圖3所示。

6、最下層葉板1-1下翻到平鋪位置前，真空吸盤(pán)5釋放對(duì)葉板1-1的吸附，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6的氣杠桿向前伸出，向后轉(zhuǎn)動(dòng)擺動(dòng)臂2使真空吸盤(pán)5退出葉板1-1下方，同時(shí)使壓臂3向前轉(zhuǎn)動(dòng)將壓輪3-1下壓在最下層葉板1-1上，如圖4所示。

7、機(jī)械手7-1(臂部和腕部的協(xié)調(diào)動(dòng)作)帶動(dòng)翻頁(yè)機(jī)構(gòu)繼續(xù)向下運(yùn)動(dòng)，壓輪3-1壓在最下層葉板1-1上向外滾動(dòng)，直至最下層葉板1-1下翻到平鋪位置，如圖4所示。

8、機(jī)械手7-1(臂部和腕部的協(xié)調(diào)動(dòng)作)帶動(dòng)翻頁(yè)機(jī)構(gòu)復(fù)位，轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸6的氣杠桿帶動(dòng)翻頁(yè)機(jī)構(gòu)回位，從而完成一次翻頁(yè)流程，如圖1所示。

9、重復(fù)上述動(dòng)作，依此完成每一片葉板1-1的翻頁(yè)流程。

現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試的結(jié)果，機(jī)械手7-1的動(dòng)作精準(zhǔn)，翻頁(yè)機(jī)構(gòu)的吸附、下拉、下壓的動(dòng)作一氣呵成，1000次動(dòng)作測(cè)試完成率為100％。