1.一種螺栓自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：包括第一轉(zhuǎn)軸(11)、第二轉(zhuǎn)軸(21)、第一套管(12)和第二套管(22)，所述第一轉(zhuǎn)軸(11)和第二轉(zhuǎn)軸(21)之間通過萬向聯(lián)軸器(13)連接，使第一、第二轉(zhuǎn)軸(11、21)能夠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并使第二轉(zhuǎn)軸(21)能夠相對(duì)于第一轉(zhuǎn)軸(11)在任意方向上擺動(dòng)，所述第一轉(zhuǎn)軸(11)的長度大于第二轉(zhuǎn)軸(21)的長度；所述第一套管(12)套裝在第一轉(zhuǎn)軸(11)外部，并與第一轉(zhuǎn)軸(11)構(gòu)成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述第二套管(22)套裝在第二轉(zhuǎn)軸(21)外部，并與第二轉(zhuǎn)軸(21)構(gòu)成相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)配合；所述第一套管(12)和第二套管(22)之間設(shè)有一連桿(14)，所述連桿(14)的一端與第二套管(22)鉸接，連桿(14)的另一端與第一套管(12)的外環(huán)面上設(shè)置的滑環(huán)(15)鉸接，所述滑環(huán)(15)沿第一套管(12)的軸線方向滑動(dòng)設(shè)置，當(dāng)滑環(huán)(15)滑動(dòng)時(shí)，能夠通過連桿(14)帶動(dòng)第二套管(22)擺動(dòng)；所述第一轉(zhuǎn)軸(11)由電機(jī)(40)驅(qū)動(dòng)，所述第二轉(zhuǎn)軸(21)的軸端連有用于擰緊螺栓的螺栓套筒(30)，所述螺栓套筒(30)與第二轉(zhuǎn)軸(21)之間為可拆卸式連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述第一套管(12)的內(nèi)環(huán)面兩端與第一轉(zhuǎn)軸(11)之間以及第二套管(22)的內(nèi)環(huán)面兩端與第二轉(zhuǎn)軸(21)之間均設(shè)有軸承(16)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述滑環(huán)(15)上開設(shè)有一徑向螺紋孔，該螺紋孔內(nèi)收有緊定螺栓(19)，緊定螺栓(19)外端連有旋鈕(17)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述電機(jī)(40)的主軸與第一轉(zhuǎn)軸(11)之間設(shè)有一變速器(41)，該變速器(41)的箱座與第二套管(22)上遠(yuǎn)離萬向聯(lián)軸器(13)的一端固定連接，所述電機(jī)(40)通過螺栓固定在該變速器(41)的箱座上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的螺栓自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述變速器(41)的箱座上設(shè)有便于人手握持的手柄部(42)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的螺栓自動(dòng)緊固裝置，其特征在于：所述第二轉(zhuǎn)軸(21)上遠(yuǎn)離萬向聯(lián)軸器(13)的一端設(shè)有一段與螺栓套筒(30)上的矩形連接孔相匹配的方軸(23)。