技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了外骨骼機(jī)器人及其髖關(guān)節(jié)，其中的髖關(guān)節(jié)包括用于連接腰部構(gòu)件的上連接件、用于連接大腿驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)的下連接件以及連接在上連接件和下連接件之間的彈性部件，所述腰部構(gòu)件依次通過(guò)上連接件、彈性部件相對(duì)于下連接件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)。其腰部構(gòu)件依次通過(guò)上連接件、彈性部件相對(duì)于下連接件進(jìn)行上下運(yùn)動(dòng)，這樣構(gòu)成柔性的髖關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)，它可以使外骨骼機(jī)器人更貼合人體，不但實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人腰部的動(dòng)作功能，還可以使機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加合理，使腿部關(guān)節(jié)產(chǎn)生的應(yīng)變力達(dá)到最小化。

技術(shù)研發(fā)人員：不公告發(fā)明人
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳光啟合眾科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2016.03.31
技術(shù)公布日：2017.10.24