本發(fā)明涉及一種用于尤其是機(jī)動(dòng)車的門或行李箱蓋的閂鎖單元，該閂鎖單元具有包括鎖定機(jī)構(gòu)的鎖以及作為束緊/收緊輔助裝置的驅(qū)動(dòng)單元，鎖定機(jī)構(gòu)包括掣子和用于接合掣子的至少一個(gè)鎖爪，鎖定機(jī)構(gòu)可以通過該驅(qū)動(dòng)單元移動(dòng)以使得門或行李箱蓋抵抗門密封件的阻力而朝向車身移動(dòng)。為了識(shí)別鎖位置，本發(fā)明旨在使用一種包括掣子傳感器和鎖爪傳感器以及由這二者啟動(dòng)的控制邏輯/控制單元的控制裝置。
背景技術(shù)：
：上述閂鎖單元的鎖用于通過門或行李箱蓋暫時(shí)鎖緊在車或建筑物的孔中。如果這樣的鎖處于鎖定位置，具有兩個(gè)臂部(負(fù)載臂和工作臂)的掣子圍繞通常為支架型的閂體抓緊。在機(jī)動(dòng)車中，該閂體可以安裝到車門或行李箱蓋上，而鎖被安裝到車身上，或反之亦然。尤其是對(duì)于機(jī)動(dòng)車，有側(cè)門鎖、行李箱蓋鎖和發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋鎖。本發(fā)明有利地設(shè)計(jì)用于車輛行李箱蓋的鎖。這種行李箱蓋——也稱為后備箱蓋——通常處于車輛的后端。本發(fā)明的鎖通常安裝在車身側(cè)，換句話說，該鎖被安裝到相應(yīng)的車身上。相反，閂體被安裝到門或行李箱蓋上。然而，該布置也可以反之亦然。如果在這樣的鎖中，當(dāng)相應(yīng)的門或行李箱蓋轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)的掣子從打開位置行進(jìn)到鎖定位置，掣子將由鎖爪接合。這種轉(zhuǎn)動(dòng)是通過相應(yīng)的門或行李箱蓋被關(guān)閉時(shí)閂體(也稱為栓銷或栓子)落入掣子而引起的。鎖的這個(gè)位置稱為主位置(pp)。用于機(jī)動(dòng)車的鎖定機(jī)構(gòu)通常具有兩個(gè)鎖位置，即已經(jīng)提到的主位置(pp)和一個(gè)所謂的次位置/第二位置(sp)。如果，即，鎖定機(jī)構(gòu)未到 達(dá)主位置以及因此甚至是鎖定過程未正常工作，第二位置(sp)用于保持住相應(yīng)的門，在任何速率下都防止門的不受控制的打開。為了打開該鎖，鎖爪必須從鎖定位置被升起。如果鎖爪通過打開裝置、即拉手從鎖定位置升起，彈簧加載的掣子朝打開位置轉(zhuǎn)動(dòng)。通過掣子和進(jìn)而鎖定機(jī)構(gòu)處于打開位置，閂體可移動(dòng)到鎖外，門或行李箱蓋可以再次被打開。這種鎖可以包括用于將鎖定機(jī)構(gòu)從第二位置(sp)移動(dòng)到主位置(pp)并最終將其鎖定到主位置(pp)的電驅(qū)動(dòng)單元。這種鎖也被稱為收緊鎖、關(guān)閉輔助裝置或伺服鎖，并從de102009026921a1已知。de102008005181a1描述了用于將行李箱蓋或車門抵抗門密封件的阻力向車身拉動(dòng)的收緊輔助裝置/關(guān)閉輔助裝置。在這里所描述的驅(qū)動(dòng)單元也可用于打開門或行李箱蓋。行李箱蓋鎖的組合的拉動(dòng)關(guān)閉和電動(dòng)開啟在出版物de102004011798b3以及de102004013671a1中有所描述。為了打開鎖，需要一操作裝置。當(dāng)啟動(dòng)該裝置時(shí)，鎖的鎖定機(jī)構(gòu)將打開。門或行李箱蓋手柄可以是這種操作裝置的一部分。這種手柄通常經(jīng)由桿系統(tǒng)或鮑登(bowden)索連接到操作桿和/或觸發(fā)桿。當(dāng)操作手柄時(shí)，該桿系統(tǒng)或鮑登索使操作桿和/或觸發(fā)桿轉(zhuǎn)動(dòng)以使得所述鎖爪從所述掣子升高，鎖在彈簧的負(fù)載下被打開。機(jī)動(dòng)車通常具有可以從外部進(jìn)行操作的樞轉(zhuǎn)的外部手柄，和/或通常具有可以從車內(nèi)進(jìn)行操作的樞轉(zhuǎn)內(nèi)部手柄。在實(shí)踐中，使用鎖定和打開裝置，其通常提供當(dāng)?shù)竭_(dá)特定預(yù)鎖位置(第二位置)時(shí)相應(yīng)的門或行李箱蓋通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)抵抗門密封件的阻力朝向車身移動(dòng)，并且將被壓靠到車身上從而到達(dá)主位置或關(guān)閉位置。除此之外，已知打開裝置，該打開裝置使相應(yīng)的門或行李箱蓋遠(yuǎn)離車身打開或保持打開。原則上，這種鎖定/打開裝置也可以彼此組合?？偠灾瑢?duì)于這樣的閂鎖單元，需要特定的控制設(shè)施(控制裝置)。這種裝置尤其是機(jī)械或光學(xué)傳感器，用于控制該裝置的處理單元由傳感器、即所謂的控制單元或控制邏輯來啟動(dòng)。根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)，存在具有收緊/關(guān)閉輔助裝置的閂鎖單元，其中由三個(gè) 傳感器元件供給控制單元。一個(gè)傳感器被安裝到相應(yīng)的門或行李箱蓋以便記錄位置“開”或“關(guān)”。另外兩個(gè)傳感器分別配設(shè)一個(gè)給掣子和配設(shè)一個(gè)給鎖爪，以便記錄掣子和鎖爪的各自位置。總的來說，控制單元從三個(gè)不同的控制位置接收信號(hào)。通過這些傳感器的幫助，檢測(cè)到門/鎖的位置——開(i)、第二位置(ii)和主位置(v)——以及由控制單元相應(yīng)地進(jìn)行處理。從wo1999/49159a1中的現(xiàn)有技術(shù)已知，與相應(yīng)的門或行李箱蓋組合的鎖定/打開裝置是由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)從第二位置到主位置。布線和換檔被簡化并且僅基于兩個(gè)傳感器，其中傳感器的信號(hào)由各自的控制單元進(jìn)行處理。在這里，門和鎖的位置打開(i)、第二位置(ii)和主位置(v)被識(shí)別和分別由控制單元進(jìn)行處理。用于收緊輔助裝置的驅(qū)動(dòng)單元例如從de102009036834a1已知。對(duì)這種馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的收緊單元重要的是鎖定過程完美運(yùn)行。完美運(yùn)行的鎖定過程確保了在可能的汽車碰撞中提供鎖定機(jī)構(gòu)的充分的抗撕裂性，并因此防止門或行李箱蓋打開而不失效。這意味著，即使門或行李箱蓋被另一個(gè)非正常的操作力移動(dòng)，例如當(dāng)門被過大的力關(guān)閉并由此產(chǎn)生高的速度時(shí)，也必須保證鎖定過程的完美運(yùn)行。另一方面，可發(fā)生的是各門或行李箱蓋僅被很低的力和很低的速度操作。在這種情況下，門或行李箱蓋被半開或插入到鎖定機(jī)構(gòu)中。環(huán)境條件例如冰或雪覆蓋門密封件時(shí)也可能會(huì)影響關(guān)閉過程。與正常的門和行李箱蓋鎖定操作不同的這種操作被稱為摔門或摔行李箱蓋或者使門或行李箱蓋半開。如果相應(yīng)的門或行李箱蓋被大力摔到鎖中并隨后對(duì)鎖大力沖擊，則不需要驅(qū)動(dòng)裝置的收緊力，該收緊力作為動(dòng)量通常移動(dòng)閂體使其插入到掣子口部中，相應(yīng)地進(jìn)入主位置或超程位置，并隨之進(jìn)入鎖定位置。在任何速率下必須確保的是，該收緊輔助裝置在鎖定過程回到起始位置期間開始操作以準(zhǔn)備下一個(gè)鎖定過程。此外，必須確保的是，如果離心力導(dǎo)致門或行李箱蓋在重摔后反彈，收緊驅(qū)動(dòng)立即開始工作以便使鎖定機(jī)構(gòu)適當(dāng)鎖定。此外，通過任何鎖定速度和在任何位置，直到 到達(dá)主位置，必須確保收緊輔助裝置開始操作并完成操作。最后，每當(dāng)操作相應(yīng)的門或行李箱蓋，確保配備有收緊輔助裝置的鎖必須保證鎖定。已經(jīng)提到的從wo1999/49159a1已知的現(xiàn)有技術(shù)描述了兩個(gè)傳感器與控制單元相互作用以用于控制這種配備有收緊輔助裝置的鎖的布置，尤其用于識(shí)別相應(yīng)的門或行李箱蓋的位置。為了準(zhǔn)確識(shí)別掣子的位置，一傳感器被配設(shè)給掣子，為了識(shí)別鎖爪的第二位置或主位置，另一傳感器被配設(shè)給鎖爪。因此，為了操作該鎖的收緊輔助裝置，只有兩個(gè)傳感器——一掣子傳感器和一鎖爪傳感器——向控制單元發(fā)送信號(hào)。從這些信號(hào)的組合中檢測(cè)到以下鎖位置來操作收緊輔助裝置：門位置掣子傳感器鎖爪傳感器打開00第二位置(sp)11主位置(pp)01技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的主要目的是在可用性和安全性方面進(jìn)一步優(yōu)化通用鎖。本發(fā)明的目的是提供一種方便的閂鎖單元，設(shè)計(jì)成僅有很少的零件并配備有簡單的控制系統(tǒng)和優(yōu)化的收緊輔助裝置，其保證在關(guān)閉過程期間隨時(shí)安全拉動(dòng)關(guān)閉且鎖定相應(yīng)的門或行李箱蓋，在極端的操作和環(huán)境條件下也是如此。這些目的通過根據(jù)根據(jù)權(quán)利要求1的閂鎖單元實(shí)現(xiàn)。有利實(shí)施例由從屬權(quán)利要求產(chǎn)生。用于尤其是機(jī)動(dòng)車的門或行李箱蓋的閂鎖單元具有包括鎖定機(jī)構(gòu)的鎖以及構(gòu)造成收緊輔助裝置的驅(qū)動(dòng)單元，該鎖定機(jī)構(gòu)包括掣子和用于捕獲該掣子的至少一個(gè)鎖爪，鎖定機(jī)構(gòu)可通過該驅(qū)動(dòng)單元被移動(dòng)以使門或行李箱蓋抵靠門密封件的阻力向車身移動(dòng)。為了識(shí)別以下鎖位置：開/開啟、第二 位置、主位置，使用包括一掣子傳感器和一鎖爪傳感器以及由這些傳感器啟動(dòng)的控制單元的控制裝置以控制收緊輔助裝置。根據(jù)本發(fā)明，經(jīng)由控制裝置控制收緊輔助裝置可以檢測(cè)至少一個(gè)另外的/附加的鎖位置。在本發(fā)明中，將收緊輔助裝置控制在第一位置意味著觸發(fā)驅(qū)動(dòng)單元以啟動(dòng)拉動(dòng)關(guān)閉過程。在本發(fā)明中的鎖位置也可以意味著位置的范圍(區(qū)段)。這種具有收緊輔助裝置——其具有至少另一個(gè)待檢測(cè)的鎖位置以用于控制——的閂鎖單元的實(shí)施方式確保了即使在極端的操作和條件下例如極端關(guān)閉速度下鎖定機(jī)構(gòu)也牢固接合，而不需要安裝任何附加的或昂貴的控制裝置。重要的是附加的鎖位置的有利選擇以及良好定位的開關(guān)單元。在閂鎖單元的第一實(shí)施方式中，控制裝置檢測(cè)第二位置與主位置之間的位置作為附加鎖位置。這種閂鎖單元的實(shí)施方式確保任何鎖位置以及鎖定機(jī)構(gòu)的處于收緊驅(qū)動(dòng)單元在第二位置的開始/起動(dòng)位置與主位置的最終停止位置之間的位置都被檢測(cè)到，并且確保鎖定機(jī)構(gòu)不會(huì)有任何位置不被收緊輔助裝置覆蓋。當(dāng)?shù)竭_(dá)最終停止主位置時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)通常略微超過主位置以便確保鎖爪安全地接合。鎖定機(jī)構(gòu)的這個(gè)超程范圍通常為1-3mm。也就是說，本發(fā)明并不排除在到達(dá)主位置時(shí)起動(dòng)收緊輔助裝置。在閂鎖單元的優(yōu)選實(shí)施例中，能夠檢測(cè)位于鎖第二位置與鎖主位置之間的附加鎖位置，即掣子沿鎖定方向離開第二位置的位置與鎖爪離開掣子的第二位置的位置之間的范圍。選擇鎖定機(jī)構(gòu)的這個(gè)敏感范圍顯著增加了鎖的安全性，因?yàn)橥ㄟ^門或行李箱蓋由于低速關(guān)閉而保持半開并不一定保證到達(dá)驅(qū)動(dòng)單元的起動(dòng)位置。然而，已實(shí)現(xiàn)了通過適當(dāng)?shù)目刂茊卧约耙呀?jīng)存在的控制裝置來檢測(cè)該范圍。該范圍涵蓋了第二位置末端的窄部(第二位置齒部)，其大致關(guān)于掣子轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿(準(zhǔn))圓周方向大致延伸，在其前面，鎖爪在關(guān)閉過程中沉降回到掣子的邊緣上。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，通過控制裝置檢測(cè)另一鎖位置，該另一鎖位置位于鎖第二位置和鎖主位置之間，處于鎖爪離開第二位置(第二 位置齒部)與到達(dá)鎖的主位置之間的范圍內(nèi)。本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例實(shí)現(xiàn)了通過控制裝置識(shí)別鎖定機(jī)構(gòu)的從極端關(guān)閉速度開始、在收緊輔助裝置的實(shí)際起始點(diǎn)(第二位置)與目標(biāo)點(diǎn)(主要的、鎖定的位置)之間的任何位置，并且門或行李箱蓋將通過僅由兩個(gè)傳感器啟動(dòng)的控制單元被立即移動(dòng)到關(guān)閉位置，從而使鎖定機(jī)構(gòu)能夠安全接合到/進(jìn)入主位置。在本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例中，鎖的各個(gè)位置都通過與位于掣子表面(意味著側(cè)表面之一)上的控制輪廓相互作用的掣子傳感器來識(shí)別。本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例具有特殊幾何形狀的控制輪廓，該實(shí)施例是本發(fā)明的一個(gè)非常重要的部分。所述輪廓——將在后面詳細(xì)說明——已經(jīng)設(shè)計(jì)成考慮到鎖定機(jī)構(gòu)的所有位置都必須被檢測(cè)到。該輪廓一方面允許一個(gè)開關(guān)位置來安全地檢測(cè)處于第二位置的收緊輔助裝置的起點(diǎn)，另一方面允許立即改變開關(guān)的位置以便在鎖定機(jī)構(gòu)處于第二位置的范圍內(nèi)時(shí)安全地檢測(cè)。根據(jù)設(shè)計(jì)的輪廓是用于能夠僅通過兩個(gè)同步的傳感器作為控制裝置來檢測(cè)鎖定機(jī)構(gòu)在第二位置和主位置之間的完整范圍的重要的先決條件?？梢酝ㄟ^該輪廓中的膝形范圍(部位)在掣子的轉(zhuǎn)動(dòng)過程中檢測(cè)兩個(gè)相鄰的范圍。在本發(fā)明的一個(gè)特別優(yōu)選的實(shí)施方案中，在掣子打開位置掣子傳感器顯示出沿逆時(shí)針方向相對(duì)于水平方向成35°至45°范圍內(nèi)、優(yōu)選40°的初始斜面，和連接到形式為膝形范圍(部位)的過渡區(qū)的、具有90°至100°、優(yōu)選95°最終斜面。具有過渡區(qū)的掣子傳感器的控制輪廓的這種具體實(shí)施例允許無縫檢測(cè)兩個(gè)相鄰的鎖位置。優(yōu)選設(shè)計(jì)成膝形范圍或部位的過渡區(qū)示出了鎖離開第二位置之時(shí)。與鎖爪相比，掣子設(shè)計(jì)成具有膝形過渡區(qū)的輪廓作為當(dāng)掣子轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)起作用的動(dòng)態(tài)控制位置。可通過與鎖爪傳感器相互作用的掣子傳感器安全檢測(cè)鎖的跟隨在作為首位置的第二位置之后的全部位置，以用于啟動(dòng)收緊驅(qū)動(dòng)裝置。在閂鎖單元的另一實(shí)施例中，鎖位置通過鎖爪傳感器作為控制裝置與 鎖爪上的控制止動(dòng)部相互作用而進(jìn)行檢測(cè)。本發(fā)明的鎖爪傳感器與鎖爪上的固定止動(dòng)部相互作用的實(shí)施方式與設(shè)計(jì)成靜態(tài)控制裝置的掣子相反，并確保檢測(cè)到第二位置和主位置的止動(dòng)，并且通過由此創(chuàng)建的控制單元允許根據(jù)本發(fā)明的鎖的安全操作。在本發(fā)明的另一特殊實(shí)施方式中，鎖位置由機(jī)械式傳感器、磁式傳感器或光學(xué)傳感器例如微動(dòng)開關(guān)、簧片觸點(diǎn)或霍爾傳感器來識(shí)別，其中通過微動(dòng)開關(guān)進(jìn)行機(jī)械式識(shí)別是特別有利的。在本發(fā)明的一個(gè)特殊實(shí)施方案中，從傳感器釋放的傳感器信號(hào)應(yīng)由控制單元辨認(rèn)如下：i.鎖位置“開”，如果掣子傳感器做出響應(yīng)而鎖爪傳感器不響應(yīng)(傳感器掣子4信號(hào)/鎖爪傳感器5信號(hào)：1/0)。ii.鎖位置“第二位置”，如果兩個(gè)傳感器都做出響應(yīng)(信號(hào)1/1)。iii.離開第二位置之后的鎖位置，如果掣子傳感器不響應(yīng)而鎖爪傳感器做出響應(yīng)(信號(hào)0/1)。iv.離開第二位置和到達(dá)主位置前面之間的鎖位置，如果兩個(gè)傳感器都不響應(yīng)(信號(hào)0/0)。v.鎖位置“主位置”，如果掣子傳感器不響應(yīng)，鎖爪傳感器響應(yīng)(信號(hào)0/1)。這樣得出下面的示意表：“掣子”表示掣子傳感器信號(hào)開關(guān)位置“鎖爪”表示鎖爪傳感器信號(hào)開關(guān)位置*“主位置”表示所描述的鎖定機(jī)構(gòu)行進(jìn)到鎖的所謂超程范圍內(nèi)。通過所述信號(hào)開關(guān)位置，關(guān)于安全檢測(cè)所有位置(范圍)以及在第二位置與主位置之間的那些位置的所有相關(guān)數(shù)據(jù)被發(fā)送到控制單元。在閂鎖單元的特定實(shí)施例中，在控制單元識(shí)別根據(jù)鎖位置的范圍ii、iii、iv和v的控制信號(hào)時(shí)用于收緊輔助裝置的驅(qū)動(dòng)單元被起動(dòng)。顯而易見的是，驅(qū)動(dòng)單元在鎖定機(jī)構(gòu)的其中一個(gè)相應(yīng)位置/范圍起動(dòng)后運(yùn)行至上述超程范圍，從而允許在接近主位置處安全鎖定。在超程范圍中，驅(qū)動(dòng)單元執(zhí)行止擋/鎖死操作，這急劇增加驅(qū)動(dòng)單元的動(dòng)力消耗。其結(jié)果是，驅(qū)動(dòng)單元反向運(yùn)動(dòng)到起始位置并準(zhǔn)備下一個(gè)收緊操作。在本發(fā)明的上下文中顯而易見的是，閂鎖單元還包括防夾保護(hù)。如果拉動(dòng)關(guān)閉操作被門或行李箱蓋與車身之間的區(qū)域中的物體(障礙物)中斷，該防夾保護(hù)將被啟動(dòng)。由電阻造成的增加的電流消耗使得控制單元立即改變驅(qū)動(dòng)單元到反向操作。以這種方式設(shè)計(jì)的控制單元提供了易于操作的閂鎖單元，該閂鎖單元具有收緊輔助裝置，該收緊輔助裝置也考慮異常關(guān)閉速度，并且配備有僅具有兩個(gè)控制傳感器的簡單設(shè)計(jì)的控制單元，并保證各個(gè)門或行李箱蓋從鎖定機(jī)構(gòu)的不同位置的安全的拉動(dòng)關(guān)閉和鎖定。如果沒有另行指出，本發(fā)明的目的可以單獨(dú)包括上述特征的每一個(gè)或以任何組合包括所述特征。附圖說明根據(jù)本發(fā)明的閂鎖單元的有利實(shí)施例在下面的附圖中示出：圖1示出鎖在“開”位置的俯視圖；圖2示出鎖在“第二位置”；圖2a示出放大的“第二位置”；圖3示出鎖在離開“第二位置”之后的位置；圖3a示出離開“第二位置”之后的放大圖；圖4示出鎖在“第二位置”與“主位置”之間的范圍內(nèi)的位置；圖4a示出鎖在“第二位置”與“主位置”之間的范圍內(nèi)的位置的放大圖；圖5示出鎖處于“主位置”；圖5a示出鎖處于“主位置”的放大圖；圖6示出傳感器開關(guān)曲線圖的圖表。具體實(shí)施方式圖1示出了具有閂鎖單元10的所有基本部分的組件，閂鎖單元10具有用于圖中不可見的車門或行李箱蓋的根據(jù)本發(fā)明的收緊輔助裝置6。沒有鎖蓋的鎖10示出在俯視圖中。鎖10包括鎖定機(jī)構(gòu)12，該鎖定機(jī)構(gòu)包括掣子1和鎖爪2以及將掣子1連接到收緊輔助裝置6的驅(qū)動(dòng)單元6的桿9。鎖定機(jī)構(gòu)12的支承件處于鎖殼11內(nèi)部。掣子1的支承件由掣子轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1.1實(shí)現(xiàn)，鎖爪2的支承件由鎖爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線2.1實(shí)現(xiàn)。鎖殼11也可設(shè)計(jì)成鎖板11。替代地可以使用鮑登索9作為連接到收緊輔助裝置的驅(qū)動(dòng)單元的元件9。在所示的實(shí)施例中，收緊輔助裝置6的驅(qū)動(dòng)單元6被安裝在鎖10的外部且僅被繪制成方框6。想要實(shí)現(xiàn)的是：在拉動(dòng)關(guān)閉過程中驅(qū)動(dòng)單元6使包括掣子1和鎖爪2的鎖定機(jī)構(gòu)12從鎖位置“第二位置”ii移動(dòng)到鎖位置“主位置”v，由此抵抗門密封件的阻力將鎖拉到關(guān)閉位置v。驅(qū)動(dòng)單元6另外包括電動(dòng)馬達(dá)、致動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)軸和齒輪組。優(yōu)選使用的驅(qū)動(dòng)單元從de102009036834a1已知。然而，本發(fā)明不限于這樣的驅(qū)動(dòng)單元。當(dāng)相應(yīng)的門或行李箱蓋關(guān)閉時(shí)，安裝在行李箱蓋上的閂體3延伸到掣子1的口部1.2內(nèi)，該口部由負(fù)載臂1.3和工作臂1.4構(gòu)成。由此，掣子1朝關(guān)閉方向樞轉(zhuǎn)，如箭頭所示。通過鎖爪2的輔助，鎖定機(jī)構(gòu)12可進(jìn)入掣子1的第二位置sp(ii)和主位置pp(v)。為了打開接合的鎖定機(jī)構(gòu)12，鎖爪2經(jīng)由優(yōu)選安裝在車身上的機(jī)械操作桿(門拉手，未示出)被升高，其中彈簧加載的掣子1隨后從主位置pp(v)擺動(dòng)到打開位置i。閂鎖單元10的鎖殼11被安裝到、優(yōu)選經(jīng)由螺紋孔1213螺紋連接到車身。為了更好的穩(wěn)定性，鎖殼11優(yōu)選由金屬制成。掣子1和鎖爪2同樣完 全地或部分地由金屬制成。為了控制收緊輔助裝置6的驅(qū)動(dòng)單元6，掣子1和鎖爪2的相應(yīng)位置經(jīng)由掣子傳感器4和鎖爪傳感器5分別檢測(cè)。來自傳感器4、5的信號(hào)隨后被發(fā)送到在圖1中僅示為一方框的控制單元7。傳感器4、5未示出任何固定元件。通常，控制單元7布置在鎖殼11內(nèi)的鎖定機(jī)構(gòu)12上方。但如這里所示，控制單元7也可以安裝在鎖10的外面?？刂圃?、5、7之間的以及從控制元件4、5、7到驅(qū)動(dòng)單元6的必要的電連接均未示出。在圖1所示的示例中，傳感器4、5均設(shè)計(jì)為微動(dòng)開關(guān)。然而，也可以使用類似的裝置例如霍爾傳感器來檢測(cè)鎖位置i、ii、iii、iv、v。掣子的傳感器4與掣子側(cè)表面1.5上的控制輪廓1.6相互作用。用于鎖爪2的傳感器5作用在鎖爪2的鎖爪傳感器止動(dòng)部2.2上。圖1示出了包括掣子1和鎖爪2的處于打開位置i、即相關(guān)的門或行李箱蓋處于打開的鎖定機(jī)構(gòu)。根據(jù)圖6中的開關(guān)曲線圖，鎖處于打開位置i，其中掣子1的傳感器4在輪廓1.7的初始斜面處與掣子傳感器輪廓1.6接合。在該位置，傳感器發(fā)送關(guān)于“開/開啟”的信號(hào)1。鎖爪2的傳感器5在鎖爪傳感器止動(dòng)部2.2外部，因此發(fā)送信號(hào)0，因?yàn)殒i爪2位于外部并且未接合?？傮w控制輪廓1.6包括初始斜面輪廓1.7和相鄰過渡輪廓1.8以及最終斜面輪廓1.9。優(yōu)選地，與處于打開位置的掣子1相關(guān)的初始斜面輪廓1.7具有15mm的初始長度，關(guān)于水平方向成35°至45°角逆時(shí)針延伸。40°的角度是特別優(yōu)選的。長度為10mm的最終斜面輪廓關(guān)于水平方向成90°至100°、特別優(yōu)選地95°延伸?；谌绱藙?chuàng)建的控制輪廓1.7，傳感器4如下面詳細(xì)解釋地作為動(dòng)態(tài)開關(guān)4工作。設(shè)計(jì)用于安裝到車輛行李箱蓋或后備箱蓋的所示的閂鎖單元10優(yōu)選處于車輛的在駕駛方向上的后端。當(dāng)打開時(shí)，這種行李箱蓋朝著車身轉(zhuǎn)動(dòng)。具有鎖殼11的閂鎖單元10通常安裝到行李箱蓋的前邊沿、關(guān)閉所述蓋。在圖2中，為了良好的整體圖示，驅(qū)動(dòng)單元6、連接桿9和控制單元7被省略。為了鎖定相應(yīng)的門或行李箱蓋，此處仍不可見的閂體3被插入掣 子1的口部1.2中。鎖定通常手動(dòng)進(jìn)行。閂體3抵接在掣子1的負(fù)載臂1.3上，引起掣子1抵抗圖中不可見的螺旋彈簧的彈簧作用沿順時(shí)針方向運(yùn)動(dòng)。在圖2中，掣子1已經(jīng)沿箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)以致掣子1到達(dá)鎖位置ii、第二位置sp。在這個(gè)位置ii，經(jīng)彈簧加載抵抗掣子1的鎖爪2沿順時(shí)針方向相等地移動(dòng)并進(jìn)入根據(jù)圖2a的掣子的第二位置sp，其示出放大的鎖爪1的后方/被遮擋區(qū)段。根據(jù)圖6的開關(guān)曲線圖，所述鎖現(xiàn)在處于第二位置ii。在該位置ii，掣子1的傳感器4位于控制輪廓1.6的當(dāng)前幾乎水平的初始斜面1.7的端部。因此，該傳感器發(fā)出關(guān)于第二位置ii的信號(hào)1。鎖爪2已經(jīng)通過抵達(dá)傳感器5的鎖爪傳感器止動(dòng)部2.2進(jìn)入第二位置ii，導(dǎo)致鎖爪2的傳感器5也發(fā)出信號(hào)1。信號(hào)開關(guān)位置掣子1/鎖爪1表明了鎖定機(jī)構(gòu)12的第二位置ii，此處不可見的驅(qū)動(dòng)單元6和收緊輔助裝置6經(jīng)由控制單元7被啟動(dòng)，以便使鎖定機(jī)構(gòu)12朝著關(guān)閉位置移動(dòng)并進(jìn)入該位置v。通過該移動(dòng)，相應(yīng)的門或行李箱蓋抵抗門密封件的阻力朝向車身轉(zhuǎn)動(dòng)。在第二位置ii，收緊輔助裝置6的驅(qū)動(dòng)單元6經(jīng)由在圖2中未示出的控制單元7啟動(dòng)，該控制單元通過傳感器4、5根據(jù)上述信號(hào)啟動(dòng)。圖3示出了根據(jù)本發(fā)明的第一鎖定位置iii，該第一鎖定位置處于如圖2和2a所示的第二位置ii以外。在該位置iii，掣子傳感器4的信號(hào)是0，鎖爪傳感器5的信號(hào)仍然是1。如果所述鎖在高關(guān)閉速度的情況下到達(dá)該范圍內(nèi)，則收緊輔助裝置6的驅(qū)動(dòng)單元6——如位于位置ii——將立即起動(dòng)并使鎖定機(jī)構(gòu)12朝向主位置v轉(zhuǎn)動(dòng)以便拉動(dòng)鎖10關(guān)閉。在這個(gè)過程中，相應(yīng)的車門或行李箱蓋將被朝向車身旋轉(zhuǎn)。在圖3中，掣子1已離開鎖位置ii(第二位置)，同時(shí)傳感器4已經(jīng)從控制輪廓1.6的進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)的初始斜面1.7經(jīng)由膝形過渡區(qū)1.8移動(dòng)到所述輪廓的最終斜面1.9。在此位置，傳感器4的銷仍靠在最終斜面上，但是被延伸到不可能發(fā)送信號(hào)1的程度。因此，傳感器4發(fā)送信號(hào)0。鎖爪傳感器5仍由鎖爪2的鎖爪傳感器止動(dòng)部2.2啟動(dòng)。鎖爪2仍處于第二位置sp止動(dòng)部的范圍內(nèi)，該第二位置止動(dòng) 部sp大致關(guān)于掣子轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1.1沿(準(zhǔn))圓周方向延伸。該第二位置sp的范圍在圖3a中以更大的比例示出。該范圍覆蓋了第二位置止動(dòng)部的窄部(第二位置齒部)，該窄部大致關(guān)于掣子轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿(準(zhǔn))圓周方向延伸，在其前面，鎖爪在關(guān)閉過程期間降回到掣子1的邊沿1.10上。掣子1離開所述鎖的第二位置ii后，范圍iii是根據(jù)本發(fā)明可以檢測(cè)到至少一個(gè)附加鎖定位置iii并且收緊輔助裝置通過控制裝置4、5、7啟動(dòng)的第一范圍。在跟隨在第二位置ii之后的該第一附加鎖定位置iii中，上面所指出的信號(hào)將是掣子傳感器4為0和鎖爪傳感器5為1并且收緊輔助裝置的驅(qū)動(dòng)單元將通過所述控制單元被啟動(dòng)。當(dāng)相應(yīng)的門或行李箱蓋例如通過加大的沖擊力來關(guān)閉并且由此導(dǎo)致高的關(guān)閉速度時(shí)，鎖定機(jī)構(gòu)12將到達(dá)鎖定位置iii。在現(xiàn)有技術(shù)中，已經(jīng)考慮用于控制收緊輔助裝置6的驅(qū)動(dòng)單元6的位置，這些位置不精確對(duì)應(yīng)于鎖位置ii，第二位置sp。然而，在本發(fā)明中精確限定了用于控制收緊輔助裝置的另外的位置/范圍iii、iv允許在第二位置spii之外的位置立即啟動(dòng)收緊輔助裝置6的驅(qū)動(dòng)單元6。其中，布置在用于掣子1的傳感器4的掣子側(cè)表面1.5上的輪廓1.6對(duì)于控制收緊輔助裝置6具有特別的創(chuàng)造性方面的重要性。在鎖的打開位置(圖1)中，輪廓1.6在從水平方向逆時(shí)針傾斜35°至45°的范圍內(nèi)、優(yōu)選40°的角度，具有初始斜面1.7，經(jīng)過膝形過渡區(qū)1.8后終止在關(guān)于水平面成90°至100°、優(yōu)選95°的最終斜面上。通過在輪廓1.6上創(chuàng)建的過渡區(qū)1.8，掣子1的傳感器4與鎖爪2的傳感器5可以共同地?zé)o縫檢測(cè)第二位置spii之后的所有鎖位置iii、iv。因此，根據(jù)本發(fā)明，鎖位置第二位置ii之后，可以在根據(jù)圖3和3a的第二位置sp的范圍內(nèi)利用傳感器4、5的將信號(hào)發(fā)送到驅(qū)動(dòng)單元6的位置0/1產(chǎn)生另一鎖位置。通過該范圍iii后，鎖爪2則降回到掣子1的邊沿1.10上并最終到達(dá)范圍iv。輪廓1.6的過渡區(qū)1.8確保傳感器4的精確開關(guān)。在圖4中，鎖定操作過程中的鎖處于另一鎖位置iv，這是由于此處不可見的閂體3進(jìn)一步插入到掣子口部1.2中。這是上述的位置iv，其中鎖爪2已經(jīng)離開第二位置之后的范圍iii并隨后降回到掣子1的邊沿1.10。 因此，根據(jù)本發(fā)明的除了范圍iii以外的范圍iv是除鎖位置開i、第二位置ii和主位置v以外的另一范圍。然而，在位置iv，可根據(jù)本發(fā)明檢測(cè)啟動(dòng)收緊輔助裝置6的驅(qū)動(dòng)單元的開關(guān)位置。該另外的位置iv是跟隨在根據(jù)圖3和3a的第二位置之后的范圍iii與主位置v中的鎖定位置之間的范圍iv。如果相應(yīng)的門或行李箱蓋被摔上但未到達(dá)主位置，則該鎖通常到達(dá)該范圍iv。該范圍iv在圖4a以更大的比例示出。在該位置iv中，發(fā)送這樣的開關(guān)命令：掣子傳感器為0(開關(guān)未受壓)，鎖爪傳感器為0(開關(guān)未受壓)，由此根據(jù)本發(fā)明和根據(jù)控制單元，收緊輔助裝置6確定能夠啟動(dòng)。在圖5中，鎖已到達(dá)拉動(dòng)關(guān)閉操作的主要目標(biāo)即鎖定位置v、主位置v。該位置在圖5a中以更大比例示出。在此位置v鎖(即將)進(jìn)入超程范圍，以確保鎖爪2安全接合在掣子1中并且隨后改成“止擋/鎖死”。由此，驅(qū)動(dòng)單元6的電流消耗急劇增加，并且控制單元7使驅(qū)動(dòng)單元6在反向模式下操作。驅(qū)動(dòng)單元6反向到其起始位置。如已經(jīng)指出的，鎖定機(jī)構(gòu)12當(dāng)鎖定在適當(dāng)位置時(shí)最小程度地超過主位置v進(jìn)入所謂的超程范圍以保證鎖爪2的安全接合，其中掣子1處于主位置v。該超程范圍通常在掣子1的關(guān)閉方向上處于1至3mm之間。在本發(fā)明的上下文中，閂鎖單元10還包括防夾保護(hù)(圖中未示出)，當(dāng)物體(障礙物)進(jìn)入門或行李箱蓋與車身之間的區(qū)域時(shí)啟動(dòng)的該防夾保護(hù)中斷收緊過程。由阻力引起的電流消耗增大也導(dǎo)致控制單元7將驅(qū)動(dòng)單元6切換到反向模式。最后，有關(guān)開關(guān)曲線圖的圖6示出了上述各個(gè)鎖位置和范圍i、ii、iii、iv、v的開關(guān)順序，如下：i.鎖位置“開”，如果掣子傳感器4做出響應(yīng)，鎖爪傳感器5不響應(yīng)(信號(hào)掣子/鎖爪為1/0，即掣子傳感器4信號(hào)為1且鎖爪傳感器5信號(hào)為0)。ii.鎖位置“第二位置”，如果兩個(gè)傳感器4、5都做出響應(yīng)(信號(hào)1/1，即兩者信號(hào)都為1)。iii.離開第二位置之后的鎖位置，如果掣子傳感器4不響應(yīng)，鎖爪傳 感器5做出響應(yīng)(信號(hào)0/1，即掣子傳感器4信號(hào)為0且鎖爪傳感器5信號(hào)為1)。iv.離開第二位置后與到達(dá)主位置前之間的鎖位置，如果兩個(gè)傳感器4、5都不響應(yīng)(信號(hào)0/0，即兩者信號(hào)都為0)。v.鎖位置“主位置”，如果掣子傳感器4不響應(yīng)，鎖爪傳感器5做出響應(yīng)(信號(hào)0/1，即掣子傳感器4信號(hào)為0且鎖爪傳感器5信號(hào)為1)。在圖6中的圖表中，用x標(biāo)記的條顯示范圍ii、iii、iv和v，其中驅(qū)動(dòng)單元6在鎖定機(jī)構(gòu)發(fā)生接觸時(shí)立即起動(dòng)，即ii.鎖位置“第二位置”，如果兩個(gè)傳感器4、5都做出響應(yīng)(信號(hào)1/1)。與先前一樣的起動(dòng)過程。iii.離開第二位置后的鎖位置(第二位置范圍)，如果掣子傳感器4不響應(yīng)，鎖爪傳感器5做出響應(yīng)(信號(hào)0/1)。用于起動(dòng)的根據(jù)本發(fā)明的第一附加位置(范圍)。iv.離開第二位置范圍后與到達(dá)主位置前之間的鎖位置，如果兩個(gè)傳感器4、5都不回應(yīng)(信號(hào)0/0)。用于起動(dòng)的根據(jù)本發(fā)明的第二附加位置(范圍)。v.鎖位置“主位置”，如果掣子傳感器4不響應(yīng)，鎖爪傳感器5做出響應(yīng)(信號(hào)0/1)(鎖爪接合)。由掣子傳感器4發(fā)送的0和鎖爪傳感器5發(fā)送的1這一起動(dòng)信號(hào)被控制單元7清楚地識(shí)別出，如同在第二位置一樣。如果鎖10僅剛剛到達(dá)主位置v則該起動(dòng)位置是特別重要的。在這樣的情況下也通過驅(qū)動(dòng)進(jìn)入超程范圍確保了鎖爪2的安全接合。如果例如門密封件覆蓋有冰或雪和失去彈性，則這種鎖定位置也可能由環(huán)境條件造成。用x標(biāo)記的條的末尾標(biāo)記了驅(qū)動(dòng)單元的停止條件(通過驅(qū)動(dòng)單元的電流消耗增大來啟動(dòng)的止擋操作)?？偠灾谟沙缸?和鎖爪2的傳感器4、5發(fā)送下列信號(hào)時(shí)收緊輔助裝置6的驅(qū)動(dòng)單元6被啟動(dòng)：范圍掣子信號(hào)鎖爪信號(hào)ii11iii01iv00v01通過包括開關(guān)圖和由傳感器4、5啟動(dòng)的控制單元7的所述設(shè)計(jì)的閂鎖單元，提供了具有收緊輔助裝置6的易于操作的閂鎖單元10，僅包括少量部件并包括僅由兩個(gè)傳感器4、5的簡單設(shè)計(jì)的控制單元7，保證相應(yīng)門或行李箱蓋從鎖定機(jī)構(gòu)的各種位置被安全拉動(dòng)關(guān)閉和鎖定。附圖標(biāo)記列表：1：掣子1.1：掣子轉(zhuǎn)動(dòng)軸線1.2：掣子口部1.3：工作臂1.4：負(fù)載臂1.5：掣子表面1.6：掣子傳感器輪廓1.7：初始斜面輪廓1.8：過渡區(qū)輪廓1.9：最終斜面輪廓1.10：掣子邊沿sp：掣子第二位置/次位置pp：掣子主位置2：鎖爪2.1：鎖爪轉(zhuǎn)動(dòng)軸線2.2：鎖爪傳感器止動(dòng)部3：閂體(栓子、栓銷)4：掣子傳感器5：鎖爪傳感器6：收緊輔助裝置7：控制單元9：連接桿收緊驅(qū)動(dòng)單元10：閂鎖單元11：鎖殼/鎖板12：螺孔13：螺孔i：鎖位置“開”ii：鎖位置“第二位置”/“次位置”iii：離開“第二位置”后的鎖位置iv：“離開第二位置”后與到達(dá)鎖位置“主位置”之間的鎖位置v：鎖位置“主位置”當(dāng)前第1頁12