相關(guān)申請(qǐng)案之交互參考

本申請(qǐng)主張于2014年10月8日申請(qǐng)的第62/061,212號(hào)美國(guó)臨時(shí)申請(qǐng)案的優(yōu)先權(quán)。

本揭露涉及一種齒輪總成及門裝機(jī)構(gòu)，特別是涉及一種包括行星齒輪組以及離合器的齒輪總成以及包括該齒輪總成的門裝機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

電子安全系統(tǒng)已經(jīng)被開發(fā)了許多年，近來(lái)，電子技術(shù)已經(jīng)結(jié)合傳統(tǒng)的門鎖來(lái)使用，以提供智能鎖功能。這種智能鎖的缺點(diǎn)在于必須取代原有的鎖頭，而且新智能鎖的安裝過程相對(duì)復(fù)雜且耗時(shí)。此外，安裝智能鎖還必須請(qǐng)專門的人來(lái)使用工具安裝智能鎖以及與其相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)。

因此，現(xiàn)有一種智能鎖是可以附接在既有的鎖頭上。而依靠馬達(dá)驅(qū)動(dòng)且用以旋轉(zhuǎn)既有鎖頭之旋鈕的齒輪機(jī)構(gòu)是智能鎖的重要組件之一。雖然齒輪機(jī)構(gòu)具有高效率和高扭力等能夠節(jié)省能源之優(yōu)點(diǎn)，然而，相對(duì)高的扭力，即，當(dāng)馬達(dá)未運(yùn)作時(shí)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)阻力，導(dǎo)致難以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)智能鎖。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本揭露的目的在于提供一種齒輪總成及包括該齒輪總成的門裝機(jī)構(gòu)，藉由馬達(dá)驅(qū)動(dòng)齒輪總成能使門鎖的旋鈕自動(dòng)旋轉(zhuǎn)，同時(shí)允許使用者能夠輕易地單純依靠手動(dòng)旋轉(zhuǎn)門鎖的旋鈕。

依據(jù)本揭露的第一層面，所述的齒輪總成包含一行星齒輪組以及一離合器。該行星齒輪組包括一太陽(yáng)齒輪、至少一個(gè)與該太陽(yáng)齒輪嚙合的行星齒輪、一支撐該至少一行星齒輪的支撐架，以及與該至少一行星齒輪嚙合的外齒圈。該離合器可操作地與該行星齒輪組相接合及相分離，以使該行星齒輪組能夠在一第一模式以及一第二模式之間切換。

依據(jù)本揭露的第二層面，所述的門裝機(jī)構(gòu)被配置用于一智能鎖系統(tǒng)。該門裝機(jī)構(gòu)適用于安裝在一門上并用以旋轉(zhuǎn)安裝于該門的門鎖的旋鈕。該門裝機(jī)構(gòu)包含一殼體、一可旋轉(zhuǎn)組件、一中間件，以及一驅(qū)動(dòng)單元。該殼體具有一適用于抵靠該門的安裝端，且該殼體界定出一適用于容置該門鎖的容置空間，而該殼體具有一位于該門安裝端且適用于供該門鎖穿伸通過的開口。該可旋轉(zhuǎn)組件可旋轉(zhuǎn)地連接該殼體，該中間件連接該可旋轉(zhuǎn)組件并可與該可旋轉(zhuǎn)組件共同旋轉(zhuǎn)，該中間件適用于驅(qū)動(dòng)該門鎖的旋鈕旋轉(zhuǎn)，以使該旋鈕與該可旋轉(zhuǎn)組件能夠同步地旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)單元可控制地驅(qū)動(dòng)該可旋轉(zhuǎn)組件旋轉(zhuǎn)，且包括一馬達(dá)以及一齒輪總成。該齒輪總成包括一行星齒輪組以及一離合器。該行星齒輪組包括一太陽(yáng)齒輪、至少一個(gè)與該太陽(yáng)齒輪嚙合的行星齒輪、一支撐該至少一行星齒輪的支撐架，以及與該至少一行星齒輪嚙合的外齒圈。該離合器可操作地與該行星齒輪組相接合及相分離，以使該行星齒輪組能夠在一第一模式以及一第二模式之間切換。

附圖說(shuō)明

下文將參考附圖詳細(xì)描述實(shí)施例，借此本揭露的其他特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)將更為清楚，其中：

圖1是依據(jù)本揭露的門裝機(jī)構(gòu)之一實(shí)施例的一立體圖；

圖2是該門裝機(jī)構(gòu)實(shí)施例的一可旋轉(zhuǎn)組件以及一驅(qū)動(dòng)單元的一立體圖；

圖3該門裝機(jī)構(gòu)實(shí)施例的該可旋轉(zhuǎn)組件以及該驅(qū)動(dòng)單元的另一視角的一立體圖；

圖4是一歐式聯(lián)軸器的一立體分解圖；

圖5是與一旋轉(zhuǎn)板組合之榫槽機(jī)構(gòu)的一示意圖；

圖6a、6b分別是該實(shí)施例的一行星齒輪組的一仰視圖以及一俯視圖；

圖7a、7b分別示出了與該行星齒輪組相接合及相分離之一機(jī)電式螺線管的一可動(dòng)銜鐵；

圖8a、8b分別示出了依據(jù)本揭露的此實(shí)施例的該可動(dòng)銜鐵回縮以及伸出時(shí)的態(tài)樣；

圖9a、9b示出了在該可動(dòng)銜鐵回縮時(shí)，一支撐架旋轉(zhuǎn)而防止可動(dòng)銜鐵與該支撐架的一接合部摩擦；

圖10a、10b示出了該機(jī)電式螺線管的一傳感器的一第一實(shí)施態(tài)樣；

圖11a、11b示出了該機(jī)電式螺線管的一傳感器的一第二實(shí)施態(tài)樣；以及

圖12a、12b示出了該機(jī)電式螺線管的一傳感器的一第三實(shí)施態(tài)樣。

具體實(shí)施方式

參閱圖1至圖4，說(shuō)明本揭露門裝機(jī)構(gòu)的一實(shí)施例，例如一智能鎖，適用應(yīng)用于一智能鎖系統(tǒng)并且適用于安裝在一門(未圖示)上，以用來(lái)旋轉(zhuǎn)設(shè)置在一門鎖(未圖示)之旋鈕(thumbturn)(未圖示)。該門鎖包括一安裝于該門上的基盤(未圖示)，該旋鈕可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置于該基盤。該門裝機(jī)構(gòu)包含一殼體1、一可旋轉(zhuǎn)組件2、一驅(qū)動(dòng)單元3，以及一中間件4。

該殼體1包括一基壁11、一自該基壁11周緣延伸且與該基壁11共同界定出一容置空間的圍繞壁12。在本實(shí)施例中，該基壁11大致呈四方形。該圍繞壁12具有一個(gè)門安裝端121，且該容置空間具有一形成于該門安裝端121的開口，該開口適用于供該門鎖通過。而在本實(shí)施例中，該基壁11形成有一個(gè)圓孔111。

該可旋轉(zhuǎn)組件2可旋轉(zhuǎn)地耦接于該殼體1。該可旋轉(zhuǎn)組件2具有一可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在該殼體1之圓孔111的基部21，以及一自該基部21朝遠(yuǎn)離該容置空間方向凸出且可供一使用者旋轉(zhuǎn)的旋鈕部22

該驅(qū)動(dòng)單元3包括一馬達(dá)31以及一齒輪總成32，該齒輪總成32包括一行星齒輪組600(參閱圖6a以及6b)，以及一離合器。在本實(shí)施例中，該離合器是一個(gè)機(jī)電式螺線管800(參閱圖8a以及8b)，但也可以是其他種類的離合器，并不以本實(shí)施例揭露的離合器種類為限制。該行星齒輪組600可被該驅(qū)動(dòng)單元3之馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，而該行星齒輪組600于旋轉(zhuǎn)時(shí)可驅(qū)動(dòng)該可旋轉(zhuǎn)組件2旋轉(zhuǎn)。該驅(qū)動(dòng)單元3連接至一控制電路(未繪制于圖式中)。該智能鎖系統(tǒng)在運(yùn)作時(shí)，該控制電路接收到一用戶裝置(例如智能型手機(jī))傳來(lái)的指令，而該驅(qū)動(dòng)單元3受到該控制電路所接收到的信號(hào)啟動(dòng)而操作以驅(qū)動(dòng)該可旋轉(zhuǎn)組件2旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中，該控制電路是以一微處理器為例。

該門裝機(jī)構(gòu)是可適用于多種不同的現(xiàn)有之門鎖配置的通用機(jī)構(gòu)。通用機(jī)構(gòu)強(qiáng)健耐用，其允許既有門鎖與門裝機(jī)構(gòu)之間一定范圍的不對(duì)齊(misalignment)。舉例來(lái)說(shuō)，大多數(shù)的門鎖是藉由轉(zhuǎn)動(dòng)旋鈕九十度(逆時(shí)針/順時(shí)針)來(lái)鎖上/打開門鎖，但在實(shí)際上，旋鈕的作動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度并非嚴(yán)格為九十度，可能是大于或是小于九十度。因此，門裝機(jī)構(gòu)是可以適用于并非嚴(yán)格為九十度的任意旋轉(zhuǎn)角度。在另一實(shí)施例中，該門裝機(jī)構(gòu)可以適用于旋鈕相對(duì)于轉(zhuǎn)軸(圖未示)非對(duì)稱以及轉(zhuǎn)軸相對(duì)于該基盤偏心的情形。

應(yīng)用于該智能鎖系統(tǒng)的門裝機(jī)構(gòu)特別適于驅(qū)動(dòng)用在一房屋或是公寓之門鎖的旋鈕。此外，該門裝機(jī)構(gòu)可輕易地被一使用者組裝或是拆卸。該中間件4適用于驅(qū)動(dòng)該門鎖的旋鈕旋轉(zhuǎn)，以使該旋鈕可與該可旋轉(zhuǎn)組件2同步旋轉(zhuǎn)。該門裝機(jī)構(gòu)藉由該中間件4增加與市售各種不同之門鎖的旋鈕的兼容性。舉例來(lái)說(shuō)，該中間件4可以是一個(gè)歐式聯(lián)軸器(oldhamcoupling)，或是一個(gè)與一旋轉(zhuǎn)板連接的榫槽機(jī)構(gòu)。然而，也可以使用例如橡膠、海綿或是機(jī)械手指的其他類型的中間件4以減少或校正不對(duì)齊、非對(duì)稱和偏心的情況。該中間件4的使用增加了對(duì)于既有門鎖與門裝機(jī)構(gòu)之間不對(duì)齊、非對(duì)稱、偏心的容許偏差。使用歐式聯(lián)軸器的態(tài)樣如圖4所示，而使用與該旋轉(zhuǎn)板連接的榫槽機(jī)構(gòu)之態(tài)樣如圖5所示。

參閱圖6a以及6b，分別示出本實(shí)施例之行星齒輪組600的仰視圖以及俯視圖。該行星齒輪組600包括一太陽(yáng)齒輪602、至少一個(gè)行星齒輪606、一支撐架604以及一外齒圈608。該太陽(yáng)齒輪602附接于該馬達(dá)31(見圖2)，且可被該馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。在本實(shí)施例中該行星齒輪組600包括三個(gè)行星齒輪606，所述行星齒輪606之尺寸相同且皆嚙合于該太陽(yáng)齒輪602。該支撐架604支撐所述行星齒輪606，且可隨著所述行星齒論606的公轉(zhuǎn)而繞該太陽(yáng)齒輪602旋轉(zhuǎn)。該支撐架604形成有至少一個(gè)與該機(jī)電式螺線管800(離合器)(參閱圖8b)接合的接合部612，且在本實(shí)施例中，作為范例給出三個(gè)接合部612。該外齒圈608形成有朝內(nèi)的凸齒且嚙合于所述行星齒輪606。該支撐架604藉由所述行星齒輪606與該外齒圈608連接。該可旋轉(zhuǎn)組件2形成有嚙合于該外齒圈608的齒輪齒610，以使該外齒圈608接合于該可旋轉(zhuǎn)組件2。該機(jī)電式螺線管800與該控制電路電性耦接，而且可操作地與該行星齒輪組600相接合及相分離，以使該行星齒輪組600在一第一模式(亦即一自動(dòng)模式)與一第二模式(亦即一手動(dòng)模式)之間切換。

相較于平行軸齒輪組，行星齒輪組有著較高的功率密度。此外，行星齒輪組有著體積小、多種結(jié)合作動(dòng)方式、純扭矩轉(zhuǎn)動(dòng)以及同軸系統(tǒng)等優(yōu)點(diǎn)。行星齒輪組也具有高負(fù)載量、設(shè)計(jì)復(fù)雜、不易維修，以及需要保持潤(rùn)滑等特性。行星齒輪組在每一級(jí)齒輪傳動(dòng)之間的效率損失約只有3％，基于如此高的傳動(dòng)效率因此行星齒輪能夠保證相當(dāng)高的動(dòng)力輸出/輸入比，而不會(huì)在行星齒輪組內(nèi)部被浪費(fèi)在機(jī)械損失上。再者，行星齒輪組的負(fù)載是由多個(gè)行星齒輪分擔(dān)，使得行星齒輪組的扭矩能力較高，而在行星齒輪組中使用越多行星齒輪則具有越高的負(fù)載能力以及越高的扭矩密度。而行星齒輪組還因?yàn)橘|(zhì)量分布均勻和旋轉(zhuǎn)鋼度佳等而使得運(yùn)作時(shí)較為穩(wěn)定。當(dāng)行星齒輪組受到徑向施加的扭矩時(shí)會(huì)透過行星齒輪徑向地傳遞而不會(huì)在齒輪的齒牙上產(chǎn)生側(cè)向之壓力。

參閱圖7a，是依據(jù)本揭露的此實(shí)施例之該可旋轉(zhuǎn)組件2的一部分、該行星齒輪組600，以及該機(jī)電式螺線管800(即該離合器，可參閱圖8b)的一可動(dòng)銜鐵802的一立體圖。具有高效率以及高扭矩能力的該行星齒輪組600能夠節(jié)省能源，然而，高扭矩使得使用者難以單純藉由手動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)附接于該行星齒輪組600的該可旋轉(zhuǎn)組件2。因此，本實(shí)施例引入控制離合器(亦即本實(shí)施例中的機(jī)電式螺線管800)切換的機(jī)構(gòu)，當(dāng)其被供電時(shí)，使得行星齒輪組600能夠在自動(dòng)模式以及手動(dòng)模式之間切換。

因此，在自動(dòng)模式時(shí)，該機(jī)電式螺線管800的可動(dòng)銜鐵802受到控制而與該支撐架604(參閱圖6b、7a以及8b)的所述接合部612相接合，以限制該支撐架604的移動(dòng)而使該太陽(yáng)齒輪602旋轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)所述行星齒輪606分別繞其自身軸線自轉(zhuǎn)而不繞該太陽(yáng)齒輪602公轉(zhuǎn)，藉此驅(qū)動(dòng)該外齒圈608旋轉(zhuǎn)。在此模式時(shí)，該機(jī)電式螺線管800(見圖8b)的可動(dòng)銜鐵802抵靠該支撐架604的所述接合部612，以使該馬達(dá)31藉由該行星齒輪組600與該可旋轉(zhuǎn)組件2接合，并使該可旋轉(zhuǎn)組件2旋轉(zhuǎn)。該馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)該太陽(yáng)齒輪602旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而傳遞扭力至所述行星齒輪606，接著傳遞扭力至該外齒圈608，最后傳遞扭力至該可旋轉(zhuǎn)組件2的齒輪齒610，如此可藉由該中間件4旋轉(zhuǎn)該門鎖的旋鈕。該行星齒輪組600的高扭矩能力允許馬達(dá)31以高效率轉(zhuǎn)動(dòng)可旋轉(zhuǎn)組件2，進(jìn)而顯著地延長(zhǎng)門裝機(jī)構(gòu)的電池壽命。

此外，在自動(dòng)模式時(shí)，當(dāng)該馬達(dá)31未受操作而未驅(qū)動(dòng)該太陽(yáng)齒輪602旋轉(zhuǎn)時(shí)，該可旋轉(zhuǎn)組件2受到馬達(dá)31之的旋轉(zhuǎn)阻力的阻礙而無(wú)法旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而達(dá)到額外的鎖定功效。

另一方面，在手動(dòng)模式時(shí)，該機(jī)電式螺線管800的可動(dòng)銜鐵802被控制而不與該支撐架604(參閱圖6b、7b以及8a)的所述接合部612接合，以允許該支撐架604移動(dòng)而使所述行星齒輪606可分別繞其自身軸線自轉(zhuǎn)且繞該太陽(yáng)齒輪602公轉(zhuǎn)，以允許該外齒圈608能夠自由旋轉(zhuǎn)。具體來(lái)說(shuō)，該機(jī)電式螺線管800的可動(dòng)銜鐵802脫離該支撐架604的接合部612，使該行星齒輪組600能夠自由旋轉(zhuǎn)。與該太陽(yáng)齒輪602組合的馬達(dá)31由于該支撐架604能自由移動(dòng)而脫離該可旋轉(zhuǎn)組件2。而該可旋轉(zhuǎn)組件2能夠輕易地手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，該行星齒輪組600的自由旋轉(zhuǎn)允許該可旋轉(zhuǎn)組件2在趨近零扭矩的情況下以手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，而不會(huì)因該馬達(dá)31之旋轉(zhuǎn)阻力受到阻礙。形成于該可旋轉(zhuǎn)組件2上之齒輪齒610經(jīng)由外齒圈608將扭矩傳遞至所述行星齒輪606與該支撐架604，且所述行星齒輪606能夠分別繞其自身軸線自轉(zhuǎn)并繞該太陽(yáng)齒輪602公轉(zhuǎn)，而該太陽(yáng)齒輪602因該馬達(dá)31之旋轉(zhuǎn)阻力而保持靜止使得該外齒圈608能夠自由旋轉(zhuǎn)并且該可旋轉(zhuǎn)組件2能夠輕易地被手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。如此，在手動(dòng)模式下使用該門安裝機(jī)構(gòu)能夠省下更多的電力。

參閱圖8a以及8b，示出了本揭露之該實(shí)施例的機(jī)電式螺線管800。該機(jī)電式螺線管800包括該可動(dòng)銜鐵802、一電磁感應(yīng)線圈804、一導(dǎo)電外殼810、一電介質(zhì)蓋808，以及一彈簧806。在本實(shí)施例中該可動(dòng)銜鐵802以一鐵桿為范例。該電磁感應(yīng)線圈804纏繞該可動(dòng)銜鐵802，當(dāng)通入電流至該電磁感應(yīng)線圈804時(shí)會(huì)產(chǎn)生一用以產(chǎn)生磁力的感應(yīng)磁場(chǎng)，以控制該可動(dòng)銜鐵802相對(duì)該電磁感應(yīng)線圈804伸出及回縮(亦即，伸出該導(dǎo)電外殼810及回縮至該導(dǎo)電外殼810內(nèi))以與該支撐架604(參閱圖6b)的接合部612接合或分離。該導(dǎo)電外殼810容納該電磁感應(yīng)線圈804于其中，該導(dǎo)電外殼810形成有一允許該可動(dòng)銜鐵802穿過而可動(dòng)伸入該導(dǎo)電外殼810的開口，在本實(shí)施例中，該導(dǎo)電外殼810是以金屬制成。該電介質(zhì)蓋808覆蓋該導(dǎo)電外殼810的開口，且形成有供該可動(dòng)銜鐵802通過以伸出或回縮該導(dǎo)電外殼810的孔洞。該電介質(zhì)蓋808內(nèi)設(shè)有一永久磁鐵(未圖示)，藉此磁化該導(dǎo)電外殼810以及該可動(dòng)銜鐵802。該彈簧806之兩端分別抵靠該電介質(zhì)蓋808以及固定于該可動(dòng)銜鐵802上的一止動(dòng)件812。

當(dāng)該電磁感應(yīng)線圈804被施加低電流脈沖時(shí)，透過感應(yīng)磁場(chǎng)產(chǎn)生的一向外的力與該彈簧806之彈力相結(jié)合，以使該可動(dòng)銜鐵802伸出。該向外的力較與該永久磁鐵相關(guān)聯(lián)的拉力大，當(dāng)該可動(dòng)銜鐵802伸出時(shí)會(huì)接觸該支撐架604。當(dāng)該支撐架604旋轉(zhuǎn)時(shí)，該彈簧806進(jìn)一步使該可動(dòng)銜鐵802伸出，然后該可動(dòng)銜鐵802接合在相對(duì)于行星齒輪組600之最佳位置(亦即抵靠支撐架604的接合部612)，以使行星齒輪組600以自動(dòng)模式運(yùn)作。該電磁感應(yīng)線圈804被施加另一低電流脈沖可使該可動(dòng)銜鐵802回縮，該電流脈沖使得該電磁感應(yīng)線圈804產(chǎn)生克服該彈簧806彈力之一向內(nèi)的力，以使該可動(dòng)銜鐵802被該永久磁鐵鎖住而使該行星齒輪組600在該手動(dòng)模式運(yùn)作。

此外，為了使該行星齒輪組600從自動(dòng)模式(參閱圖9a)切換到手動(dòng)模式，該支撐架604經(jīng)由該太陽(yáng)齒輪602以及所述行星齒輪606而被該馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)，以旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離該機(jī)電式螺線管800之該可動(dòng)銜鐵802(參閱圖9b)(例如，自相反于原先旋轉(zhuǎn)方向的方向旋轉(zhuǎn)遠(yuǎn)離)，以防止該可動(dòng)銜鐵802與該接合部612在該可動(dòng)銜鐵802回縮時(shí)的摩擦。

再者，在此實(shí)施例中，該機(jī)電式螺線管800還包括偵測(cè)該可動(dòng)銜鐵802伸縮的傳感器900(參閱圖10a至12b)。

參閱圖10a以及10b，示出了該機(jī)電式螺線管800之傳感器900的第一實(shí)施例。該導(dǎo)電外殼810接地并且該電介質(zhì)蓋808在該可動(dòng)銜鐵802與該導(dǎo)電外殼810之開口之間提供電絕緣。該傳感器900包括導(dǎo)電組件902，該導(dǎo)電組件902設(shè)置在該電介質(zhì)蓋808上，該導(dǎo)電組件902透過該彈簧806以及該止動(dòng)件812與該可動(dòng)銜鐵802電性連接，且被施加一5伏特之電壓，諸如一上拉電壓(pull-highvoltage)。

參閱圖10a，當(dāng)該可動(dòng)銜鐵802回縮并且與該導(dǎo)電外殼810的底部電性接觸時(shí)，該導(dǎo)電組件902經(jīng)由該彈簧806、該止動(dòng)件812、該可動(dòng)銜鐵802以及該導(dǎo)電外殼810接地并由該微處理器測(cè)量該導(dǎo)電組件902之電壓變化，以便判定該可動(dòng)銜鐵802是否回縮。

參閱圖10b，當(dāng)該可動(dòng)銜鐵802伸出而不與該導(dǎo)電外殼810之底部電性接觸時(shí)，該導(dǎo)電組件902不接地，使得該導(dǎo)電組件902被該微處理器測(cè)量是維持在所述電壓(即5伏特)，以便判定該可動(dòng)銜鐵802伸出。

此外，該傳感器900還可以包括一感測(cè)板904，該感測(cè)板904相對(duì)于該可動(dòng)銜鐵802設(shè)置且被施加另一電壓(例如3伏特)。以這種方式當(dāng)該可動(dòng)銜鐵802進(jìn)一步延伸以接觸該感測(cè)板904時(shí)，該導(dǎo)電組件902經(jīng)由該彈簧806、該止動(dòng)件812，以及該可動(dòng)銜鐵802電耦合至該感測(cè)板904，使得該微處理器測(cè)量該導(dǎo)電組件902產(chǎn)生電壓變化(例如從5伏特到3伏特)，以便判定該可動(dòng)銜鐵802已經(jīng)到達(dá)所希望的位置而接觸該感測(cè)板904。

參閱圖11a以及11b，示出了該機(jī)電式螺線管800之傳感器900的第二實(shí)施例。該傳感器900包括惠斯通電橋(wheatstonebridge，未圖示)。當(dāng)該可動(dòng)銜鐵802伸出或回縮使得該彈簧806之長(zhǎng)度改變時(shí)，該傳感器900之惠斯通電橋測(cè)量該彈簧806之電阻變化，以判定該可動(dòng)銜鐵802是伸出還是回縮。

參閱圖12a以及12b，示出了該機(jī)電式螺線管800之傳感器900的第三實(shí)施例。該傳感器900包括應(yīng)變計(jì)906，該應(yīng)變計(jì)906一端附接于該可動(dòng)銜鐵802以及另一端附接于該導(dǎo)電外殼810。該傳感器900還包括與該應(yīng)變計(jì)906電連接的惠斯通電橋(未圖示)。當(dāng)該可動(dòng)銜鐵802伸出及回縮使得該應(yīng)變計(jì)906形變時(shí)，該傳感器900的惠斯通電橋測(cè)量該應(yīng)變計(jì)906之電阻變化，以判定該可動(dòng)銜鐵802是伸出還是回縮。

綜上所述，借助該機(jī)電式螺線管800可操作地與該行星齒輪組600的支撐架604相接合及分離，該行星齒輪組600可以在自動(dòng)模式以及手動(dòng)模式之間切換，在自動(dòng)模式時(shí)該可旋轉(zhuǎn)組件2可以被該馬達(dá)31驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。在手動(dòng)模式時(shí)，該可旋轉(zhuǎn)組件2可以輕易地被使用者手動(dòng)旋轉(zhuǎn)。

雖然本揭露已結(jié)合所考慮到的示范性實(shí)施例予以描述，但應(yīng)當(dāng)理解的是，本揭露并不限于所揭露的實(shí)施例，而是意圖涵蓋包括于最廣泛解釋的精神及范圍內(nèi)的各種布置，以包含所有此類修改及等效布置。