技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及仿生機(jī)器人領(lǐng)域，具體地說是一種基于新型欠驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的仿象鼻機(jī)器人，包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、連接剪叉機(jī)構(gòu)和多個(gè)象鼻節(jié)，其中在每個(gè)象鼻節(jié)上均設(shè)有聯(lián)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過所述連接剪叉機(jī)構(gòu)與最靠近所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的象鼻節(jié)上的聯(lián)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)相連，各個(gè)象鼻節(jié)上的聯(lián)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)依次相連，所述連接剪叉機(jī)構(gòu)和各個(gè)聯(lián)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)通過所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)作用同步開合，且每個(gè)象鼻節(jié)設(shè)有聯(lián)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)一側(cè)的通過該聯(lián)動(dòng)剪叉機(jī)構(gòu)作用張開或閉合。本發(fā)明控制簡單，穩(wěn)定性好且可以承受較大負(fù)載。

技術(shù)研發(fā)人員：劉玉旺;王東東;張凱;理中強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所
技術(shù)研發(fā)日：2015.12.24
技術(shù)公布日：2017.07.04