一種金屬錠機(jī)械抓手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供了一種金屬錠機(jī)械抓手，包括具有底面和第一側(cè)面的主體部、組設(shè)于所述底面的夾緊部，所述夾緊部包括共同夾持金屬錠的固定爪和活動(dòng)爪，所述金屬錠機(jī)械抓手具有若干夾緊部且每個(gè)所述夾緊部均夾持一塊金屬錠，所述金屬錠機(jī)械抓手還包括樞接于所述主體部第一側(cè)面并可旋轉(zhuǎn)至夾緊部下方保護(hù)金屬錠的防脫爪。所述若干夾緊部可同時(shí)抓取多塊金屬錠，而且每個(gè)夾緊部具有獨(dú)立的活動(dòng)爪，再藉由附加的防脫爪設(shè)計(jì)，避免鎂錠在運(yùn)輸途中掉落，提高運(yùn)輸效率，保障安全。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種金屬錠機(jī)械抓手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及冶煉領(lǐng)域，具體涉及一種金屬錠的抓取和轉(zhuǎn)移裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]新材料金屬正越來(lái)越多地應(yīng)用在我們的生產(chǎn)生活中。以金屬鎂為例，它是一種新型輕質(zhì)耐腐蝕金屬材料，應(yīng)用主要集中在鎂合金生產(chǎn)、鋁合金生產(chǎn)、煉鋼脫硫、航空軍工四大領(lǐng)域，廣泛應(yīng)用于汽車(chē)制造業(yè)、輕工業(yè)、冶金工業(yè)、化學(xué)工業(yè)、電子工業(yè)和儀表制造業(yè)等。
[0003]冶煉出來(lái)的金屬鎂通常澆鑄成鎂錠的形式以方便運(yùn)輸，但是人工搬運(yùn)勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性高；后期有開(kāi)發(fā)出機(jī)械抓手，但是每次僅能抓取一塊鎂錠，效率較低，而且仍舊存在中途掉落的隱患。
[0004]鑒于此，有必要設(shè)計(jì)一種改進(jìn)的金屬錠機(jī)械抓手來(lái)解決上述問(wèn)題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種運(yùn)輸效率高且不易在運(yùn)輸途中掉落的金屬徒機(jī)械抓手。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:一種金屬錠機(jī)械抓手，包括具有底面和第一側(cè)面的主體部、組設(shè)于所述底面的夾緊部，所述夾緊部包括共同夾持金屬錠的固定爪和活動(dòng)爪，所述金屬錠機(jī)械抓手具有若干夾緊部且每個(gè)所述夾緊部均夾持一塊金屬錠，所述金屬錠機(jī)械抓手還包括樞接于所述主體部第一側(cè)面并可旋轉(zhuǎn)至夾緊部下方保護(hù)金屬錠的防脫爪。
[0007]進(jìn)一步地，所述若干夾緊部平行設(shè)置，所述每組固定爪和活動(dòng)爪的連線平行于所述防脫爪的樞軸。
[0008]進(jìn)一步地，所述主體部第一側(cè)面的兩端各樞接有一個(gè)防脫爪，所述兩個(gè)防脫爪收攏時(shí)可覆及所有夾緊部上的金屬錠。
[0009]進(jìn)一步地，所述同一個(gè)夾緊部中的固定爪和活動(dòng)爪均具有與金屬錠兩端面配合的斜面。
[0010]進(jìn)一步地，所述斜面開(kāi)口背向所述主體部的底面。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述斜面開(kāi)口朝向所述主體部的底面。
[0012]進(jìn)一步地，所述每一個(gè)活動(dòng)爪都有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并可做靠近和遠(yuǎn)離固定爪的直線運(yùn)動(dòng)。
[0013]進(jìn)一步地，所述第一側(cè)面垂直于底面設(shè)置，所述主體部還包括平行于所述第一側(cè)面的第二側(cè)面，所述防脫爪的樞軸貫穿所述第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述樞軸于第一側(cè)面和第二側(cè)面的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)防脫爪。
[0014]進(jìn)一步地，所述同一樞軸上的兩個(gè)防脫爪具有相同的形狀。
[0015]進(jìn)一步地，所述同一樞軸上的兩個(gè)防脫爪在自由延伸位置還設(shè)有平行于樞軸的加強(qiáng)桿。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):所述若干夾緊部可同時(shí)抓取多塊金屬錠，而且每個(gè)夾緊部具有獨(dú)立的活動(dòng)爪，再藉由附加的防脫爪設(shè)計(jì)，避免鎂錠在運(yùn)輸途中掉落，在提高了運(yùn)輸效率的同時(shí)，也有效保障了安全。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型金屬錠機(jī)械抓手的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型金屬錠機(jī)械抓手的主視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為本實(shí)用新型金屬錠機(jī)械抓手的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型金屬錠機(jī)械抓手進(jìn)一步具體描述如下。
[0021]請(qǐng)參閱圖1至圖3，本實(shí)用新型金屬錠機(jī)械抓手，包括具有底面101和第一側(cè)面102的主體部10、組設(shè)于所述底面101的夾緊部20，所述夾緊部20包括共同夾持金屬錠的固定爪201和活動(dòng)爪202，所述金屬錠機(jī)械抓手具有若干夾緊部(本實(shí)施例為3個(gè))且每個(gè)所述夾緊部20均夾持一塊金屬錠(未圖示)，所述金屬錠機(jī)械抓手還包括樞接于所述主體部10第一側(cè)面102并可旋轉(zhuǎn)至夾緊部下方保護(hù)金屬錠的防脫爪30。所述若干夾緊部可同時(shí)抓取多塊金屬錠，而且每個(gè)夾緊部20具有獨(dú)立的活動(dòng)爪，再藉由附加的防脫爪設(shè)計(jì)，避免鎂錠在運(yùn)輸途中掉落，在提高了運(yùn)輸效率的同時(shí)，也有效保障了安全。所述若干夾緊部20平行設(shè)置，所述每組固定爪201和活動(dòng)爪202的連線H平行于所述防脫爪30的樞軸L。這樣，防脫爪30的手臂可以與金屬錠的縱長(zhǎng)方向垂直，從而實(shí)現(xiàn)更好的抱緊和保護(hù)。
[0022]所述主體部10第一側(cè)面102的兩端各樞接有一個(gè)防脫爪30，所述兩個(gè)防脫爪收攏時(shí)可覆及所有夾緊部20上的金屬錠。所述同一樞軸H上的兩個(gè)防脫爪30在自由延伸位置還設(shè)有平行于樞軸的加強(qiáng)桿301。所述同一樞軸上的兩個(gè)防脫爪30具有相同的形狀(C形)，。如此可以提高保護(hù)的范圍和強(qiáng)度。
[0023]所述第一側(cè)面102垂直于底面101設(shè)置，所述主體部10還包括平行于所述第一側(cè)面102的第二側(cè)面102’，所述防脫爪30的樞軸H貫穿所述第一側(cè)面102和第二側(cè)面102’，所述樞軸H于第一側(cè)面102和第二側(cè)面102’的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)防脫爪30。
[0024]此外，所述同一個(gè)夾緊部20中的固定爪201和活動(dòng)爪202均具有與金屬錠兩端面配合的斜面203。所述斜面開(kāi)口背向所述主體部10的底面。所述每一個(gè)活動(dòng)爪202都有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)40，并可做靠近和遠(yuǎn)離固定爪201的直線運(yùn)動(dòng)。這樣可以避免一個(gè)電機(jī)40驅(qū)動(dòng)多個(gè)活動(dòng)爪202時(shí)，無(wú)法控制每一塊金屬錠的夾緊力的問(wèn)題。
[0025]綜上所述，以上僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不應(yīng)以此限制本實(shí)用新型的范圍，例如，上述實(shí)施例中所述的斜面開(kāi)口背向所述主體部的底面，在其他實(shí)施例中所述斜面開(kāi)口也可以朝向所述主體部的底面，而且此種朝向底面的設(shè)計(jì)可以對(duì)金屬錠向下運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生擋止的作用。即凡是依本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)及說(shuō)明書(shū)內(nèi)容所作的簡(jiǎn)單的等效變化與修飾，皆應(yīng)仍屬本實(shí)用新型專(zhuān)利涵蓋的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種金屬錠機(jī)械抓手，包括具有底面和第一側(cè)面的主體部、組設(shè)于所述底面的夾緊部，所述夾緊部包括共同夾持金屬錠的固定爪和活動(dòng)爪，其特征在于:所述金屬錠機(jī)械抓手具有若干夾緊部且每個(gè)所述夾緊部均夾持一塊金屬錠，所述金屬錠機(jī)械抓手還包括樞接于所述主體部第一側(cè)面并可旋轉(zhuǎn)至夾緊部下方保護(hù)金屬錠的防脫爪。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬錠機(jī)械抓手，其特征在于:所述若干夾緊部平行設(shè)置，所述每組固定爪和活動(dòng)爪的連線平行于所述防脫爪的樞軸。
3.如權(quán)利要求2所述的金屬錠機(jī)械抓手，其特征在于:所述主體部第一側(cè)面的兩端各樞接有一個(gè)防脫爪，所述兩個(gè)防脫爪收攏時(shí)可覆及所有夾緊部上的金屬錠。
4.如權(quán)利要求3所述的金屬錠機(jī)械抓手，其特征在于:所述同一個(gè)夾緊部中的固定爪和活動(dòng)爪均具有與金屬錠兩端面配合的斜面。
5.如權(quán)利要求4所述的金屬錠機(jī)械抓手，其特征在于:所述斜面開(kāi)口背向所述主體部的底面。
6.如權(quán)利要求4所述的金屬錠機(jī)械抓手，其特征在于:所述斜面開(kāi)口朝向所述主體部的底面。
7.如權(quán)利要求1-6中任一項(xiàng)所述的金屬錠機(jī)械抓手，其特征在于:所述每一個(gè)活動(dòng)爪都有獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，并可做靠近和遠(yuǎn)離固定爪的直線運(yùn)動(dòng)。
8.如權(quán)利要求7所述的金屬錠機(jī)械抓手，其特征在于:所述第一側(cè)面垂直于底面設(shè)置，所述主體部還包括平行于所述第一側(cè)面的第二側(cè)面，所述防脫爪的樞軸貫穿所述第一側(cè)面和第二側(cè)面，所述樞軸于第一側(cè)面和第二側(cè)面的外側(cè)各設(shè)有一個(gè)防脫爪。
9.如權(quán)利要求8所述的金屬錠機(jī)械抓手，其特征在于:所述同一樞軸上的兩個(gè)防脫爪具有相同的形狀。
10.如權(quán)利要求8所述的金屬錠機(jī)械抓手，其特征在于:所述同一樞軸上的兩個(gè)防脫爪在自由延伸位置還設(shè)有平行于樞軸的加強(qiáng)桿。
【文檔編號(hào)】B25J15/10GK204209698SQ201420626694
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年10月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月27日
【發(fā)明者】魏玉周, 李連杰 申請(qǐng)人:寧夏太陽(yáng)鎂業(yè)有限公司