用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置制造方法
【專利摘要】一種用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置，包括一移動的支架，支架上設(shè)有一轉(zhuǎn)動的送螺釘臂、一用于放置螺釘?shù)娜萜饕约耙挥糜趯⒙葆敼潭ǖ剿栉恢玫呐^；批頭和容器均設(shè)于送螺釘臂上方，送螺釘臂由一工控機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，送螺釘臂的端部開設(shè)有一螺釘孔；批頭下端設(shè)有一真空吸嘴；容器下端開設(shè)有一出口。本實(shí)用新型提供的一種用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置，通過工控機(jī)控制送螺絲臂左右轉(zhuǎn)動，將容器內(nèi)的螺釘轉(zhuǎn)運(yùn)到批頭下方，通過批頭上的真空吸嘴將螺釘吸附到批頭上，通過移動支架，可將批頭上的螺釘安裝到需要的位置，按照此操作進(jìn)行，可將容器內(nèi)的所有螺釘安裝到需要的位置，自動化程度高，節(jié)省了批頭取螺釘?shù)臅r間，提高了工作效率，節(jié)約了大量人力。
【專利說明】用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，現(xiàn)有的打釘器沒有螺釘轉(zhuǎn)運(yùn)裝置，就是用手將螺釘放置到打釘器的批頭上，通過批頭轉(zhuǎn)動將螺釘安裝到需要的位置，浪費(fèi)了人力，工作效率低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種節(jié)約了人力且工作效率高的用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置。
[0004]本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置，包括一可上下左右移動的支架，所述支架上設(shè)有一可左右轉(zhuǎn)動的送螺釘臂、一用于放置若干螺釘?shù)娜萜饕约耙挥糜趯⑺雎葆斝D(zhuǎn)固定到所需位置的批頭；
[0005]所述批頭和所述容器均設(shè)于所述送螺釘臂上方，所述送螺釘臂由一工控機(jī)驅(qū)動左右轉(zhuǎn)動，所述送螺釘臂的端部開設(shè)有一用于放置單個所述螺釘?shù)穆葆斂祝?br> [0006]所述批頭下端設(shè)有至少一用于吸附所述螺釘?shù)恼婵瘴欤?br> [0007]所述容器下端開設(shè)有一用于每次排出單個所述螺釘?shù)某隹凇?br> [0008]具體地,所述工控機(jī)包括一感應(yīng)器、一控制器、一氣缸和一用于控制所述氣缸啟動或停止的電磁閥，所述氣缸與所述螺釘臂轉(zhuǎn)動連接，所述感應(yīng)器將信號傳輸給控制器，所述控制器控制電磁閥關(guān)閉或?qū)ā?br> [0009]進(jìn)一步地，所述氣缸下端兩側(cè)分別固設(shè)有對所述送螺釘臂止擋限位的左限位塊和右限位塊。
[0010]本實(shí)用新型提供的一種用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置，通過工控機(jī)控制送螺絲臂來回左右轉(zhuǎn)動，將容器內(nèi)的螺釘轉(zhuǎn)運(yùn)到批頭下方，通過批頭上的真空吸嘴將螺釘吸附到批頭上，通過移動支架，可將批頭上的螺釘安裝到需要的位置，按照此操作進(jìn)行，從而可將容器內(nèi)的所有螺釘安裝到需要的位置，自動化程度高，節(jié)省了批頭取螺釘?shù)臅r間，提高了工作效率，節(jié)約了大量人力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本實(shí)用新型提供的用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0014]如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置，包括一可上下左右移動的支架1，支架1上設(shè)有一可左右轉(zhuǎn)動的送螺釘臂2、一用于放置若干螺釘(未示出)的容器3以及一用于將螺釘旋轉(zhuǎn)固定到所需位置的批頭4 ；
[0015]所述容器3和批頭4均設(shè)于送螺釘臂2上方，送螺釘臂2由一工控機(jī)驅(qū)動左右轉(zhuǎn)動，送螺釘臂2的端部開設(shè)有一用于放置單個螺釘?shù)穆葆斂?1 ；
[0016]所述批頭下端設(shè)有至少一用于吸附螺釘?shù)恼婵瘴?未示出)；
[0017]所述容器3下端開設(shè)有一用于每次排出單個螺釘?shù)某隹?未示出)。
[0018]具體地,所述工控機(jī)包括一感應(yīng)器(未不出)、一控制器(未不出)、一氣缸5和一用于控制氣缸5啟動或停止的電磁閥(未不出),氣缸5與螺釘臂2轉(zhuǎn)動連接，感應(yīng)器將信號傳輸給控制器，控制器控制電磁閥關(guān)閉或?qū)ā?br> [0019]本實(shí)用新型的工作原理為:首先螺釘從容器3內(nèi)輸送到送螺釘臂2的螺釘孔21內(nèi)，同時感應(yīng)器感應(yīng)到送螺釘臂2的螺釘孔21內(nèi)放置有螺釘，接著感應(yīng)器發(fā)出開啟信號給控制器，控制器使電磁閥導(dǎo)通，氣缸5旋轉(zhuǎn)將送螺釘臂2從右端轉(zhuǎn)動到左端停止，同時感應(yīng)器給控制器發(fā)出停止信號，控制器使電磁閥關(guān)閉，氣缸5停止工作，然后批頭4上的真空吸嘴將螺釘吸附到批頭4上，通過移動支架1可將批頭4上的螺釘安裝到需要的位置；同時感應(yīng)器感應(yīng)到批頭4將螺釘安裝到需要的位置后，感應(yīng)器向控制器發(fā)出開啟信號，控制器使電磁閥導(dǎo)通，氣缸5旋轉(zhuǎn)將送螺釘臂2從左端轉(zhuǎn)動到右端停止，同時感應(yīng)器給控制器發(fā)出停止信號，控制器使電磁閥關(guān)閉，氣缸5停止工作；下一個螺釘?shù)陌惭b按照如前所述的操作進(jìn)行，從而可將容器內(nèi)的所有螺釘安裝到需要的位置，自動化程度高，節(jié)省了批頭4取螺釘?shù)臅r間，提高了工作效率，節(jié)約了大量人力。
[0020]進(jìn)一步地，所述氣缸5下端兩側(cè)分別固設(shè)有對送螺釘臂2止擋限位的左限位塊51和右限位塊(未示出)，左限位塊51可以保證送螺釘臂2轉(zhuǎn)到左邊時螺釘孔21和批頭4正對設(shè)置，方便批頭4上的吸嘴將螺釘孔21內(nèi)的螺釘吸附到批頭4上；右限位塊可以保證送螺絲臂2轉(zhuǎn)到右邊時，螺絲孔21和出口正對設(shè)置，方便將容器3內(nèi)的螺釘準(zhǔn)確的放置到螺絲孔21內(nèi)。
[0021]以上所述是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置，包括一可上下左右移動的支架，其特征在于，所述支架上設(shè)有一可左右轉(zhuǎn)動的送螺釘臂、一用于放置若干螺釘?shù)娜萜饕约耙挥糜趯⑺雎葆斝D(zhuǎn)固定到所需位置的批頭； 所述批頭和所述容器均設(shè)于所述送螺釘臂上方，所述送螺釘臂由一工控機(jī)驅(qū)動左右轉(zhuǎn)動，所述送螺釘臂的端部開設(shè)有一用于放置單個所述螺釘?shù)穆葆斂祝? 所述批頭下端設(shè)有至少一用于吸附所述螺釘?shù)恼婵瘴欤? 所述容器下端開設(shè)有一用于每次排出單個所述螺釘?shù)某隹凇?br> 2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置，其特征在于，所述工控機(jī)包括一感應(yīng)器、一控制器、一氣缸和一用于控制所述氣缸啟動或停止的電磁閥，所述氣缸與所述螺釘臂轉(zhuǎn)動連接，所述感應(yīng)器將信號傳輸給控制器，所述控制器控制電磁閥關(guān)閉或?qū)ā?br> 3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于打釘器的自動轉(zhuǎn)運(yùn)螺釘裝置，其特征在于，所述氣缸下端兩側(cè)分別固設(shè)有對所述送螺釘臂止擋限位的左限位塊和右限位塊。
【文檔編號】B25B23/08GK204053922SQ201420513403
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年9月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月9日
【發(fā)明者】葉楊枝 申請人:深圳市精品日興機(jī)械有限公司