移送機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種移送機(jī)械手，包括第一導(dǎo)座、第二導(dǎo)座、第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂分別滑動連接在第一導(dǎo)座、第二導(dǎo)座上，第一導(dǎo)座的一端與第二導(dǎo)座的一端相交固定，第一導(dǎo)座上設(shè)有同步電機(jī)，同步電機(jī)的軸上連接有主同步輪，第一導(dǎo)座的一端與第二導(dǎo)座的相交處安裝有第一從同步輪，第二導(dǎo)座遠(yuǎn)離相交處的一端安裝有第二從同步輪，主同步輪通過第一同步帶帶動第一從同步輪轉(zhuǎn)動，第一從同步輪通過第二同步帶帶動第二從同步輪轉(zhuǎn)動，第一同步帶、第二同步帶分別與與第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂連接固定。本實用新型能避免在安裝調(diào)試時由于結(jié)構(gòu)獨立而調(diào)試復(fù)雜，并實現(xiàn)采用單一動力源使工件周轉(zhuǎn)90度或換線輸送，降低設(shè)備成本。
【專利說明】移送機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種移送機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著現(xiàn)代科技的迅猛發(fā)展，各類生產(chǎn)性行業(yè)的生產(chǎn)效率也隨著科技的不斷變革而不斷提高。特別是一些流水線作業(yè)的生產(chǎn)線，對效率的要求越來越高，因而傳統(tǒng)的流水線上依靠人工移動產(chǎn)品已經(jīng)顯得越來越慢,隨著勞動力的疲勞，效率也越來越低下，很難適應(yīng)現(xiàn)代化工業(yè)高速發(fā)展的需求。
[0003]機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度，也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢可以重復(fù)的做同一動作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會覺得累，因此，工業(yè)機(jī)械手的應(yīng)用也越來越廣泛。通常在企業(yè)的生產(chǎn)過程中，將工件移送到指定位置，一般會采用工件運送用機(jī)械手裝置。在現(xiàn)有設(shè)備中工件周轉(zhuǎn)90度或需要換線輸送時，通常使用到兩個或多個移送機(jī)械手工作，這種結(jié)構(gòu)的多個移送機(jī)械手在安裝調(diào)試時，由于多個移送機(jī)械手的驅(qū)動機(jī)構(gòu)各自獨立，結(jié)構(gòu)不緊湊，導(dǎo)致調(diào)節(jié)不方便，裝配復(fù)雜，且成本較高。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型的目的是克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種結(jié)構(gòu)組合簡化調(diào)試方便并且成本低的移送機(jī)械手。
[0005]本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的:一種移送機(jī)械手，包括第一導(dǎo)座、第二導(dǎo)座、第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂，其特征在于:其中，第一機(jī)械臂滑動連接在第一導(dǎo)座上，第二機(jī)械臂滑動連接在第二導(dǎo)座上，所述第一導(dǎo)座的一端與第二導(dǎo)座的一端相交固定，所述第一導(dǎo)座上設(shè)有同步電機(jī)，所述同步電機(jī)的軸上連接有主同步輪，所述第一導(dǎo)座的一端與第二導(dǎo)座的相交處安裝有第一從同步輪，所述第二導(dǎo)座遠(yuǎn)離相交處的一端安裝有第二從同步輪，主同步輪通過第一同步帶帶動第一從同步輪轉(zhuǎn)動，第一從同步輪通過第二同步帶帶動第二從同步輪轉(zhuǎn)動，所述第一同步帶與第一機(jī)械臂連接固定，所述第二同步帶與第二機(jī)械臂連接固定。
[0006]作為本實用新型的一種改進(jìn)，所述第二導(dǎo)座設(shè)有一活動調(diào)節(jié)底座，所述第二從同步輪安裝在所述活動調(diào)節(jié)底座上，所述活動調(diào)節(jié)底座開設(shè)有槽孔，所述活動調(diào)節(jié)底座通過所述槽孔與第二導(dǎo)座活動鎖緊固定，所述活動調(diào)節(jié)底座的一側(cè)設(shè)有一螺母固定座，所述螺母固定座穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母的前部與活動調(diào)節(jié)底座的外側(cè)面相抵。通過該調(diào)節(jié)螺母及槽孔的配合，方便的調(diào)節(jié)第一從同步輪與第二從同步輪的間距從而快速的張緊第二同步帶。
[0007]具體的，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂均包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸通過連接板連接有取料裝置，所述連接板連接有滑塊，所述機(jī)架設(shè)有供滑塊滑動的滑軌。
[0008]本實用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點及有益效果:
[0009]1、本實用新型通過將兩個相交的導(dǎo)座上的第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂通過同一步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動，避免在安裝調(diào)試時由于結(jié)構(gòu)獨立而調(diào)試復(fù)雜，并實現(xiàn)采用單一動力源使工件周轉(zhuǎn)90度或換線輸送，降低設(shè)備成本。
[0010]2、通過詳細(xì)的計算可以控制機(jī)械手精確到位，在不同大小同步輪轉(zhuǎn)換裝置作用下可以使同一動力源的兩個機(jī)械臂走不同距離的行程，兼容性廣，前后動作緊湊，調(diào)試方便，操作簡單及定位精度聞，有利于提聞生廣效率及廣品品質(zhì)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為圖1中A部分的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合實施例及附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。
[0014]實施例
[0015]如圖1所不,本實施例提供一種移送機(jī)械手,包括第一導(dǎo)座1、第二導(dǎo)座2、第一機(jī)械臂3及第二機(jī)械臂4，其中，第一機(jī)械臂3滑動連接在第一導(dǎo)座I上，第二機(jī)械臂4滑動連接在第二導(dǎo)座3上,所述第一導(dǎo)座I的一端與第二導(dǎo)座2的一端相交固定,所述第一導(dǎo)座I上設(shè)有同步電機(jī)5，所述同步電機(jī)5的軸上連接有主同步輪6，所述第一導(dǎo)座I的一端與第二導(dǎo)座2的相交處安裝有第一從同步輪(圖中未示出)，所述第二導(dǎo)座2遠(yuǎn)離相交處的一端安裝有第二從同步輪7,主同步輪通過第一同步帶8帶動第一從同步輪轉(zhuǎn)動,第一從同步輪通過第二同步帶9帶動第二從同步輪7轉(zhuǎn)動，所述第一同步帶8與第一機(jī)械臂3連接固定，所述第二同步帶9與第二機(jī)械臂4連接固定。
[0016]如圖2所示，所述第二導(dǎo)座2設(shè)有一活動調(diào)節(jié)底座10，所述第二從同步輪7安裝在所述活動調(diào)節(jié)底座10上，所述活動調(diào)節(jié)底座10開設(shè)有槽孔11，所述活動調(diào)節(jié)底座10通過所述槽孔11與第二導(dǎo)座2活動鎖緊固定，所述活動調(diào)節(jié)底座10的一側(cè)設(shè)有一螺母固定座12，所述螺母固定座12穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺母13，所述調(diào)節(jié)螺母13的前部與活動調(diào)節(jié)底座10的外側(cè)面相抵。通過該調(diào)節(jié)螺母及槽孔的配合，方便的調(diào)節(jié)第一從同步輪與第二從同步輪的間距從而快速的張緊第二同步帶。
[0017]所述第一機(jī)械臂3、第二機(jī)械臂4均包括機(jī)架14，所述機(jī)架的頂部設(shè)有升降氣缸15，所述升降氣缸15的氣缸桿通過連接板16連接有取料裝置17，所述連接板16連接有滑塊18，所述機(jī)架I設(shè)有供滑塊滑動的滑軌19。
[0018]本實用新型的移送機(jī)械手尤其適用于工件周轉(zhuǎn)90度或需要換線輸送時用，可以用于自動流水線中工件的分流，應(yīng)用面廣。
[0019]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式并不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.移送機(jī)械手，包括第一導(dǎo)座、第二導(dǎo)座、第一機(jī)械臂及第二機(jī)械臂，其特征在于:第一機(jī)械臂滑動連接在第一導(dǎo)座上，第二機(jī)械臂滑動連接在第二導(dǎo)座上，所述第一導(dǎo)座的一端與第二導(dǎo)座的一端相交固定，所述第一導(dǎo)座上設(shè)有同步電機(jī)，所述同步電機(jī)的軸上連接有主同步輪，所述第一導(dǎo)座的一端與第二導(dǎo)座的相交處安裝有第一從同步輪，所述第二導(dǎo)座遠(yuǎn)離相交處的一端安裝有第二從同步輪，主同步輪通過第一同步帶帶動第一從同步輪轉(zhuǎn)動，第一從同步輪通過第二同步帶帶動第二從同步輪轉(zhuǎn)動，所述第一同步帶與第一機(jī)械臂連接固定，所述第二同步帶與第二機(jī)械臂連接固定。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述移送機(jī)械手，其特征在于:所述第二導(dǎo)座設(shè)有一活動調(diào)節(jié)底座，所述第二從同步輪安裝在所述活動調(diào)節(jié)底座上，所述活動調(diào)節(jié)底座開設(shè)有槽孔，所述活動調(diào)節(jié)底座通過所述槽孔與第二導(dǎo)座活動鎖緊固定，所述活動調(diào)節(jié)底座的一側(cè)設(shè)有一螺母固定座，所述螺母固定座穿設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，所述調(diào)節(jié)螺母的前部與活動調(diào)節(jié)底座的外側(cè)面相抵。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述移送機(jī)械手，其特征在于:所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂均包括機(jī)架，所述機(jī)架的頂部設(shè)有升降氣缸，所述升降氣缸通過連接板連接有取料裝置，所述連接板連接有滑塊，所述機(jī)架設(shè)有供滑塊滑動的滑軌。
【文檔編號】B25J9/00GK204076248SQ201420356468
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年6月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月29日
【發(fā)明者】余凌云, 楊鎧康, 張志新, 黃競球 申請人:惠州旭鑫精密電子設(shè)備有限公司