聽筒組裝吸嘴保壓機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種聽筒組裝吸嘴保壓機構，包括本體安裝座，本體安裝座的前后兩側分別固設一用于吸取料件的吸嘴機構，本體安裝座的左右兩側分別固設一直線導軌，本體安裝座的下方設有一保壓板；對應每個直線導軌，設有一第一連接板，每個直線導軌的滑塊分別與對應的第一連接板的一側固定連接，兩個第一連接板的下端固接于保壓板的兩端；保壓板的底部中間位置固設一保壓頭，保壓板的頂部中間位置固設一壓力傳感器，壓力傳感器與本體安裝座的底部之間通過一彈性件彈性固連。本實用新型將兩個吸取機構與保壓機構集成為一體，在產(chǎn)品吸取貼附后可直接吸嘴和保壓頭轉(zhuǎn)換，進行保壓，能夠有效減少產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，提高自動化生產(chǎn)效率。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種手機聽筒組裝用自動化設備，具體是涉及一種聽筒組裝吸嘴 保壓機構。 聽筒組裝吸嘴保壓機構

【背景技術】
[0002] 電子產(chǎn)品特別是手機聽筒在組裝加工時，往往需要使用吸取機構吸取聽筒料件 (受話器）貼附到產(chǎn)品（PCB板）上，并通過保壓機構進行設定時間的保壓，以實現(xiàn)手機聽筒 的組裝，但是現(xiàn)有技術中實現(xiàn)上述吸取和保壓過程的機構通常獨立設置的機構，即先使用 一臺吸取機構將吸取料件貼附到產(chǎn)品上，然后再使用另一臺保壓機構進行保壓，這樣，產(chǎn)品 生產(chǎn)工藝流程復雜，自動化生產(chǎn)效率較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決上述技術問題，本實用新型提出一種聽筒組裝吸嘴保壓機構，兩個吸取 機構與保壓機構集成為一體式的吸嘴保壓機構，產(chǎn)品吸取貼附后可直接吸嘴和保壓頭轉(zhuǎn) 換，進行保壓，能夠有效減少產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，提高自動化生產(chǎn)效率。
[0004] 本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：
[0005] -種聽筒組裝吸嘴保壓機構，包括本體安裝座，所述本體安裝座的頂部固接于外 部動力裝置上，所述本體安裝座的前后兩側分別固設一用于吸取料件的吸嘴機構，所述本 體安裝座的左右兩側分別固設一直線導軌，所述本體安裝座的下方設有一保壓板；對應每 個直線導軌，設有一第一連接板，每個所述直線導軌的滑塊分別與對應的第一連接板的一 側固定連接，兩個所述第一連接板的下端固接于所述保壓板的兩端；所述保壓板的底部中 間位置固設一用于壓住料件的保壓頭，所述保壓板的頂部中間位置固設一壓力傳感器，所 述壓力傳感器與所述本體安裝座的底部之間通過一彈性件彈性固連。
[0006] 作為本實用新型的進一步改進，所述吸嘴機構包括一驅(qū)動汽缸、一呈L型的第二 連接板和一用于吸取料件的吸嘴，所述驅(qū)動汽缸固設于所述本體安裝座上，所述連接板的 堅向部分與所述驅(qū)動汽缸的動力輸出軸固定連接，所述連接板的橫向部分的底部與所述吸 嘴固定連接。
[0007] 作為本實用新型的進一步改進，所述彈性件為彈簧。
[0008] 本實用新型的有益效果是：本實用新型提供一種聽筒組裝吸嘴保壓機構，通過在 本體安裝座的前后兩側分別設置一吸嘴機構，即采用雙吸嘴設計，一次可完成兩只料件的 吸取，能夠有效減少料件吸取時間。且上述結構中將產(chǎn)品吸嘴和保壓集成一體，即吸嘴機構 和保壓頭一體設計在同一夾治具上，能夠有效縮小夾治具占用的空間及方便工位轉(zhuǎn)換，減 少產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，提高自動化生產(chǎn)效率。工作時，吸嘴機構先將料件吸取貼附到產(chǎn)品表 面，然后直接將吸嘴機構和保壓頭轉(zhuǎn)換，進入保壓系統(tǒng)，此時，外部動力裝置（比如機械手） 驅(qū)動本體安裝座整體向下運動，并帶動保壓頭向下運動壓住料件，本體安裝座繼續(xù)下壓時， 由于保壓頭已經(jīng)抵住料件，且本體安裝座兩側通過直線導軌滑動連接于第一連接板，因此， 保壓頭受反向作用力作用后會向上運動，并帶動保壓板向上移動抵壓壓力傳感器，進而壓 縮彈性件，實現(xiàn)保壓力量值的控制。較佳的，吸嘴機構包括一驅(qū)動汽缸、一呈L型的第二連 接板和一用于吸取料件的吸嘴，驅(qū)動汽缸固設于本體安裝座上，連接板的堅向部分與驅(qū)動 汽缸的動力輸出軸固定連接，連接板的橫向部分的底部與吸嘴固定連接。這樣，通過驅(qū)動汽 缸驅(qū)動L型的第二連接板，進而帶動吸嘴能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴機構上下移動吸取料件的功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型主視圖；
[0010] 圖2為本實用新型左視圖；
[0011] 圖3為本實用新型立體結構示意圖。
[0012] 結合附圖，作以下說明：
[0013] 1--本體安裝座2--吸嘴機構
[0014] 21--驅(qū)動汽缸 22--第二連接板
[0015] 23--吸嘴 3--直線導軌
[0016] 4--保壓板 5--第一連接板
[0017] 6--滑塊 7--保壓頭
[0018] 8--壓力傳感器9--彈性件

【具體實施方式】
[0019] 本實用新型中所引用的如"上"、"下"、"左"、"右"、"前"、"后"、"頂部"、"底部"等用 語，是為便于敘述的明了，以圖1主視圖為參考得出，而非用以限定本實用新型可實施的范 圍，其相對關系的改變或調(diào)整，在無實質(zhì)變更技術內(nèi)容下，當亦視為本實用新型可實施的范 疇。
[0020] 如圖1、圖2和圖3所示，一種聽筒組裝吸嘴保壓機構，包括本體安裝座1，所述本 體安裝座的頂部固接于外部動力裝置上，所述本體安裝座的前后兩側分別固設一用于吸取 料件的吸嘴機構2,所述本體安裝座的左右兩側分別固設一直線導軌3,所述本體安裝座的 下方設有一保壓板4 ;對應每個直線導軌，設有一第一連接板5,每個所述直線導軌的滑塊6 分別與對應的第一連接板的一側固定連接，兩個所述第一連接板的下端固接于所述保壓板 的兩端；所述保壓板的底部中間位置固設一用于壓住料件的保壓頭7,所述保壓板的頂部 中間位置固設一壓力傳感器8,所述壓力傳感器與所述本體安裝座的底部之間通過一彈性 件9彈性固連。上述結構中，通過在本體安裝座的前后兩側分別設置一吸嘴機構，即采用雙 吸嘴設計，一次可完成兩只料件的吸取，能夠有效減少料件吸取時間。且上述結構中將產(chǎn)品 吸嘴和保壓集成一體，即吸嘴機構和保壓頭一體設計在同一夾治具上，能夠有效縮小夾治 具占用的空間及方便工位轉(zhuǎn)換，減少產(chǎn)品生產(chǎn)工藝流程，提高自動化生產(chǎn)效率。工作時，吸 嘴機構先將料件吸取貼附到產(chǎn)品表面，然后直接將吸嘴機構和保壓頭轉(zhuǎn)換，進入保壓系統(tǒng)， 此時，外部動力裝置（比如機械手）驅(qū)動本體安裝座整體向下運動，并帶動保壓頭向下運動 壓住料件，本體安裝座繼續(xù)下壓時，由于保壓頭已經(jīng)抵住料件，且本體安裝座的左右兩側通 過直線導軌滑動連接于第一連接板，因此，保壓頭受反向作用力作用后會向上運動，并帶動 保壓板向上移動抵壓壓力傳感器，進而壓縮彈性件，實現(xiàn)保壓力量值的控制。
[0021] 優(yōu)選的，所述吸嘴機構包括一驅(qū)動汽缸21、一呈L型的第二連接板22和一用于吸 取料件的吸嘴23,所述驅(qū)動汽缸固設于所述本體安裝座上，所述連接板的堅向部分與所述 驅(qū)動汽缸的動力輸出軸固定連接，所述連接板的橫向部分的底部與所述吸嘴固定連接。這 樣，通過驅(qū)動汽缸驅(qū)動L型的第二連接板，進而帶動吸嘴能夠?qū)崿F(xiàn)吸嘴機構上下移動吸取 料件的功能。
[0022] 優(yōu)選的，所述彈性件為彈簧。
[0023] 本實用新型聽筒組裝吸嘴保壓機構工作原理如下：
[0024] 首先，啟動吸嘴機構，吸嘴機構的驅(qū)動汽缸驅(qū)動與其連接的呈L型的第二連接板， 進而帶動吸嘴，吸嘴將料件吸取住，然后通過外部動力裝置（比如機械手）的空間移動定 位，將吸取住的料件貼附到產(chǎn)品表面，然后，通過外部動力裝置將吸嘴機構的吸嘴和保壓頭 轉(zhuǎn)換，進入保壓系統(tǒng)，此時，外部動力裝置（比如機械手）驅(qū)動本體安裝座整體向下運動，并 通過其兩側的第一連接板和保壓板帶動保壓頭向下運動壓住料件，當本體安裝座繼續(xù)下壓 時，由于保壓頭已經(jīng)抵住料件，且本體安裝座兩側通過直線導軌滑動連接于第一連接板，因 此，保壓頭受反向作用力作用后會向上運動，并帶動保壓板向上移動抵壓壓力傳感器，進而 壓縮彈性件，實現(xiàn)保壓力量值的控制。
[0025] 以上實施例是參照附圖，對本實用新型的優(yōu)選實施例進行詳細說明。本領域的技 術人員通過對上述實施例進行各種形式上的修改或變更，但不背離本實用新型的實質(zhì)的情 況下，都落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權利要求】
1. 一種聽筒組裝吸嘴保壓機構，其特征在于：包括本體安裝座（1)，所述本體安裝座的 頂部固接于外部動力裝置上，所述本體安裝座的前后兩側分別固設一用于吸取料件的吸嘴 機構（2)，所述本體安裝座的左右兩側分別固設一直線導軌（3)，所述本體安裝座的下方設 有一保壓板（4);對應每個直線導軌，設有一第一連接板（5)，每個所述直線導軌的滑塊（6) 分別與對應的第一連接板的一側固定連接，兩個所述第一連接板的下端固接于所述保壓板 的兩端；所述保壓板的底部中間位置固設一用于壓住料件的保壓頭（7)，所述保壓板的頂 部中間位置固設一壓力傳感器（8)，所述壓力傳感器與所述本體安裝座的底部之間通過一 彈性件（9)彈性固連。
2. 根據(jù)權利要求1所述的聽筒組裝吸嘴保壓機構，其特征在于：所述吸嘴機構包括一 驅(qū)動汽缸（21)、一呈L型的第二連接板（22)和一用于吸取料件的吸嘴（23)，所述驅(qū)動汽 缸固設于所述本體安裝座上，所述連接板的堅向部分與所述驅(qū)動汽缸的動力輸出軸固定連 接，所述連接板的橫向部分的底部與所述吸嘴固定連接。
3. 根據(jù)權利要求1所述的聽筒組裝吸嘴保壓機構，其特征在于：所述彈性件為彈簧。
【文檔編號】B25J15/06GK203887516SQ201420334219
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權日:2014年6月20日
【發(fā)明者】景余祥 申請人:昆山杰士德精密工業(yè)有限公司