一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括第一框架及第二框架，所述第一框架內(nèi)部設(shè)有第一減速電機(jī)裝置，所述第一減速電機(jī)裝置置于第一框架下端面，該第一減速電機(jī)裝置側(cè)面設(shè)有第一氣缸，所述第一框架上端面設(shè)有X軸模組及Y軸模組，所述Y軸模組上設(shè)有機(jī)械手指機(jī)構(gòu)，所述第二框架內(nèi)部設(shè)有第二減速電機(jī)裝置，所述第二框架側(cè)面設(shè)有第二氣缸，本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滑塊運(yùn)動(dòng)，X軸模組與Y軸模組垂直排布且相互運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指的定點(diǎn)移動(dòng)，完對(duì)單個(gè)轉(zhuǎn)子進(jìn)行夾取和定點(diǎn)擺放，減速電機(jī)帶動(dòng)絲杠推動(dòng)支撐板的移動(dòng)，第二氣缸推動(dòng)料盤組的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安置空盒料盤。
【專利說(shuō)明】一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)擺放設(shè)備，尤其涉及一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 轉(zhuǎn)子是電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)部分，用以傳遞機(jī)械功率。電機(jī)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)子芯軸和疊片 構(gòu)成。由于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)子生產(chǎn)設(shè)備自動(dòng)化程度低，在成品轉(zhuǎn)子擺放的環(huán)節(jié)，需要用到機(jī)械手 配合人工擺放。當(dāng)機(jī)械手放置轉(zhuǎn)子過(guò)程中，會(huì)將轉(zhuǎn)子放在一個(gè)盒子里，導(dǎo)致轉(zhuǎn)子相互碰撞， 擠壓，后期人工擺放在料盤過(guò)程時(shí)又會(huì)出現(xiàn)二次廢品。導(dǎo)致轉(zhuǎn)子成品的質(zhì)量不穩(wěn)定，報(bào)廢率 高，工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。 實(shí)用新型內(nèi)容
[0003] 針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的現(xiàn)狀，本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種能自動(dòng) 排列轉(zhuǎn)子，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，消除產(chǎn)品二次損傷，提高產(chǎn)品一次性合格率，自動(dòng)更換料盤，提高 生產(chǎn)效率，降低勞動(dòng)成本的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備。
[0004] 本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為：一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放 設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括第一框架及第二框架，所述第一框架內(nèi)部設(shè)有第一減速電機(jī) 裝置，所述第一減速電機(jī)裝置置于第一框架下端面，該第一減速電機(jī)裝置側(cè)面設(shè)有第一氣 缸，所述第一框架上端面設(shè)有X軸模組及Y軸模組，該X軸模組與Y軸模組垂直分布，所述X 軸模組連接Y軸模組，所述Y軸模組上設(shè)有機(jī)械手指機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手指機(jī)構(gòu)連接Y軸模組， 所述第二框架內(nèi)部設(shè)有第二減速電機(jī)裝置，該第二減速電機(jī)裝置置于第二框架上端面，所 述第二框架側(cè)面設(shè)有第二氣缸，該第二氣缸水平放置。
[0005] 進(jìn)一步地，所述第一減速電機(jī)裝置包括第一擋板、第一底板及圓柱支撐桿，所述第 一底板置于第一減速電機(jī)上表面，該第一底板中間上設(shè)有第一絲杠，該第一絲杠側(cè)面設(shè)有 圓形導(dǎo)柱及圓柱支撐桿，所述圓形導(dǎo)柱穿過(guò)第一擋板，所述圓柱支撐桿數(shù)量為4根，第一減 速電機(jī)驅(qū)動(dòng)擋板升降，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)。
[0006] 進(jìn)一步地，所述第二減速電機(jī)裝置包括第二底板、圓柱支撐桿及料盤組，所述第二 底板置于第二框架上端面，所述第二底板上表面連接第二減速電機(jī)，該第二底板下表面連 接圓柱支撐桿，所述第二減速電機(jī)上設(shè)有第二絲杠，該第二絲杠側(cè)面設(shè)有圓柱導(dǎo)柱，所述圓 形導(dǎo)柱分布在第二底板兩側(cè)并穿過(guò)料盤組。
[0007] 進(jìn)一步地，所述X軸模組包括第一伺服電機(jī)、第三絲杠、第一滑塊、第二滑塊、滑軌 及滑道，該第一伺服電機(jī)連接第三絲杠，所述第三絲杠連接滑塊，所述滑軌與滑道平行排 布，滑軌與第一滑塊連接，滑道連接第二滑塊，所述第一滑塊及第二滑塊上表面固定Y軸模 組。
[0008] 進(jìn)一步地，所述Y軸模組包括第二伺服電機(jī)、第四絲杠、連接桿及機(jī)械手指機(jī)構(gòu)， 所述第二伺服電機(jī)連接第四絲杠，該第四絲杠與連接桿相連，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)連接于連接 桿端面，所述連接桿與X軸模組連接。
[0009] 進(jìn)一步地，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)包括雙桿氣缸及手指氣缸，所述雙桿氣缸固定于連接 桿側(cè)面，所述手指氣缸置與雙杠氣缸相連。
[0010] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：本實(shí)用新型采用伺服電機(jī)帶動(dòng)滑塊運(yùn) 動(dòng)，X軸模組與Y軸模組垂直排布且相互運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械手指的定點(diǎn)移動(dòng)，完對(duì)單個(gè)轉(zhuǎn) 子進(jìn)行夾取和定點(diǎn)擺放，減速電機(jī)帶動(dòng)絲杠推動(dòng)支撐板的移動(dòng)，第二氣缸推動(dòng)料盤組的移 動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)安置空盒料盤，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)合理，適合大規(guī)模推廣。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011] 圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)圖；
[0012] 圖2是本實(shí)用新型X軸模組及Y軸模組結(jié)構(gòu)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013] 如圖1-2所示，一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備，包括機(jī)架，所述機(jī)架包括第一 框架1及第二框架2,所述第一框架1內(nèi)部設(shè)有第一減速電機(jī)裝置11，所述第一減速電機(jī)裝 置11置于第一框架1下端面，該第一減速電機(jī)裝置11側(cè)面設(shè)有第一氣缸12,所述第一減 速電機(jī)裝置11包括第一擋板115、第一底板116及圓柱支撐桿113,所述第一底板116置于 第一減速電機(jī)111上表面，該第一底板116中間上設(shè)有第一絲杠112,該第一絲杠112側(cè)面 設(shè)有圓形導(dǎo)柱114及圓柱支撐桿113,所述圓形導(dǎo)柱114穿過(guò)第一擋板115,所述圓柱支撐 桿113數(shù)量為4根，通過(guò)第一減速電機(jī)111帶動(dòng)第一絲杠112轉(zhuǎn)動(dòng)，由第一絲杠112帶動(dòng)第 一擋板115上升，圓柱支撐桿113使第一擋板115運(yùn)行平穩(wěn)。所述第一框架1上端面設(shè)有 X軸模組13及Y軸模組14,該X軸模組13與Y軸模組14垂直分布，所述X軸模組13連接 Y軸模組14,所述Y軸模組14上設(shè)有機(jī)械手指機(jī)構(gòu)15,該機(jī)械手指機(jī)構(gòu)15連接Y軸模組 14,所述X軸模組13包括第一伺服電機(jī)131、第三絲杠132、第一滑塊133、第二滑塊134、滑 軌135及滑道136,該第一伺服電機(jī)131連接第三絲杠132,所述第三絲杠132連接第一滑 塊133,所述滑軌135與滑道136平行排布，滑軌135與第一滑塊133連接，滑道136連接第 二滑塊134,所述第一滑塊133及第二滑塊134上表面固定Y軸模組14。所述Y軸模組14 包括第二伺服電機(jī)141、第四絲杠142、連接桿143及機(jī)械手指機(jī)構(gòu)144,所述第二伺服電機(jī) 141連接第四絲杠142,該第四絲杠142與連接桿143相連，所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)144連接于連 接桿143端面，所述連接桿143與X軸模組13的第一滑塊133及第二滑塊134連接，所述 第二框架2內(nèi)部設(shè)有第二減速電機(jī)裝置21，該第二減速電機(jī)裝置21置于第二框架2上端 面，所述第二框架2側(cè)面設(shè)有第二氣缸22,該第二氣缸22水平放置。所述機(jī)械手機(jī)構(gòu)144 包括雙桿氣缸及手指氣缸，所述雙桿氣缸固定于連接桿143側(cè)面，所述手指氣缸置與雙杠 氣缸相連。所述第二減速電機(jī)裝置21包括第二底板212、圓柱支撐桿214及料盤組215,所 述第二底板212置于第二框架2上端面，所述第二底板212上表面連接第二減速電機(jī)211， 該第二底板212下表面連接圓柱支撐桿214,所述第二減速電機(jī)211上設(shè)有第二絲杠213， 該第二絲杠213側(cè)面設(shè)有圓柱導(dǎo)柱216,所述圓形導(dǎo)柱216分布在第二底板兩側(cè)并穿過(guò)料 盤組。
[0014] 運(yùn)行時(shí)，第一伺服電機(jī)帶動(dòng)第三絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使Y軸模組與機(jī)械手指機(jī)構(gòu)協(xié)同 移動(dòng)，第二伺服電機(jī)帶動(dòng)第四絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，使X軸模組移動(dòng)，待移動(dòng)停止，手指機(jī)械手指機(jī)構(gòu) 下降，下降到位后夾緊轉(zhuǎn)子，將夾緊后的轉(zhuǎn)子移動(dòng)到料盤中，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子的自動(dòng)安放，待 轉(zhuǎn)子安放滿料盤時(shí)，第二減速電機(jī)帶動(dòng)第二絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二托板與料盤組下降，待下 降停止，第二氣缸啟動(dòng)，第二氣缸的活塞桿拖動(dòng)空料盤到第一托盤，從而完成自動(dòng)放置空盒 料盤。
【權(quán)利要求】
1. 一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備，包括機(jī)架，其特征在于，所述機(jī)架包括第一框架及 第二框架，所述第一框架內(nèi)部設(shè)有第一減速電機(jī)裝置，所述第一減速電機(jī)裝置置于第一框 架下端面，該第一減速電機(jī)裝置側(cè)面設(shè)有第一氣缸，所述第一框架上端面設(shè)有X軸模組及Y 軸模組，該X軸模組與Y軸模組垂直分布，所述X軸模組連接Y軸模組，所述Y軸模組上設(shè) 有機(jī)械手指機(jī)構(gòu)，該機(jī)械手指機(jī)構(gòu)連接Y軸模組，所述第二框架內(nèi)部設(shè)有第二減速電機(jī)裝 置，該第二減速電機(jī)裝置置于第二框架上端面，所述第二框架側(cè)面設(shè)有第二氣缸，該第二氣 缸水平放置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備，其特征在于，所述第一減 速電機(jī)裝置包括第一擋板、第一底板及圓柱支撐桿，所述第一底板置于第一減速電機(jī)裝置 上表面，該第一底板中間上設(shè)有第一絲杠，該第一絲杠側(cè)面設(shè)有圓形導(dǎo)柱及圓柱支撐桿，所 述圓形導(dǎo)柱穿過(guò)第一擋板，所述圓柱支撐桿數(shù)量為4根，第一減速電機(jī)裝置驅(qū)動(dòng)擋板升降。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備，其特征在于，所述第二減 速電機(jī)裝置包括第二底板、圓柱支撐桿及料盤組，所述第二底板置于第二框架上端面，所述 第二底板上表面連接第二減速電機(jī)，該第二底板下表面連接圓柱支撐桿，所述第二減速電 機(jī)上設(shè)有第二絲杠，該第二絲杠側(cè)面設(shè)有圓柱導(dǎo)柱，所述圓柱導(dǎo)柱分布在第二底板兩側(cè)并 穿過(guò)料盤組。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備，其特征在于，所述X軸模組 包括第一伺服電機(jī)、第三絲杠、第一滑塊、第二滑塊、滑軌及滑道，該第一伺服電機(jī)連接第三 絲杠，所述第三絲杠連接滑塊，所述滑軌與滑道平行排布，滑軌與第一滑塊連接，滑道連接 第二滑塊，所述第一滑塊及第二滑塊上表面固定Y軸模組。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備，其特征在于，所述Y軸模組 包括第二伺服電機(jī)、第四絲杠、連接桿及機(jī)械手指機(jī)構(gòu)，所述第二伺服電機(jī)連接第四絲杠， 該第四絲杠與連接桿相連，所述機(jī)械手指機(jī)構(gòu)連接于連接桿端面，所述連接桿與X軸模組 連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種微型電機(jī)轉(zhuǎn)子自動(dòng)擺放設(shè)備，其特征在于，所述機(jī)械手 指機(jī)構(gòu)包括雙桿氣缸及手指氣缸，所述雙桿氣缸固定于連接桿側(cè)面，所述手指氣缸與雙杠 氣缸相連。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK203901282SQ201420320199
【公開(kāi)日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年6月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月17日
【發(fā)明者】周峰 申請(qǐng)人:寧波銀利機(jī)電有限公司