一種自動(dòng)取料機(jī)械手的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)取料機(jī)械手，包括底板，所述的底板上端通過(guò)法蘭盤(pán)固定連接立柱，所述的立柱上端設(shè)置有固定板，所述的固定板上端一側(cè)設(shè)置有軸承座，所述的軸承座活動(dòng)連接旋臂后端，所述的旋臂前端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸與連接塊活動(dòng)連接，所述的旋臂后端設(shè)置有偏心孔，所述的固定板上端后側(cè)固定連接有第一銷(xiāo)軸，所述的固定板上端中間固定連接有第二銷(xiāo)軸，所述的第一銷(xiāo)軸活動(dòng)連接連桿后端，所述的偏心孔通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸連接連桿前端。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的完全自動(dòng)操作，代替了原有的手工操作，提高了生產(chǎn)效率，避免了操作過(guò)程中存在的安全隱患，且具有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，精度高的優(yōu)點(diǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種自動(dòng)取料機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手，尤其涉及一種自動(dòng)取料機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)械手是能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取，搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全。目前機(jī)械手的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，但是目前很多機(jī)械手，自動(dòng)化程度都相對(duì)較低，對(duì)準(zhǔn)精度差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，精度高的自動(dòng)取料機(jī)械手。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種自動(dòng)取料機(jī)械手，包括底板，所述的底板上端通過(guò)法蘭盤(pán)固定連接立柱，所述的立柱上端設(shè)置有固定板，所述的固定板上端一側(cè)設(shè)置有軸承座，所述的軸承座活動(dòng)連接旋臂后端，所述的旋臂前端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸與連接塊活動(dòng)連接，所述的旋臂后端設(shè)置有偏心孔，所述的固定板上端后側(cè)固定連接有第一銷(xiāo)軸，所述的固定板上端中間固定連接有第二銷(xiāo)軸，所述的第一銷(xiāo)軸活動(dòng)連接連桿后端，所述的偏心孔通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸連接連桿前端。
[0005]所述的連接塊前端設(shè)置有氣動(dòng)手指，所述的氣動(dòng)手指前端活動(dòng)連接有左夾塊和右?jiàn)A塊。
[0006]所述的旋臂中間固定連接有第一氣缸鉸鏈，所述的第一氣缸鉸鏈下端固定連接第一氣缸，所述的第一氣缸前端的活塞桿通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸連接連接塊下端。
[0007]所述的連桿中端通過(guò)第四旋轉(zhuǎn)軸連接第二氣缸前端，所述的第二氣缸通過(guò)第二氣缸鉸鏈固定連接第二銷(xiāo)軸。
[0008]所述的底板上還分別設(shè)置有電磁閥和插排座。
[0009]所述的固定板上還設(shè)置有調(diào)節(jié)塊。
[0010]所述的連桿前端與第二旋轉(zhuǎn)軸的固定位置可調(diào)。
[0011]本實(shí)用新型通過(guò)氣缸的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制旋臂和連接塊的運(yùn)動(dòng)，可以單獨(dú)對(duì)單一部件進(jìn)行動(dòng)作，也可以?xún)蓚€(gè)部件同時(shí)動(dòng)作完成組合動(dòng)作，可實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的完全自動(dòng)操作，代替了原有的手工操作，提高了生產(chǎn)效率，避免了操作過(guò)程中存在的安全隱患，且具有轉(zhuǎn)動(dòng)靈活，精度高的優(yōu)點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本實(shí)用新型旋臂結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實(shí)用新型連桿結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中:1、底板；2、法蘭盤(pán)；3、立柱；4、固定板；5、軸承座；6、旋臂；7、第一旋轉(zhuǎn)軸；
8、連接塊；9、偏心孔；10、第一銷(xiāo)軸；11、第二銷(xiāo)軸；12、連桿；13、氣動(dòng)手指；14、左夾塊；15、右?jiàn)A塊；16、第一氣缸鉸鏈；17、第一氣缸；18、活塞桿；19、第三旋轉(zhuǎn)軸；20、第四旋轉(zhuǎn)軸；21、第二氣缸；22、第二氣缸鉸鏈；23、電磁閥；24、插排座；25、調(diào)節(jié)塊；26、第二旋轉(zhuǎn)軸。

【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，并結(jié)合實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0017]如圖1-圖3所示，本實(shí)施例的一種自動(dòng)取料機(jī)械手，包括底板I，所述的底板I上端通過(guò)法蘭盤(pán)2固定連接立柱3，所述的立柱3上端設(shè)置有固定板4，所述的固定板4上端一側(cè)設(shè)置有軸承座5，所述的軸承座5活動(dòng)連接旋臂6后端，所述的旋臂6前端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸7與連接塊8活動(dòng)連接，所述的旋臂6后端設(shè)置有偏心孔9，所述的固定板4上端后側(cè)固定連接有第一銷(xiāo)軸10，所述的固定板4上端中間固定連接有第二銷(xiāo)軸11，所述的第一銷(xiāo)軸10活動(dòng)連接連桿12后端，所述的偏心孔9通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸26連接連桿12前端。
[0018]所述的連接塊8前端設(shè)置有氣動(dòng)手指13，所述的氣動(dòng)手指13前端活動(dòng)連接有左夾塊14和右?jiàn)A塊15。
[0019]所述的旋臂6中間固定連接有第一氣缸鉸鏈16，所述的第一氣缸鉸鏈16下端固定連接第一氣缸17，所述的第一氣缸17前端的活塞桿18通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸19連接連接塊8下端。
[0020]所述的連桿12中端通過(guò)第四旋轉(zhuǎn)軸20連接第二氣缸21前端，所述的第二氣缸21通過(guò)第二氣缸鉸鏈22固定連接第二銷(xiāo)軸11。
[0021]所述的底板I上還分別設(shè)置有電磁閥23和插排座24。
[0022]所述的固定板4上還設(shè)置有調(diào)節(jié)塊25。
[0023]所述的連桿12前端與第二旋轉(zhuǎn)軸26的固定位置可調(diào)。
[0024]本實(shí)用新型在工作時(shí)，通過(guò)電磁閥23控制第一氣缸17和第二氣缸21的運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙飧?1啟動(dòng)時(shí),活塞桿18推動(dòng)連桿12活動(dòng),連桿12的一端固定,另一端通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸26帶動(dòng)旋臂6運(yùn)動(dòng)，第一氣缸17與旋臂6整體運(yùn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝粴飧?7動(dòng)作時(shí)，活塞桿18推動(dòng)連接塊8運(yùn)動(dòng)，左夾塊14和右?jiàn)A塊15通過(guò)氣動(dòng)手指13控制開(kāi)合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)過(guò)程的全自動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)取料機(jī)械手，包括底板(I)，其特征在于:所述的底板(I)上端通過(guò)法蘭盤(pán)(2)固定連接立柱(3)，所述的立柱(3)上端設(shè)置有固定板(4)，所述的固定板(4)上端一側(cè)設(shè)置有軸承座(5)，所述的軸承座(5)活動(dòng)連接旋臂(6)后端，所述的旋臂(6)前端通過(guò)第一旋轉(zhuǎn)軸(7)與連接塊(8)活動(dòng)連接，所述的旋臂(6)后端設(shè)置有偏心孔(9)，所述的固定板(4)上端后側(cè)固定連接有第一銷(xiāo)軸(10)，所述的固定板(4)上端中間固定連接有第二銷(xiāo)軸(11)，所述的第一銷(xiāo)軸(10)活動(dòng)連接連桿(12)后端，所述的偏心孔(9)通過(guò)第二旋轉(zhuǎn)軸(26)連接連桿(12)前端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述的連接塊(8)前端設(shè)置有氣動(dòng)手指(13)，所述的氣動(dòng)手指(13)前端活動(dòng)連接有左夾塊(14)和右?jiàn)A塊(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述的旋臂(6)中間固定連接有第一氣缸鉸鏈(16)，所述的第一氣缸鉸鏈(16)下端固定連接第一氣缸(17)，所述的第一氣缸(17)前端的活塞桿(18)通過(guò)第三旋轉(zhuǎn)軸(19)連接連接塊(8)下端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述的連桿(12)中端通過(guò)第四旋轉(zhuǎn)軸(20)連接第二氣缸(21)前端，所述的第二氣缸(21)通過(guò)第二氣缸鉸鏈(22)固定連接第二銷(xiāo)軸(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述的底板(I)上還分別設(shè)置有電磁閥(23)和插排座(24)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述的固定板(4)上還設(shè)置有調(diào)節(jié)塊(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)取料機(jī)械手，其特征在于:所述的連桿(12)前端與第二旋轉(zhuǎn)軸(26)的固定位置可調(diào)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203853997SQ201420188962
【公開(kāi)日】2014年10月1日 申請(qǐng)日期:2014年4月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月14日
【發(fā)明者】吳小良 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院