一種工件吸取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種工件吸取機構(gòu)，包括罩殼、第一、第二吸氣管、吸氣裝置，第一、第二吸氣管以及吸氣裝置均設(shè)置在罩殼內(nèi)，吸氣裝置設(shè)置在罩殼底部，第一吸氣管設(shè)置在吸氣裝置的上端，第二吸氣管設(shè)置在第一吸氣管的上端，第二吸氣管下端管口部分的管壁與第一吸氣管上端管口平面呈一夾角，第二吸氣管下端管邊緣與第一吸氣管上端管口邊緣相接觸但不連接，第一吸氣管上端管口水平位置的罩殼內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有吸氣阻斷裝置，第二吸氣管的頂部接有吸嘴，吸嘴上端伸出罩殼外部，第二吸氣管上端與罩殼頂壁之間設(shè)有彈簧，彈簧套在吸嘴的下端，本實用新型在不需要反復(fù)啟停抽氣機的情況下可以實現(xiàn)對塑料片配件的取放，并且可以實現(xiàn)對不規(guī)則塑料片的吸取。
【專利說明】—種工件吸取機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工業(yè)【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種工件吸取機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)生產(chǎn)中，尤其是在流水線操作中，經(jīng)常需要通過機械爪來抓取塑料板配件，然而由于塑料片配件通常都很輕薄，強度普遍不高，采用機械爪來抓取很有可能會將配件損壞，所以通常會采用吸嘴來吸取，然而在取放的過程中需要通過反復(fù)的啟停抽氣機，由于取放的過程十分頻繁，長此以往對設(shè)備的損傷很大。
實用新型內(nèi)容
[0003]為了解決現(xiàn)上述問題，本實用新型提供一種工件吸取機構(gòu)，在不需要反復(fù)啟停抽氣機的情況下可以實現(xiàn)對塑料片配件的取放，并且可以實現(xiàn)對不規(guī)則塑料片的吸取。
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0005]一種工件吸取機構(gòu)，其特征在于:包括罩殼、第一吸氣管、第二吸氣管、吸氣裝置，所述第一吸氣管、第二吸氣管、吸氣裝置均設(shè)置在罩殼內(nèi)，吸氣裝置設(shè)置在罩殼底部，第一吸氣管設(shè)置在吸氣裝置的上端，第二吸氣管設(shè)置在第一吸氣管的上端，第二吸氣管下端管口部分的管壁與第一吸氣管上端管口平面呈一夾角，第二吸氣管下端管邊緣與第一吸氣管上端管口邊緣相接觸但不連接，在第一吸氣管上端管口水平位置的罩殼內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有吸氣阻斷裝置，第二吸氣管的頂部接有吸嘴，吸嘴的上端伸出罩殼外部，第二吸氣管的上端與罩殼頂壁之間設(shè)有彈簧，彈簧套在吸嘴的下端。
[0006]優(yōu)選地，所述吸氣阻斷裝置包括水平氣缸，水平氣缸固定在罩殼內(nèi)側(cè)壁上，其頂桿上設(shè)有阻斷片，阻斷片與第一吸氣管上端管口的表面平行。
[0007]優(yōu)選地，所述吸嘴的吸取面的中心為實心體，實心體與吸嘴的外側(cè)壁之間形成環(huán)形進(jìn)氣口，環(huán)形進(jìn)氣口上等距的設(shè)有隔斷。
[0008]優(yōu)選地，所述吸嘴的吸取面上還設(shè)有橡膠層。
[0009]本實用新型所達(dá)到的有益效果是:在不需要反復(fù)啟停抽氣機的情況下可以實現(xiàn)對塑料片配件的取放，并且可以實現(xiàn)對不規(guī)則塑料片的吸取。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型吸取狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本實用新型丟放狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3是本實用新型吸上表面的截面圖。
【具體實施方式】
[0013]為了進(jìn)一步描述本實用新型的技術(shù)特點和效果，以下結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進(jìn)一步描述。[0014]參照圖1至圖3，一種工件吸取機構(gòu)，包括罩殼1、第一吸氣管2、第二吸氣管3、吸氣裝置4，所述第一吸氣管2、第二吸氣管3、吸氣裝置4均設(shè)置在罩殼I內(nèi)，吸氣裝置4設(shè)置在罩殼I底部，第一吸氣管2設(shè)置在吸氣裝置4的上端，第二吸氣管3設(shè)置在第一吸氣管2的上端，第二吸氣管3下端管口部分的管壁與第一吸氣管2上端管口平面呈一夾角，第二吸氣管3下端管邊緣與第一吸氣管2上端管口邊緣相接觸但不連接，在第一吸氣管2上端管口水平位置的罩殼I內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有吸氣阻斷裝置5，第二吸氣管3的頂部接有吸嘴6，吸嘴6的上端伸出罩殼I外部，第二吸氣管3的上端與罩殼I頂壁之間設(shè)有彈簧7，彈簧7套在吸嘴6的下端。
[0015]進(jìn)一步的，所述吸氣阻斷裝置5包括水平氣缸51，水平氣缸51固定在罩殼I內(nèi)側(cè)壁上，其頂桿52上設(shè)有阻斷片53，阻斷片53與第一吸氣管2上端管口的表面平行。
[0016]為了更方便的吸取不規(guī)則或者小的塑料片配件，所述吸嘴6的吸取面的中心為實心體61，實心體61與吸嘴6的外側(cè)壁之間形成環(huán)形進(jìn)氣口 62，環(huán)形進(jìn)氣口 62上等距的設(shè)有隔斷63。
[0017]為了改變塑料片工件與吸嘴之間的剛性接觸，使塑料片不易損壞，所述吸嘴6的吸取面上還設(shè)有橡膠層64。
[0018]為了更好的方便阻斷片53的插入，所述第二吸氣管3下端管口部分的管壁與第一吸氣管2上端管口平面所呈的夾角為30度。
[0019]使用的時候啟動吸氣裝置4，此時阻斷片53處于收縮狀態(tài)，吸嘴6可以吸取配件，當(dāng)如要將配件丟放下來的時候通過水平氣缸51上的頂桿52帶動阻斷片向第一吸氣管2與第二吸氣管3的接觸面位置插入并將第一吸氣管2與第二吸氣管3隔斷，此時因為氣流被阻，配件會被吸嘴6放下，需要再次吸取配件的時候阻斷片53會被水平氣缸51帶動縮回，第一吸氣管2與第二吸氣管3再次接觸恢復(fù)氣流的流通，吸嘴6此時可以正常吸取配件。
[0020]上述實施例不以任何形式限定本實用新型，凡采取等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種工件吸取機構(gòu)，其特征在于:包括罩殼(I)、第一吸氣管(2)、第二吸氣管(3)、吸氣裝置(4)，所述第一吸氣管(2)、第二吸氣管(3)、吸氣裝置(4)均設(shè)置在罩殼(I)內(nèi)，吸氣裝置(4)設(shè)置在罩殼(I)底部，第一吸氣管(2)設(shè)置在吸氣裝置(4)的上端，第二吸氣管(3)設(shè)置在第一吸氣管(2)的上端，第二吸氣管(3)下端管口部分的管壁與第一吸氣管(2)上端管口平面呈一夾角，第二吸氣管(3)下端管邊緣與第一吸氣管(2)上端管口邊緣相接觸但不連接，在第一吸氣管(2)上端管口水平位置的罩殼(I)內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有吸氣阻斷裝置(5)，第二吸氣管(3)的頂部接有吸嘴(6)，吸嘴(6)的上端伸出罩殼(I)外部，第二吸氣管(3)的上端與罩殼(I)頂壁之間設(shè)有彈簧(7 )，彈簧(7 )套在吸嘴(6 )的下端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述吸氣阻斷裝置(5)包括水平氣缸(51)，水平氣缸(51)固定在罩殼(I)內(nèi)側(cè)壁上，其頂桿(52)上設(shè)有阻斷片(53)，阻斷片(53 )與第一吸氣管(2 )上端管口的表面平行。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴(6)的吸取面的中心為實心體(61 )，實心體(61)與吸嘴(6 )的外側(cè)壁之間形成環(huán)形進(jìn)氣口( 62 )，環(huán)形進(jìn)氣口(62)上等距的設(shè)有隔斷(63)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種工件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述吸嘴(6)的吸取面上還設(shè)有橡膠層(64)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種工件吸取機構(gòu)，其特征在于:所述第二吸氣管(3)下端管口部分的管壁與第一吸氣管(2)上端管口平面所呈的夾角為30度。
【文檔編號】B25J15/06GK203752155SQ201420141080
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月27日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月27日
【發(fā)明者】倪榮琴 申請人:倪榮琴