一種自動快換夾持裝置制造方法
【專利摘要】一種自動快換夾持裝置，有能夠貫穿工件并用于夾持工件的管狀基座，基座的外壁為六面形結(jié)構(gòu)，在基座的外壁一體形成有一周向外凸起的凸臺，在凸臺的外周套有伸縮套，在基座的外壁與伸縮套的內(nèi)壁之間所形成的間隙內(nèi)軸向插入有六個結(jié)構(gòu)完全相同的夾爪，每一個夾爪的一端對應(yīng)貼在基座的六面形結(jié)構(gòu)的外壁上的一個面上，六個夾爪的另一端在工件插入狀態(tài)下與工件為緊密夾持狀態(tài)。基座的外壁與每一個夾爪相接觸的平面處沿基座的徑向開有一個盲孔，每一個盲孔內(nèi)都插入有用于使夾爪自動縮緊以夾持住工件的彈簧。本實用新型結(jié)構(gòu)靈活，功能完善，操作方便，更換快捷，自動化程度高，極大地滿足了使用者對工件快換夾持裝置的自動化程度要求。
【專利說明】一種自動快換夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種夾持裝置。特別是涉及一種能自動夾持住工件的自動快換夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]通常用于特殊工件的快換夾持裝置，每次夾持工件時，必須再手動裝配一個墊塊來共同配合夾持工件，使用非常不便，浪費人力，并且工作效率低，目前去掉這一手動步，提高針對這種工件的快換夾持裝置的自動化程度是非常急需的。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種能自動夾持住工件，不再需要手動裝配的自動快換夾持裝置。
[0004]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:一種自動快換夾持裝置，包括有能夠貫穿工件并用于夾持工件的管狀基座，所述的基座的外壁為六面形結(jié)構(gòu)，在基座的外壁還一體形成有一周向外凸起的凸臺，在所述的凸臺的外周套有伸縮套，在基座的外壁與所述的伸縮套的內(nèi)壁之間所形成的間隙內(nèi)軸向插入有六個結(jié)構(gòu)完全相同的夾爪，所述的每一個夾爪的一端對應(yīng)貼在基座的六面形結(jié)構(gòu)的外壁上的一個面上，所述的六個夾爪的另一端在工件插入狀態(tài)下與所述的工件為緊密夾持狀態(tài)。
[0005]所述的伸縮套的內(nèi)壁為與所述的基座的外壁相對應(yīng)匹配的內(nèi)六面形結(jié)構(gòu)。
[0006]所述的基座的外壁與所述的每一個夾爪相接觸的平面處沿基座的徑向開有一個盲孔，所述的每一個盲孔內(nèi)都插入有用于使夾爪自動縮緊以夾持住工件的彈簧。
[0007]所述的基座與所述的夾爪相接觸的外周面上形成有一周半圓弧凹槽,所述的每一個夾爪對應(yīng)所述的半圓弧凹槽處形成有能夠嵌入在所述的半圓弧凹槽內(nèi)的向外凸出的定位弧面。
[0008]所述的定位弧面的兩端形成有用于防止各夾爪之間相互干涉的銑削面。
[0009]所述的夾爪在與所述的伸縮套內(nèi)壁相接觸的面上形成有用于在伸縮套動作時能夠減少伸縮套與夾爪之間產(chǎn)生的沖擊力的支撐點弧面。
[0010]本實用新型的一種自動快換夾持裝置，只要將工件直接裝入該裝置，該裝置會自動夾持住工件，而不再需要手動裝配其他的部件來配合夾持工件。本實用新型結(jié)構(gòu)靈活，功能完善，操作方便，更換快捷，自動化程度高，極大地滿足了使用者對工件快換夾持裝置的自動化程度要求。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)軸測圖；
[0012]圖2是本實用新型在工作位的整體結(jié)構(gòu)軸測圖；
[0013]圖3是本實用新型在工作位的正面視圖；
[0014]圖4是圖3的A-A剖視圖；
[0015]圖5是本實用新型中伸縮套的整體結(jié)構(gòu)軸測圖；
[0016]圖6是本實用新型中基座的整體結(jié)構(gòu)軸測圖；
[0017]圖7是本實用新型中夾爪的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖8是本實用新型中夾爪的反面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中
[0020]1:工件2:夾爪
[0021]3:伸縮套4:基座
[0022]5:盲孔6:半圓弧凹槽
[0023]7:支撐點弧面8:定位弧面
[0024]9:彈簧10:凸臺

【具體實施方式】
[0025]下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型的一種自動快換夾持裝置做出詳細(xì)說明。
[0026]如圖1、圖2、圖3、圖4所示，本實用新型的一種自動快換夾持裝置，包括有能夠貫穿工件I并用于夾持工件I的管狀基座4，所述的基座4的外壁為六面形結(jié)構(gòu)，在基座4的外壁還一體形成有一周如圖10所示的向外凸起的凸臺10，在所述的凸臺10的外周套有伸縮套3，如圖5所示，所述的伸縮套3的內(nèi)壁為與所述的基座4的外壁相對應(yīng)匹配的內(nèi)六面形結(jié)構(gòu)。在基座4的外壁與所述的伸縮套3的內(nèi)壁之間所形成的間隙內(nèi)軸向插入有六個結(jié)構(gòu)完全相同的夾爪2，所述的每一個夾爪2的一端對應(yīng)貼在基座4的六面形結(jié)構(gòu)的外壁上的一個面上，所述的六個夾爪2的另一端在工件I插入狀態(tài)下與所述的工件I為緊密夾持狀態(tài)。
[0027]如圖6所示，所述的基座4的外壁與所述的每一個夾爪2相接觸的平面處沿基座4的徑向開有一個盲孔5，所述的每一個盲孔5內(nèi)都插入有用于使夾爪2自動縮緊以夾持住工件I的彈黃9。
[0028]如圖6所示,所述的基座4與所述的夾爪2相接觸的外周面上形成有一周半圓弧凹槽6，如圖7所示，所述的每一個夾爪2對應(yīng)所述的半圓弧凹槽6處形成有能夠嵌入在所述的半圓弧凹槽6內(nèi)的向外凸出的定位弧面8。所述的定位弧面8的兩端形成有用于防止各夾爪2之間相互干涉的銑削面。
[0029]如圖8所示，所述的夾爪2在與所述的伸縮套3內(nèi)壁相接觸的面上形成有用于在伸縮套3動作時能夠減少伸縮套3與夾爪2之間產(chǎn)生的沖擊力的支撐點弧面7。
[0030]本實用新型的一種自動快換夾持裝置的組裝是，將6個彈簧依次裝入基座4上的6個盲孔5內(nèi)；6個夾爪2的定位弧面8與基座4上的半圓弧凹槽6重合；將已裝配好的基座4與6個夾爪2的裝配體裝入伸縮套3內(nèi)，組合成為自動快換夾持裝置。將本實用新型的一種自動快換夾持裝置插入到旋轉(zhuǎn)扭緊裝置中后，即可實施操作。旋轉(zhuǎn)扭緊裝置上安裝有彈豆，用于卡緊本實用新型的一種自動快換夾持裝置，也利于快速插拔更換本實用新型的裝置。
[0031]只要將工件直接裝入本實用新型的一種自動快換夾持裝置，本實用新型的裝置就會自動夾持住工件，而不再需要手動裝配其他的部件來配合夾持工件，而不再需要手動裝配其他的部件來配合夾持工件。
[0032]本實用新型的一種自動快換夾持裝置的一次循環(huán)動作為:
[0033]1.操作工將工件插入到本實用新型的一種自動快換夾持裝置內(nèi)，六個夾爪在彈簧的作用下自動縮緊以夾持住工件；
[0034]2.裝有旋轉(zhuǎn)扭緊裝置的推送機構(gòu)上的氣缸動作，帶動伸縮套伸出到位，包住夾爪；
[0035]3.推送機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)扭緊裝置伸出，同時旋轉(zhuǎn)扭緊裝置帶動本實用新型的一種自動快換夾持裝置旋轉(zhuǎn)，從而將本實用新型的一種自動快換夾持裝置內(nèi)的工件扭緊到其他部件中；
[0036]4.裝有旋轉(zhuǎn)扭緊裝置的推送機構(gòu)上的氣缸動作，帶動伸縮套縮回到位；
[0037]5.推送機構(gòu)帶動旋轉(zhuǎn)扭緊裝置退回，從而使本實用新型的一種自動快換夾持裝置退回初始位置。
【權(quán)利要求】
1.一種自動快換夾持裝置，包括有能夠貫穿工件(I)并用于夾持工件(I)的管狀基座(4)，其特征在于，所述的基座(4)的外壁為六面形結(jié)構(gòu)，在基座(4)的外壁還一體形成有一周向外凸起的凸臺(10)，在所述的凸臺(10)的外周套有伸縮套(3)，在基座(4)的外壁與所述的伸縮套(3)的內(nèi)壁之間所形成的間隙內(nèi)軸向插入有六個結(jié)構(gòu)完全相同的夾爪(2)，所述的每一個夾爪(2)的一端對應(yīng)貼在基座(4)的六面形結(jié)構(gòu)的外壁上的一個面上，所述的六個夾爪(2)的另一端在工件(I)插入狀態(tài)下與所述的工件(I)為緊密夾持狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動快換夾持裝置，其特征在于，所述的伸縮套(3)的內(nèi)壁為與所述的基座(4)的外壁相對應(yīng)匹配的內(nèi)六面形結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動快換夾持裝置，其特征在于，所述的基座(4)的外壁與所述的每一個夾爪(2)相接觸的平面處沿基座(4)的徑向開有一個盲孔(5)，所述的每一個盲孔(5)內(nèi)都插入有用于使夾爪(2)自動縮緊以夾持住工件(I)的彈簧(9)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動快換夾持裝置，其特征在于，所述的基座(4)與所述的夾爪(2)相接觸的外周面上形成有一周半圓弧凹槽(6)，所述的每一個夾爪(2)對應(yīng)所述的半圓弧凹槽(6)處形成有能夠嵌入在所述的半圓弧凹槽(6)內(nèi)的向外凸出的定位弧面⑶。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動快換夾持裝置，其特征在于，所述的定位弧面(8)的兩端形成有用于防止各夾爪(2)之間相互干涉的銑削面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動快換夾持裝置，其特征在于，所述的夾爪(2)在與所述的伸縮套(3)內(nèi)壁相接觸的面上形成有用于在伸縮套(3)動作時能夠減少伸縮套(3)與夾爪⑵之間產(chǎn)生的沖擊力的支撐點弧面(7)。
【文檔編號】B25B11/00GK203853795SQ201420100866
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年3月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月6日
【發(fā)明者】呂邦英 申請人:天津容大機電科技有限公司