一種自動放板機z軸機械手升降機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動放板機Z軸機械手升降機構，其特征在于：包括Z軸機械手安裝板和Z軸機械手架，所述Z軸機械手安裝板上安裝有直線導軌，所述Z軸機械手架呈倒L形，Z軸機械手架上端連接PCB吸附機構，Z軸機械手架下端連接運動組件和滑板，滑板底部設有導軌滑塊，所述Z軸機械手安裝板下端一側設有行程開關安裝板和盒式臺車鎖緊裝置。本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點是：本實用新型的升降機構能夠適用于自動放板機機械手抓取隔紙后的快速升降需要，且安裝行程開關，控制Z軸機械手上下運動的可控制范圍；結構簡單，直線運動穩(wěn)定性高，設計合理。
【專利說明】一種自動放板機Z軸機械手升降機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動放板機Z軸機械手升降機構，屬于機械領域。
【背景技術】
[0002]目前，傳統(tǒng)的PCB放板機需要人工協(xié)助放板、抓取，不僅造成工作效率低下，而且容易造成PCB板的損壞，成品率受到影響。而后，人們發(fā)明了新型的自動放板機，但是，傳統(tǒng)的機械手升降機構無法適用自動放板機機械手抓取隔紙后的快速升降需要，因此，研發(fā)一種適用于自動放板機的機械手升降機構成為本領域技術人員亟待解決的問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型是為了解決上述不足，提供了一種自動放板機Z軸機械手升降機構。
[0004]本實用新型的上述目的通過以下的技術方案來實現(xiàn):一種自動放板機Z軸機械手升降機構，其特征在于:包括Z軸機械手安裝板和Z軸機械手架，所述Z軸機械手安裝板上安裝有直線導軌，所述Z軸機械手架呈倒L形，Z軸機械手架上端連接PCB吸附機構，Z軸機械手架下端連接運動組件和滑板，滑板底部設有導軌滑塊，所述Z軸機械手安裝板下端一側設有行程開關安裝板和盒式臺車鎖緊裝置。
[0005]本實用新型與現(xiàn)有技術相比的優(yōu)點是:本實用新型的升降機構能夠適用于自動放板機機械手抓取隔紙后的快速升降需要，且安裝行程開關，控制Z軸機械手上下運動的可控制范圍；結構簡單，直線運動穩(wěn)定性高，設計合理。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]下面結合實施例對本實用新型作進一步詳述。
[0008]如圖1所示，一種自動放板機Z軸機械手升降機構，其特征在于:包括Z軸機械手安裝板I和Z軸機械手架2，所述Z軸機械手安裝板I上安裝有直線導軌3，所述Z軸機械手架2呈倒L形，Z軸機械手架2上端連接PCB吸附機構4，Z軸機械手架2下端連接運動組件5和滑板6，滑板6底部設有導軌滑塊7，所述Z軸機械手安裝板I下端一側設有行程開關安裝板8和盒式臺車鎖緊裝置9。
[0009]本實用新型的工作原理:伺服電機通過同步輪與同步帶驅動運動組件5，運動組件5與滑板6安裝于Z軸機械手架2上，Z軸機械手架2隨滑板6沿直線導軌3作上下直線運動?；?安裝有直線導軌滑塊7，保證Z軸機械手上下運動的直線型與垂直度。行程開關安裝板8上裝有行程開關，控制Z軸機械手上下運動的可控制范圍。
[0010]最后應說明的是:上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定，對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動，這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉，而由此所引申出的顯而易見的變化或變動，仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種自動放板機Z軸機械手升降機構，其特征在于:包括Z軸機械手安裝板和Z軸機械手架，所述Z軸機械手安裝板上安裝有直線導軌，所述Z軸機械手架呈倒L形，Z軸機械手架上端連接PCB吸附機構，Z軸機械手架下端連接運動組件和滑板，滑板底部設有導軌滑塊，所述Z軸機械手安裝板下端一側設有行程開關安裝板和盒式臺車鎖緊裝置。
【文檔編號】B25J19/00GK203665549SQ201420021161
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2014年1月14日 優(yōu)先權日:2014年1月14日
【發(fā)明者】楊強, 廖玉紅, 吳建國, 于闖 申請人:上海凱思爾電子有限公司