一種智能家居服務(wù)機(jī)器人的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及家居用品【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種智能家居服務(wù)機(jī)器人。它包括依次連接的頭部、軀體和底盤，頭部內(nèi)設(shè)置有智能芯片組件，底盤的底部設(shè)置有一對驅(qū)動(dòng)輪、一對毛刷和一個(gè)萬向輪，底盤內(nèi)設(shè)置有受控于智能芯片組件的一對第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一對第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)輪分別對應(yīng)連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，毛刷分別對應(yīng)連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。本實(shí)用新型通過智能芯片組件控制各驅(qū)動(dòng)電機(jī)，進(jìn)而利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向控制驅(qū)動(dòng)輪的多向動(dòng)作并控制毛刷的啟動(dòng)，使得機(jī)器人在行動(dòng)自如的基礎(chǔ)上進(jìn)行地面清潔；同時(shí)，通過設(shè)置于底盤上的紅外傳感器和碰觸傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)避障；其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，可利用智能芯片組件進(jìn)行功能擴(kuò)展，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【專利說明】一種智能家居服務(wù)機(jī)器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及家居用品【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種智能家居服務(wù)機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技發(fā)展和社會進(jìn)步，人們生活節(jié)奏加快，呆在家里的時(shí)間越來越少，因此產(chǎn)生了對家政服務(wù)的需求，但由于目前家政服務(wù)的參差不齊及家政服務(wù)本身的特點(diǎn)，大多數(shù)人不愿意也不放心將財(cái)物及家人交與他人看管或照顧，因此產(chǎn)生了對家庭服務(wù)機(jī)器人的需求。
[0003]然而，目前市面上的大部分機(jī)器人的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜、實(shí)用功能單一、日常維護(hù)及部件更換極為不便；如此，便從一定程度上限制了家居服務(wù)機(jī)器人的推廣應(yīng)用。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、具有地面清潔和自動(dòng)避障等多種實(shí)用功能、智能化控制的智能家居服務(wù)機(jī)器人。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0006]一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，它包括依次連接的頭部、軀體和底盤，所述頭部內(nèi)設(shè)置有用于接收外部指令和下發(fā)動(dòng)作指令的智能芯片組件，所述底盤的底部設(shè)置有一對驅(qū)動(dòng)輪、一對毛刷和一個(gè)萬向輪，所述底盤內(nèi)設(shè)置有受控于智能芯片組件的一對第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一對第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪分別對應(yīng)連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述毛刷分別對應(yīng)連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
[0007]優(yōu)選地，所述底盤呈圓盤狀，所述驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪在底盤的底面呈三角形分布，所述毛刷位于萬向輪的兩側(cè)。
[0008]優(yōu)選地，所述底盤上設(shè)置有前罩，所述前罩內(nèi)設(shè)置有紅外傳感器和碰觸傳感器。
[0009]優(yōu)選地，所述軀體上設(shè)置有一用于吸附手機(jī)或平板電腦的吸盤。
[0010]優(yōu)選地，所述軀體的肩部還設(shè)置有一提手。
[0011]優(yōu)選地，所述軀體的下部設(shè)置有卡扣，所述底盤上設(shè)置有與卡扣對位配合的扣位。
[0012]優(yōu)選地，所述底盤的底部設(shè)置有用于為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電源的充電電池，所述充電電池電連設(shè)置于底盤內(nèi)的無線充電器。
[0013]優(yōu)選地，所述智能芯片組件包括集成芯片、用于接收外部指令并與集成芯片連接的第一通信模塊和用于下發(fā)動(dòng)作指令并與集成芯片連接的第二通信模塊，所述軀體內(nèi)設(shè)置有起到中轉(zhuǎn)信號接收作用并與第二通信模塊對接的第三通信模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)第三通信模塊、第二通信模塊受控于集成芯片。
[0014]優(yōu)選地，所述第一通信模塊為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊和/或3G模塊，所述第二通信模塊和第三通信模塊為紅外模塊。
[0015]優(yōu)選地，所述頭部外置有監(jiān)控?cái)z像頭，所述監(jiān)控?cái)z像頭與集成芯片連接并受控于集成芯片。[0016]由于采用了上述方案，本實(shí)用新型通過智能芯片組件實(shí)現(xiàn)對各驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，進(jìn)而利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)的不同轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向來控制驅(qū)動(dòng)輪的多向動(dòng)作并控制毛刷的啟動(dòng)，使得機(jī)器人在行動(dòng)自如的基礎(chǔ)上進(jìn)行地面清潔；同時(shí)，通過設(shè)置于底盤上的紅外傳感器和碰觸傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)避障；另外，也可利用智能芯片組件進(jìn)行功能擴(kuò)展，使機(jī)器人具備視頻對話聊天、監(jiān)控、娛樂音響和自助充電等諸多功能，其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的仰視平面示意圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)分解示意圖；
[0020]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的原理框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本實(shí)用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
[0022]如圖1、圖2和圖3并結(jié)合圖4所示，本實(shí)施例的智能家居服務(wù)機(jī)器人，它包括依次連接的頭部1、軀體2和圓盤狀的底盤3，在頭部I內(nèi)設(shè)置有用于接收外部指令和下發(fā)動(dòng)作指令的智能芯片組件，在底盤3的底部設(shè)置有一對驅(qū)動(dòng)輪4、一對毛刷5和一個(gè)萬向輪6，驅(qū)動(dòng)輪4和萬向輪6在底盤3的底面上呈三角形分布，而毛刷5位于萬向輪6的兩側(cè)；同時(shí)，在底盤3內(nèi)設(shè)置有受控于智能芯片組件的一對第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和一對第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8，驅(qū)動(dòng)輪4分別對應(yīng)連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7，毛刷5分別對應(yīng)連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8。如此，利用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪4和一個(gè)萬向輪6實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人整體的支撐，并通過智能芯片組件控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7以分別實(shí)現(xiàn)對各個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)向及轉(zhuǎn)速控制，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的行動(dòng)自如，同時(shí)通過智能芯片組件控制第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8以在機(jī)器人行動(dòng)過程中啟動(dòng)毛刷，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的地面清潔功倉泛。
[0023]在底盤3上設(shè)置有前罩9，在前罩9內(nèi)設(shè)置有紅外傳感器10和碰觸傳感器11，通過智能芯片組件的控制，可以利用紅外傳感器10和碰觸傳感器11實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)避障功能。在軀體2上還設(shè)置有一用于吸附手機(jī)或平板電腦等電子產(chǎn)品的吸盤12，在軀體2的肩部還設(shè)置有一個(gè)提手13，以便于機(jī)器人的攜帶和裝設(shè)外部設(shè)備。為方便拆裝和維護(hù)以及損壞部件的更換，本實(shí)施例的頭部1、軀體2和底盤3之間的連接均采用可拆卸的連接方式，其中，在軀體2的下部設(shè)置有卡扣2-1，對應(yīng)地在底盤3上設(shè)置有與卡扣2-1對位配合的扣位3-1。同時(shí),在底盤3的底部還設(shè)置有用于為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8提供電源的充電電池14,充電電池電連設(shè)置于底盤3內(nèi)的無線充電器(圖中未不出)，以此使機(jī)器人具備自助充電的功能。
[0024]本實(shí)施例的智能芯片組件包括用于分析外部指令信息并下達(dá)執(zhí)行命令以控制機(jī)器人完成相應(yīng)工作任務(wù)的集成芯片15和起到信息中轉(zhuǎn)傳輸作用、用于接收外部指令與集成芯片15連接的第一通信模塊16以及根據(jù)集成芯片15的處理結(jié)果下發(fā)動(dòng)作指令第二通信模塊17，而在軀體2內(nèi)則設(shè)置有起到中轉(zhuǎn)信號接收作用并與第二通信模塊17對接的第三通信模塊18 ;第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8經(jīng)第三通信模塊18、第二通信模塊17受控于集成芯片15 ；
[0025]可以理解，紅外傳感器10和碰觸傳感器11均是通過第三通信模塊18、第二通信模塊17向集成芯片15傳遞數(shù)據(jù)信息。
[0026]為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制及無線連接，本實(shí)施例的第一通信模塊16可采用藍(lán)牙模塊、WIFI模塊和/或3G模塊(即采用其中一種類型或者幾種類型的組合)，以此可通過第一通信模塊16實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與手機(jī)、電腦、固定電話等連接，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制；而由于第二通信模塊17和第三通信模塊18為機(jī)器人的內(nèi)部通信連接，本實(shí)施例的第二通信模塊17和第三通信模塊18采用紅外模塊；如此，不但可使機(jī)器人通過集成芯片15進(jìn)行功能擴(kuò)展，如實(shí)現(xiàn)監(jiān)控、娛樂音響、語音對話聊天等實(shí)用功能，以在頭部I外置監(jiān)控?cái)z像頭為例，通過第一通信模塊16的設(shè)置可使監(jiān)控?cái)z像頭與集成芯片15連接并受控于集成芯片15，從而實(shí)現(xiàn)監(jiān)控功能。另外，通過第一通信模塊16也可擴(kuò)大機(jī)器人的控制途徑，可通過手機(jī)、電腦、固定電話等進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。而吸附在軀體2上的手機(jī)或平板電腦也可呈現(xiàn)遠(yuǎn)程畫面，極大的豐富了機(jī)器人的實(shí)用功能，而且其結(jié)構(gòu)簡單、使用方便，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和市場推廣價(jià)值。
[0027]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，它包括依次連接的頭部、軀體和底盤，所述頭部內(nèi)設(shè)置有用于接收外部指令和下發(fā)動(dòng)作指令的智能芯片組件，其特征在于:所述底盤的底部設(shè)置有一對驅(qū)動(dòng)輪、一對毛刷和一個(gè)萬向輪，所述底盤內(nèi)設(shè)置有受控于智能芯片組件的一對第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和一對第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)輪分別對應(yīng)連接第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述毛刷分別對應(yīng)連接第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述底盤呈圓盤狀，所述驅(qū)動(dòng)輪和萬向輪在底盤的底面呈三角形分布，所述毛刷位于萬向輪的兩側(cè)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述底盤上設(shè)置有前罩，所述前罩內(nèi)設(shè)置有紅外傳感器和碰觸傳感器。
4.如權(quán)利要求3所述的一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述軀體上設(shè)置有一用于吸附手機(jī)或平板電腦的吸盤。
5.如權(quán)利要求4所述的一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述軀體的肩部還設(shè)置有一提手。
6.如權(quán)利要求5所述的一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述軀體的下部設(shè)置有卡扣，所述底盤上設(shè)置有與卡扣對位配合的扣位。
7.如權(quán)利要求6所述的一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述底盤的底部設(shè)置有用于為第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)提供電源的充電電池，所述充電電池電連設(shè)置于底盤內(nèi)的無線充電器。
8.如權(quán)利要求1-7中任一項(xiàng)所述的一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述智能芯片組件包括集成芯片、用于接收外部指令并與集成芯片連接的第一通信模塊和用于下發(fā)動(dòng)作指令并與集成芯片連接的第二通信模塊，所述軀體內(nèi)設(shè)置有起到中轉(zhuǎn)信號接收作用并與第二通信模塊對接的第三通信模塊，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)經(jīng)第三通信模塊、第二通信模塊受控于集成芯片。
9.如權(quán)利要求8所述的一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述第一通信模塊為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊和/或3G模塊，所述第二通信模塊和第三通信模塊為紅外模塊。
10.如權(quán)利要求9所述的一種智能家居服務(wù)機(jī)器人，其特征在于:所述頭部外置有監(jiān)控?cái)z像頭，所述監(jiān)控?cái)z像頭與集成芯片連接并受控于集成芯片。
【文檔編號】B25J9/00GK203650508SQ201420005415
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2014年1月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月4日
【發(fā)明者】劉照強(qiáng) 申請人:劉照強(qiáng)