自動控制式操作桿裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動控制式操作桿裝置，包括連接架、設(shè)于所述連接架上的第一操作桿機構(gòu)和第二操作桿機構(gòu)，所述第一操作桿機構(gòu)包括具有第一鉤頭的第一操作桿，所述第二操作桿機構(gòu)包括具有第二鉤頭的第二操作桿和用于帶動所述第二操作桿上下擺動、沿軸線前后伸縮以及繞軸線旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)。該操作桿裝置自動化程度高，易于操作，提供了工作效率和操作安全性。
【專利說明】自動控制式操作桿裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及輸電線路施工【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種自動控制式操作桿裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]在輸變電架空線路施工及檢修中，往往需要使用操作桿對卡線器、分流線夾等進行操作。目前，普遍使用的操作桿雖然結(jié)構(gòu)簡單，但是由于施工過程中需要進行多個操作，因此往往需要雙手同時手持不同操作桿或者由不同作業(yè)人員手持不同操作桿進行操作，不僅使用繁瑣，工作效率低，而且安全性差，給輸變線路施工帶來諸多不便。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種自動控制式操作桿裝置，該操作桿裝置自動化程度高，易于操作，提供了工作效率和操作安全性。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動控制式操作桿裝置，包括連接架、設(shè)于所述連接架上的第一操作桿機構(gòu)和第二操作桿機構(gòu)，所述第一操作桿機構(gòu)包括具有第一鉤頭的第一操作桿，所述第二操作桿機構(gòu)包括具有第二鉤頭的第二操作桿和用于帶動所述第二操作桿上下擺動、沿軸線前后伸縮以及繞軸線旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)。
[0005]進一步的，所述第一操作桿機構(gòu)還包括用于帶動所述第一操作桿繞軸線旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)。
[0006]進一步的，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括固定于所述連接架上的第一電機，所述第一操作桿后端經(jīng)聯(lián)軸器與所述第一電機連接。
[0007]進一步的，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、擺動支架、第三電機和蝸輪，所述第二電機固定于所述連接架上，并經(jīng)傳動軸與所述擺動支架連接，以帶動擺動支架上下擺動；所述第三電機固定于所述擺動支架上，并經(jīng)傳動軸與所述蝸輪連接，以帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)；所述第二操作桿后部為蝸桿結(jié)構(gòu)，并與所述蝸輪配合連接，以在所述蝸輪驅(qū)動下同時進行前后伸縮及旋轉(zhuǎn)運動。
[0008]進一步的，還包括單片機控制裝置，所述單片機控制裝置的控制信號輸出端與所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)連接，所述單片機控制裝置上設(shè)有輸入單元，以通過輸入單元的操作，控制第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)帶動第一操作桿、第二操作桿工作。
[0009]本發(fā)明的有益效果是提供了一種自動控制式操作桿裝置，該操作桿裝置通過將第一操作桿和第二操作桿結(jié)合在一起，并通過驅(qū)動機構(gòu)對操作桿的工作進行自動控制，只需單手即可完成操作，大大提高了操作桿的易用性，從而提高了工作效率以及操作安全性，具有很強的實用性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本發(fā)明實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本發(fā)明實施例中單片機控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明作進一步的詳細說明。
[0013]本發(fā)明自動控制式操作桿裝置，如圖1所示，包括連接架1、設(shè)于連接架I上的第一操作桿機構(gòu)和第二操作桿機構(gòu)。第一操作桿機構(gòu)包括具有第一鉤頭2的第一操作桿3和用于帶動第一操作桿3繞軸線旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)。在本實施例中，第一驅(qū)動機構(gòu)包括固定于連接架I上的第一電機4，第一操作桿3后端經(jīng)聯(lián)軸器5與第一電機4連接。連接架I上設(shè)有第一操作桿支撐架6,第一操作桿支撐架6經(jīng)軸承與第一操作桿3連接。
[0014]第二操作桿機構(gòu)包括具有第二鉤頭7的第二操作桿8和用于帶動第二操作桿8上下擺動、沿軸線前后伸縮以及繞軸線旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)。在本實施例中，第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機9、擺動支架10、第三電機11和蝸輪12，第二電機9固定于連接架I上，并經(jīng)傳動軸與擺動支架10連接，以帶動擺動支架10上下擺動；第三電機11固定于擺動支架10上，并經(jīng)傳動軸與蝸輪12連接，以帶動蝸輪12旋轉(zhuǎn)；第二操作桿8后部為蝸桿結(jié)構(gòu)13，并與蝸輪12配合連接，以在蝸輪12驅(qū)動下同時進行前后伸縮及旋轉(zhuǎn)運動。擺動支架10上設(shè)有第二操作桿支撐架14,第二操作桿支撐架14經(jīng)軸承與第二操作桿8連接。
[0015]較佳地，第一電機4、第二電機9、第三電機11為步進電機。
[0016]在本發(fā)明的其他實施例中，第二驅(qū)動機構(gòu)也可以為其他不同的實現(xiàn)結(jié)構(gòu)。
[0017]如圖2所示，本發(fā)明還包括單片機控制裝置15，單片機控制裝置15的控制信號輸出端與第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)連接，單片機控制裝置15上設(shè)有輸入單元16，以通過輸入單元16的操作，控制第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)帶動第一操作桿、第二操作桿工作。具體的，單片機控制裝置15的控制信號輸出端分三路分別與第一電機4、第二電機9、第三電機11的控制信號輸入端連接，以分別控制第一電機4、第二電機9、第三電機11的啟閉和轉(zhuǎn)動角度。
[0018]以上是本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作用未超出本發(fā)明技術(shù)方案的范圍時，均屬于本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種自動控制式操作桿裝置，其特征在于，包括連接架、設(shè)于所述連接架上的第一操作桿機構(gòu)和第二操作桿機構(gòu)，所述第一操作桿機構(gòu)包括具有第一鉤頭的第一操作桿，所述第二操作桿機構(gòu)包括具有第二鉤頭的第二操作桿和用于帶動所述第二操作桿上下擺動、沿軸線前后伸縮以及繞軸線旋轉(zhuǎn)的第二驅(qū)動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制式操作桿裝置，其特征在于，所述第一操作桿機構(gòu)還包括用于帶動所述第一操作桿繞軸線旋轉(zhuǎn)的第一驅(qū)動機構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動控制式操作桿裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括固定于所述連接架上的第一電機，所述第一操作桿后端經(jīng)聯(lián)軸器與所述第一電機連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動控制式操作桿裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機、擺動支架、第三電機和蝸輪，所述第二電機固定于所述連接架上，并經(jīng)傳動軸與所述擺動支架連接，以帶動擺動支架上下擺動；所述第三電機固定于所述擺動支架上，并經(jīng)傳動軸與所述蝸輪連接，以帶動蝸輪旋轉(zhuǎn)；所述第二操作桿后部為蝸桿結(jié)構(gòu)，并與所述蝸輪配合連接，以在所述蝸輪驅(qū)動下同時進行前后伸縮及旋轉(zhuǎn)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動控制式操作桿裝置，其特征在于，還包括單片機控制裝置，所述單片機控制裝置的控制信號輸出端與所述第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)連接，所述單片機控制裝置上設(shè)有輸入單元，以通過輸入單元的操作，控制第一驅(qū)動機構(gòu)、第二驅(qū)動機構(gòu)帶動第一操作桿、第二操作桿工作。
【文檔編號】B25J9/00GK104440878SQ201410661965
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月19日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月19日
【發(fā)明者】阮肇華, 林福, 林桂, 涂承謙, 王矩峰, 劉小明, 陳昌慶, 吳錦清, 彭暉亮, 鄧羅清, 張志忠, 周統(tǒng)明, 陳湊 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司, 國網(wǎng)福建省電力有限公司寧德供電公司